久保田 直行（クボタ ナオユキ） 2009年度

研究業績

著　書

久保田直行, 12.4共進化，pp.1154-158，15.2進化型ロボティックス，pp,217-222，進化技術ハンドブック，第Ⅰ巻基礎編，（社）電気学会　進化技術応用調査専門委員編，Jan.31, 2010．

学会発表

国際学会
1. Akihiro Yorita, Naoyuki Kubota, Evolutionary Robot Vision and Fuzzy Evaluation for Natural Communication of Partner Robots, Proc. (CD-ROM) of International Fuzzy Systems Association, 2009 IFSA, pp,1869-1874, July 20 – July 24, Lisbon, Portugal, 2009.
2. Naoyuki Kubota,Yuki Wagatsuma, Shinya Ozawa, Intelligent Technologies for Edutainment using Multiple Robots, Proc. (CD-ROM) of The 5th International Symposium on Automomous Minirobots for Research and Educatinment (AMiRE 2009), pp, 195-203, Incheon, Korea, August 16 – August 18, 2009.
3. Akihiro Yorita, Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi, Naoyuki Kubota, Remote Education based on Robot Edutainment, Proc. (CD-ROM) of The 5th International Symposium on Automomous Minirobots for Research and Educatinment (AMiRE 2009), pp, 204-213, Incheon, Korea, August 16 – August 18, 2009.
4. Naoyuki Kubota, Naohide Aizawa, Self-Adaptation in Intelligent Formation Behaviors of Multiple Robots based on Fuzzy Control, 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2009), August 20 – August 24, 2009, Jeju Island, Korea.
5. Hiroyuki Masuta, Student Member, Naoyuki Kubota, Perceptual System for Clearing the Table based on the Perceiving-Acting Cycle, 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2009), August 20 – August 24, 2009, Jeju Island, Korea.
6. Naoyuki Kubota, Kodai Yuki, Norio Baba, Integration of Intelligent Technologies for Simultaneous Localization and Mapping, Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), Fukuoka, Japan, August 18 - August 21, 2009
7. Naoyuki Kubota, Takenori Obo, Toshio Fukuda, An Intelligent Monitoring System based on Emotional Model in Sensor Networks, Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN), Toyama, Japan, September. 27 - October 2, 2009
8. Naoyuki Kubota, Takeru Mori, Conversation System Based on Boltzmann Selection and BayesianNetworks for A Partner Robot, Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN), Toyama, Japan, September. 27 - October 2, 2009
9. Naoyuki Kubota, Hirotaka Sotobayashi, Takanori Obo, Human Interaction and Behavior Understanding Based on Sensor Network with iPhone for Rehabilitation, International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Tokyo Institute of Technology, November, 7, 2009
10. Wataru Sato，Naoyuki Kubota，Interactive Evolutionary Computation for Robot Design Support System，2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2009), Daejeon, Korea, December 15-18, 2009
11. Naoyuki　Kubota, Akihiro Yorita, Topological Environment Reconstruction in Informationally Structured Space for Pocket Robot Partners, 2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation　(CIRA 2009), Daejeon, Korea, December 15-18, 2009
12. Osamu Yuuki, Kunihiro Yamada, Naoyuki Kubota, Trajectories Tracing for a Pitching Robot based on Human Recognition, 2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation　(CIRA 2009), Daejeon, Korea, December 15-18, 2009
