久保田直行 :: 2008 - 東京都立大学システムデザイン学部・システムデザイン研究科

久保田直行（クボタナオユキ） 2008年度

研究業績

著　書

1. Naoyuki Kubota, Hiroyuki Masuta, Perceptual System for Partner Robots in Dynamic Environment, Emerging Technologies, Robotics and Control Systems Second edition(International Society for Advanced Research, edited by S.Pennacchio), INTERNATIONALSAR, pp.97-103, June, 2008.
2. 山口亨，久保田直行，高間康史著，インテリジェントネットワークシステム入門，コロナ社，2008　5月.
3. 久保田直行, ニューロ，ファジィ，GA, 機械工学便覧応用システム編γ7メカトロニクス・ロボティクス, 日本機械学会編, pp. 24-28, 2008.

学会発表

国際学会
1. Chee Seng Chan, Honghai Liu, David Brown, Naoyuki Kubota, A Fuzzy Qualitative Approach to Human Motion Recognition, Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ 2008) of the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008), pp.1242-1249, Hong Kong, China, June 1-6, 2008.
2. Naoyuki Kubota, Naohide Aizawa, Intelligent Control of Multi-Agent System based on Multi-Objective Behavior Coordination, Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ 2008) of the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008), pp.1458-1463, Hong Kong, China, June 1-6, 2008
3. Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Gesture Recognition for a Partner Robot Based on Computational Intelligence, Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ 2008) of the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008), pp.1477-1482, Hong Kong, China, June 1-6, 2008
4. Naoyuki Kubota, Akihiro Yorita, Structured Learning for Partner Robots based on Natural Communication, Proc. (CD-ROM) of 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications (SMCia), pp. 303-308, Muroran, Japan, June 25-27, 2008.
5. Naoyuki Kubota, Associative Learning for Cognitive Development of Partner Robot through Interaction with People, Proc. of International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation (IMETI), pp. 24-29, Orlando, Florida, USA, June 29-July 2, 2008.
6. Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, The perception for partner robot using by spiking neural network in dynamic environment, Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp. 2001-2006, Chofu, Tokyo, Japan, August 20-22, 2008.
7. Naoyuki Kubota and Shinya Ozawa, Tele-operated Robots for Monitoring Based on Sensor Networks, Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp. 3355-3360, Chofu, Tokyo, Japan, August 20-22, 2008.
8. Hironobu Sasaki, Naoyuki Kubota, Kazuhiko Taniguchi, Growing Topological Map for SLAM of Mobile Robots, Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp.3523-3528, Chofu, Tokyo, Japan, August 20-22 2008.
9. Hironobu Sasaki, Shinya Ozawa, Naoyuki Kubota, Learning of Glowing Topological Structure for Environmental Map Building by Multi-Robot, Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp. 323-327, Nagoya, Japan, September 17-21, 2008.
10. Hiroyuki Masuta, Chia Chengta, Naoyuki Kubota, Toru Yamaguchi, Perceptual System for Intelligent Control of Robot Arms: The task of clearing the table, Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp. 613-618, Nagoya, Japan, September 17-21, 2008.
11. Naoyuki Kubota, Cognitive Development of Partner Robots Based on Interaction with People, Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp. 820-825, Nagoya, Japan, September 17-21, 2008.
12. Naoyuki, Kubota, Akihiro Yorita, Masashi Satomi, Visual Tracking of A Partner Robot through Interaction with People, Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp. 1032-1037, Nagoya, Japan, September 17-21, 2008.
13. Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Hiroyuki Masuta, Gesture Recognition of Human Grasping Behaviors for Partner Robots, Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp. 1129-1134, Nagoya, Japan, September 17-21, 2008.
14. Naoyuki Kubota, Masashi Satomi, Growing Neural Gas with Triangulation for Reconstructing a 3D Surface Model, Proc. (CD-ROM) of World Automation Congress (WAC) 2008, ifmip_522, Hawaii, USA, September 28 - October 2, 2008.
15. Naoyuki Kubota, Indra Adji Sulistijono, Evolutionary Robot Vision for People Tracking Based on Local Clustering, Proc. (CD-ROM) of World Automation Congress (WAC) 2008, ifmip_517, Hawaii, USA, September 28 - October 2, 2008.
16. Naoyuki Kubota, Hiroyuki Kojima, Kazuhiko Taniguchi, Toshiyuki Sawayama, State Estimation Based on A Spiking Neural Network Using Ultrasonic Oscillosensors, Proc. (CD-ROM) of World Automation Congress (WAC) 2008, ifmip_534, Hawaii, USA, September 28 - October 2, 2008.
17. Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, Learnablity of A Spiking Neural Network for Perception of A Partner Robot, Proc. of 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2008), pp. 1413-1418, Singapore, October 12-15, 2008.
18. Hiroyuki Sasaki, Naoyuki Kubota, Kazuhiro Taniguchi, Evolutionary Computation for Simultaneous Localization and Mapping based on Topological Map of a Mobile Robot, Proc. of 2008 ICIRA Intelligent Robotics and Applications, pp. 883-891, Wuhan, China, October 15-17,2008.
19. M. Satomi, H. Masuta, and N. Kubota, Hierarchical Growing Neural Gas for Information Structure Space, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009 (IEEE SSCI 2009), Tenessee, USA, March 30 - April 2, 2009.
20. H. Sasaki and N. Kubota, Distributed Behavior Learning of Multiple Mobile Robots based on Spiking Neural Network and Steady-State Genetic Algorithm, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009 (IEEE SSCI 2009), Tennessee, USA, March 30 - April 2, 2009.
21. N. Aizawa and N. Kubota, Intelligent Formation Control based on Directionality of Multi-Agent System, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009 (IEEE SSCI 2009), Tennessee, USA, March 30 - April 2, 2009.
22. N. Kubota and S. Wakisaka, Location-dependent Emotional Memory for Natural Communication of Partner robots, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009 (IEEE SSCI 2009), Tennessee, USA, March 30 - April 2, 2009.
23. H. Masuta and N. Kubota, Perceptual System for Intelligent Service Robot by using Three-Dimensional Range Camera, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009 (IEEE SSCI 2009), Tennessee, USA, March 30 - April 2, 2009.

