| 氏名 |
久保田 直行（クボタ ナオユキ / KUBOTA Naoyuki）
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| 職位 | 教授 |
| 所属 | 機械システム工学科 機械システム工学域
2017年度以前の所属
知能機械システムコース 知能機械システム学域 |
| 年報 | 202120192018201620152014201320122011201020092008200720062005 |
研究紹介
人に優しいパートナーロボットの研究開発を行うとともに､知的制御､行動学習､人間とのコミュニケーションに関する研究を行っています｡
| 専門・研究分野 | 知能ロボット、計算知能、知覚システム |
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| 最終学歴・学位 | 名古屋大学大学院博士後期課程修了 博士（工学）（名大・1997年） |
| 研究テーマ | 人間に優しいパートナーロボット、計算知能に基づく構造化学習など 【ロボットパートナーに関する研究開発】 ・ スマートデバイスを用いたロボットパートナーの開発 [iPhonoid] ・ ヒューマノイドロボット・PALROを用いた研究開発 [PALRO] 【移動ロボットに関する研究開発】 ・ ロボットの自己位置推定と 地図構築（Simultaneous Localization and Mapping）に関する研究開発 [SLAM] ・ 環境の3次元可視化に関する研究 [3次元可視化] ・ スマートデバイスと連携するシニアカーに関する研究開発 [シニアカー] 【人間支援システムに関する研究開発】 ・ ロボットパートナーを用いた高齢者の健康づくり支援システムに関する研究 [健康づくり支援] ・ スマートデバイスやロボットパートナーを用いたリハビリテーション支援システムに関する研究 [リハビリテーション支援] ・ スマートデバイスを用いた災害時情報支援システムの開発 [災害時情報支援] |
| 研究キーワード | 移動ロボット，ファジィ制御，進化計算，ニューラルネットワーク，強化学習，ロボットビジョン |
| 研究業績・著書・論文、その他それに準じる業績 | 【学会発表】 1. Yamada, N., Yani, M., Kubota, N., Interactive adaptation of Hand-over Motion by a Robot Partner for Comfort of receiving, (2020) 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2020, pp. 1899-1904. 2. Saputra, A.A., Ijspeert, A.J., Kubota, N., A neural primitive model with sensorimotor coordination for dynamic quadruped locomotion with malfunction compensation, (2020) IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3783-3788. を含む25件（国際会議）、13件（国内学会）、8件(招待講演) 【論文発表又は著書発行】 1. Yamamoto, S., Woo, J., Chin, W.H., Matsumura, K., Kubota, N. Interactive information support by robot partners based on informationally structured space (2020) Journal of Robotics and Mechatronics, 32 (1), pp. 236-243. DOI: 10.20965/jrm.2020.p0236 2. 山本志遠，梅津健也，蕪木梨乃，久保田直行，マルチロボットコミュニケーションを用いた人に寄り添う情報支援，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）Vol.32, No.6, 2020. を含む9件 |
| 受 賞 | - The Best Paper Award (IEEE IES，IECON'96，1996.8) - The Best Paper Award (IEEE RA，CIRA'97，1997.7) - 日本ファジィ学会奨励賞 (日本ファジィ学会，1998.6) - 学会賞奨励賞（システム制御情報学会，2000.5 - Recognition Award（SOFT，ISCIII，2003.5 - The Excellent Paper Award ( BMFSA ISME’08，2008.3) - Best Paper Award (MHS 2011，2011.11) - Best Paper Award (WAC’12，2012.6) - Best Paper Award (RVSP’13， 2013.12)等 |
| 主な学会活動 | 学会組織運営では、電気学会ものづくり技術委員会委員長、自動車技術会エレクトロニクス部門会委員長、日本機械学会ロボメカ部門表彰委員、東京バイオマーカー・イノベーション技術研究組合 副理事長、IEEE Society on Systems, Man, and Cybernetics日本支部の支部長，IEEE Transactions on Affective Computing, Steering Committee member、などを担当した。IEEEの国際会議などにおいて各種委員長を務めた。学術論文、国際会議論文の査読を50件以上行った。 |
| 社会等との関わり | 複数の企業との共同研究を実施するとともに、OUでの特別企画の他、地域コミュニティを対象としたセミナーなどを実施した。また、コミュニティ・セントリック・システム研究センター、国際研究環に関する多くのセミナーを開催した。 |
| 個人のURL | https://kub-lab.jp/ |
| 担当科目 |
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| オフィスアワー | 水 16:20-17:50 |
| 研究室 | 1号館259号室 |
| 内線番号 | 8441 |
| メールアドレス |
 （メールを送信される場合は●を＠に変換してください） |
| 研究室サイト等 | https://kub-lab.jp/ |