児島 晃（コジマ アキラ） 2013年度

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研究業績

論文発表

  1. Kotaro Hashikura, Akira Kojima and Yoshito Ohta: On construction of an H∞ preview output feedback law, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 3, pp. 167--176, 2013年6月.
  2. 猪鹿倉貴史，清水剛，石橋良太，児島晃：パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデリング-ハイブリットドシステム表現に基づくアプローチ，システム制御情報学会論文誌，Vol. 26, No. 10, pp.345–354, 2013年10月．
  3. Kotaro Hashikura, Akira Kojima and Yoshito Ohta: "Reduced-order construction of H∞ state feedback law for discrete-time input-delayed systems", Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 26, No. 12, pp. 477--488, 2013年12月.
学会発表（国内）

  1. 石橋良太，小田隆彦，田原健二，木野仁，児島晃：V字型SMA拮抗駆動系の機構と制御法，第31回日本ロボット学会学術講演会，1L2-06，2013年7月．
  2. 石橋良太，小田隆彦，田原健二，木野仁，児島晃：パラレルSMA機構を用いた力覚提示法に関する検討，第56回自動制御連合講演会，1004，2013年11月．
  3. 石橋良太，奥田竜次，小田隆彦，梅田勝也，田原健二，木野仁，児島晃：SMAを用いたヒレ機構による姿勢安定化制御，第56回自動制御連合講演会，1020，2013年11月．
  4. 石橋良太，小田隆彦，ZOU ShiSheng，川口和也，堀田博司，増田 卓三，武居 直行，児島 晃：予測情報を用いたロボットマニピュレータのためのスーパーバイザリ（監督型）制御，1021，2013年11月．
  5. 石橋良太，小田隆彦，田原健二，木野仁，児島晃：ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム，計測自動制御学会SI部門講演会，3E2-2 ，2013年12月．
  6. 山口隆洋，大竹峻，石橋良太，児島晃：ACCシステムを考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション，計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS-4，2014年3月．
  7. 澤戸一晃，児島晃，丸山次人，梅田裕平，穴井宏和，下谷圭司：モード遷移を考慮したディーゼルエンジン吸気系の制御，計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS-3，2014年3月.
  8. 端倉弘太郎，梅田勝矢，小浦弘之，児島晃：太陽光発電導入時における電力需要予測誤差を反映した充放電計画の検討, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，7A5-2, 2014年3月.
学会発表（国際）

  1. Akira Kojima: A review on H∞ preview and delayed control problems, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, pp. 2812-2817, 2013年7月.
  2. Shun Otake, Takashi Igakura, Ryota Ishibashi, Akira Kojima: On simplification of pedestrian flow model, Proceedings of SICE2013，SuBT14.15, 2013年9月.
  3. Kotaro Hashikura, Akira Kojima, and Yoshito Ohta: Reduced-order construction of H∞ state feedback law for discrete-time single input-delayed systems, Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, pp.85-92, 2013年9月.
総説・解説等

  1. 児島 晃，佐野 英樹： 分布パラメータ・むだ時間と制御，計測と制御, Vol.52, No.4, pp.354-360, 2013年4月.
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会常務理事
  2. 計測自動制御学会国際委員会委員長
  3. 計測自動制御学会Annual Conference委員会副委員長
  4. 計測自動制御学会学会賞委員会委員
  5. 計測自動制御学会ＩＴ委員会委員
  6. 日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会 運営委員
  7. International Federation of Automatic Control, TC2.6 (distributed systems) 委員
  8. SICE Annual Conference 2015 組織委員
  9. Automatica, Associate Editor
  10. Asian Journal of Control, Associate Editor
  11. IET Control & Application, Associate Editor
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 大学評価・学位授与機構　専門委員
教員・研究紹介