国内学会
1. 小澤槙也, 久保田直行, タッチパネルを用いた遠隔操作ロボットのためのインタフェース, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演論文集(CD-ROM), 2P2-E14, 長野市若里多目的スポーツアリーナビッグハット, June 5-7, 2008.
2. 脇阪史帆, 久保田直行, 感情モデルに基づく人間との相互作用のための知覚システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 講演論文集(CD-ROM), 1P1-G04, 長野市若里多目的スポーツアリーナビッグハット, June 5-7, 2008.
3. 佐々木裕宣, 久保田直行, 谷口和彦, 移動ロボットのための位相構造に基づく地図の構築とGAを用いた自己位置推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集(CD-ROM), 2P1-H21, 長野市若里多目的スポーツアリーナビッグハット, June 5-7, 2008.
4. 佐藤央, 久保田直行, 機能性の評価を考慮した意匠設計支援システムの開発, 情報処理学会研究報告[システム評価]2008−EVA-25, pp.23-28, 東海大学高輪キャンパス, June 27, 2008.
5. 増田寛之, 久保田直行, 山口亨, アームロボットを用いた食器片付け作業のための知的制御, 第31回ファジィワークショップ講演論文集, pp.1-4, 2008.
6. 佐々木裕宣, 久保田直行, 複数台ロボットのための位相構造に基づくSLAMアルゴリズム, 第31回ファジィワークショップ講演論文集, pp.5-8, August 1-2, 2008.
7. 唐達頼, 久保田直行, 情報構造化空間におけるパートナーロボットの視覚情報の可視化, 第24回ファジイシステムシンポジウム講演会論文集, pp. 684-689, 大阪, September 3-5, 2008.
8. 寄田明宏，久保田直行，情報構造化空間における人間とロボットの相互作用に基づく相関学習，第26回日本ロボット学会学術講演会論文集，2N2-03，神戸大学，September 9~11,2008.
9. 増田寛之, 久保田直行, 山口亨, 3次元距離カメラを用いた知覚-行為循環に基づく環境知覚, 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN 2008)論文集, pp. 409-414, 広島県情報プラザ, October 23-24, 2008.
10. 寄田明宏, 矢口愛子, 久保田直行, 認知症進行抑制のための計算的知能に基づく対話とゲーム, 日本シミュレーション&ゲーミング学会全国大会論文報告集 2008年秋号, pp. 93-98, 千葉工業大学津田沼キャンパス, October 25-26, 2008.
11. 賈成達, 久保田直行, パートナーロボットのための特徴点に基づく画像認識とセンサフュージョン, HAIシンポジウム2008 講演論文集(CD-ROM), 2C-1, 慶応義塾大学日吉キャンパス来往舎, December 3-4, 2008.
12. 寄田明宏, 久保田直行, ロボットの知覚情報を関連づける情報構造化空間における学習, 第９回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 79-80, December 5-7, 2008.
13. 檜皮えりこ, 増田寛之, 久保田直行, 距離画像センサを用いた物体認識のための知的制御, 第９回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1061-1062, December 5-7, 2008.
14. 我妻優喜, 久保田直行, マルチロボットのファジィ制御による知的行動, 第33回ファジィ・ワークショップ, 東海大学湘南キャンパス, March 15-17, 2009.