13. Naoyuki Kubota, Hirotaka Sotobayashi, Takenori Obo, Human Interactionand Behavior Understanding Based on Sensor Network with iPhone for　Rehabilitation, Proc. of International Workshop on Advanced　Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2009.
国内学会
1. 森武, 久保田直行, ボルツマン選択を用いたロボットコミュニケーションのために話題決定、ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009), 講演論文集(CD-ROM), 1P1-E22, May 24-26, 2009.
2. 大保武慶, 久保田直行, 人間追従のための分散センシングに基づくセンサフュ―ジョン,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009), 講演論文集(CD-ROM), 2A2-E22, May 24-26, 2009.
3. 寄田明宏, 久保田直行, ファジィ評価を用いた進化的ロボットビジョン, 第25回 ファジィシステムシンポジウム(FSS2009), 講演論文集(CD-ROM), 100152, July 14-16, 2009.
4. 増田寛之, "人とのインタラクションに基づく食器片付けのためのロボットアーム制御", 第27 回日本ロボット学会学術講演会, September 15-17, 2009.
5. 久保田直行，iPod touch を用いたパートナーロボットのためのヒューマンインタフェース，インテリジェンス・システム・シンポジウム(FAN2009),A3-3,September 17-18,2009.
6. 寄田明宏、脇阪史帆，久保田直行，橋本卓弥, 小林宏, 計算的知能に基づくパートナーロボットを用いた小学校における体験学習, 日本シミュレーション&ゲーミング学会全国大会論文報告集 2009年秋号, pp. 34-37
横浜国立大学, December 4-5,2009
7. 檜皮 えりこ，増田 寛之，久保田 直行, 物体認識のための距離画像センサを用いた能動知覚，第10回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，講演論文集(CD-ROM)，1D4-6，December 24-26, 2009.
8. 唐 達頼，久保田 直行，パートナーロボットのためのwebインテリジェンス に基づく情報支援システム，第10回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，講演論文集(CD-ROM)，2I2-3, December 24-26, 2009.
9. 我妻 優喜，久保田 直行，マルチロボットのための知的フォーメーション形成，第10回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，講演論文集(CD-ROM)，2I2-5, December 24-26, 2009.
10. 寄田 明宏，久保田 直行，パートナーロボットの対話による相関学習とPruning，第10回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，講演論文集(CD-ROM)，3H2-1, December 24-26, 2009.
11. 結城 幸大，久保田 直行，計算知能を用いたパートナーロボットのための地図構築と自己位置推定，第10回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，講演論文集(CD-ROM)，3H2-2, December 24-26, 2009.
12. 増田 寛之，檜皮 えりこ，久保田 直行，距離画像カメラを用いたロボットアーム制御のための環境知覚，第10回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，講演論文集(CD-ROM)，3I1-3， December 24-26, 2009.
13. 成田　翔，久保田　直行，距離情報と色情報の統合による3次元モデリング，
第35回ファジィ・ワークショップ, 講演論文集， p79-82, March 19-20，2010．
14. 寄田　明宏，久保田　直行，認知発達するロボットと人間の対話，第35回ファジィ・ワークショップ，講演論文集，pp.73-78，March 19-20，2010．
15. 戸田　雄一郎，久保田　直行，iPhoneを用いた全方位移動ロボットの遠隔操作，第35回ファジィ・ワークショップ，講演論文集，p55-58，March 19-20，2010．

論文発表

1. Naoyuki Kubota, Shiho Wakisaka, An Emotional Model Based on Location-Dependent Memory for Partner Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21 No.3, 2009
2. 久保田直行，矢口愛子，パートナーロボットの環境知覚に基づく発話内容の学習, 日本知能情報ファジィ学会（知能と情報　Vo. 21, No.5 Nov.2009）, pp683-692．

総説・解説等

iPhoneと組み込み技術で未来を考える，CQ出版
第1回：　http://www.kumikomi.net/archives/2010/03/co04robo.php
第2回：　http://www.kumikomi.net/archives/2010/03/co05robo.php

対外的な諸活動

学会活動

(社)日本機会学会2009年度校閲委員、計測自動制御学会SI部門バイオミメティックマシン部会委員、日本ロボット学会評議員、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Associate Editor、計測自動制御学会JCMSI英文論文集Associate Editor、SSCI2009-Riis2009、Program Chair、SCIS&ISIS　2009、Organized Session委員、FUZZ-IEEE 2010、Special Session Chair

その他の活動

東京都高齢者支援技術活用促進研究会委員