論文発表

1. Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, Perception in A Partner Robot Based on Human Visual System, International Journal of factory automation, robotics and soft computing, Issue 2, pp.48-55, April 2008.
2. Hironobu Sasaki, Naoyuki Kubota, Kazuhiko Taniguchi, Topological Map and Cell Space Map for SLAM of A Mobile Robot, GESTS International Transactions on Computer and Engineering, Vol.45, No.3, 2008.
3. Indra Adji Sulistijono, Naoyuki Kubota, Evolutionary Robot Vision for People Tracking Based on Local Clustering The Open Cybernetics & Systemics Journal, Bentham Science Publishers, Volume 2, pp.83-92, 2008.
4. 久保田直行, 脇阪史帆, 小嶋宏幸, 情動モデルを用いたパートナーロボットに関する研究：仮想現実空間の構築と人間との相互作用, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol.20, No.4, pp.449-460, August 15, 2008.
5. Hiroyuki Masuta, Naoyuki kubota, The Extraction of Human Walking by A Partner Robot based on Perceiving-Acting Cycle, GESTS International Transactions on Computer Science and Engineering, vol. 48, No. 1, pp.25-36, 2008.
6. Naoyuki Kubota, Hiroyuki Kojima, Naohide Aizawa, Dalai Tang, Dynamic Topological Visualization Of Change In Perceptual Information Of Partner Robots, International Journal of Information Acquisition (IJIA),Vol.5,Issue.3 pp.247-258,September,2008
7. 増田寛之，久保田直之，計測情報を用いたパートナーロボットの環境知覚，知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)，vol.20，No.6，pp.952-962，2008．
8. Hironobu Sasaki, Naoyuki Kubota, Computational Intelligence for Distributed Behavior Learning of Multiple Mobile Robots, GESTS International Transactions on Computer Science and Engineering, Vol.50, No.1, pp.107-118, 2008.
9. Yoshikazu MORI,Naoyuki KUBOTA, Kousuke INOUE, Autonomous Behavior Generator for a Companion Robot: SELF, Kansei Engineering International Vol.8 No.1 pp.33-40, 2009．

総説・解説等

１．久保田直行, 里見将志, (解説)自己増殖型ニューラルネットワークと教師無し分類学習, システム制御情報学会, システム/制御/情報, Vol.52, No. 11, pp. 421-428, 2008.
２．Naoyuki Kubota, (Invited Talk) Cognitive Development of Partner Robots Based on Interaction with People, Proc. (CD-ROM) of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008), Nagoya, Japan, September 18-21, 2008.

対外的な諸活動

学会活動

1. 電気学会，認知機能を持つエージェント技術に関する調査専門委員会，委員長
2. 電気学会，一般産業委員会，委員
3. 電気学会，進化技術応用調査専門委員会，委員
4. 電気学会，「進化技術応用ハンドブック」編集委員会委員及び基礎編第16章適応領域の章，担当責任者
5. 日本ロボット学会　評議員
6. 計測自動制御学会, Journal of Control, Measurement and System Integration (JCMSI), Associate Editor
7. 計測自動制御学会,システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会，委員
8. バイオメディカル・ファジィ・システム学会，編集委員
9. IC-MED(International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing) Special Issue on Image, Guest Editor
10. WAC 2008, IFMIP 2008, Co-chair
11. IROS 2008，Program Committee Member, Associate Editor
12. ICIRA 2008 (International Conference on Intelligent Robotics and Applications), Program Co-chair
13. ICARA 2009 (the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents)，Steering Committee
14. ROBOMEC2008プログラム委員会委員及びコーディネーター
15. 第14回ロボティックス・シンポジアプログラム委員会委員
16. SSCI2009，Riis2009 Program Chair，
17. FUZZ-IEEE 2009，Program Committee Member

メディア・マスコミ等への掲載

1.　東京都福祉保健局主催ロボットシンポジウム「ロボットが支える未来の高齢者生活」ロボット展示・実演, 2009.3.28開催, 東京商工会議所ビル東商ホール

教員・研究紹介

久保田 直行（クボタ ナオユキ） 2008年度