児島 晃（コジマ アキラ） 2017年度

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研究業績

論文発表

  1. 發知 諒, 端倉弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔：H2予見出力フィードバックの導出とその負荷周波数制御への応用，電気学会論文誌C, Vol.137, No.6, pp.834-844 （2017年6月）
  2. 児島 晃，端倉弘太郎：不確かな予見情報に基づくＨ∞制御則の構成，計測自動制御学会論文集，Vol.53, No.8, pp.425-436 (2017年8月)
学会発表（国内）

  1. 浅津翔太，児島 晃：予見情報を用いたマニピュレータの軌道追従制御，第60回自動制御連合講演会，東京，FrSP1-12, 2017年11月10-12日
  2. 南波和樹，端倉弘太郎，児島 晃：計画変更および需給予測誤差を考慮したロバスト蓄電レベル制御，第60回自動制御連合講演会，東京，FrSP2-6, 2017年11月10-12日
  3. 涔口智哉，児島 晃：Explicit MPCの線形補間による状態推移制御，第60回自動制御連合講演会，東京，FrD2-2, 2017年11月10-12日
  4. 端倉弘太郎，南波和樹，児島 晃：太陽光蓄電池運用における周期的constraint-tightening MPCのゲイン設計，第60回自動制御連合講演会，東京，FrD2-2, 2017年11月10-12日
  5. 根岸萌友，児島 晃：情報遅延を考慮した2重積分器型マルチエージェントシステムの収束値解析，平成30年電気学会全国大会，福岡，pp.92-93, 2018年3月14-16日
  6. 川久保志朗，南波和樹，端倉弘太郎，杉原英治，児島 晃：気温予測情報を用いた電線温度モデルの検討，平成30年電気学会全国大会，福岡，pp.191-192, 2018年3月14-16日
  7. 太田直樹，南波和樹，端倉弘太郎，児島 晃：蓄電池の充放電効率を考慮した経済負荷配分制御，計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京，PS-39, 2018年3月8 -11日
  8. 櫻井隼太郎，太田一希，児島晃：グループ歩行を考慮した群集挙動のモデル化，計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京，PS-9, 2018年3月8 -11日
  9. 呉承剛，曽根雄太，児島 晃：ACCとCACC車が混在することを想定した交通流モデルの構築，計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京，PS-40, 2018年3月8 -11日
  10. 高見賢和，端倉弘太郎，児島 晃，益田泰輔：予見フィードフォワード補償を用いた負荷周波数制御系の構成，計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京，Sa51-6, 2018年3月8 -11日
  11. 端倉弘太郎，児島 晃：時不変Friedland-Tacker型方程式による出力レギュレーション制約付きH2制御，計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京，Su41-1, 2018年3月8 -11日
学会発表（国際）

  1. S. Kawakubo, K. Namba, K. Hashikura, H. Sugihara, and A. Kojima: On battery charge-level scheduling considering line temperature constraints, Proc. of SICE Annual Conference 2017, pp.299-303, Kanazawa, Japan, September 19-22 (2017)
  2. Y. Sone and A. Kojima: Lane change model of vehicles based on a hybrid system approach, Proc. of SICE Annual Conference 2017, pp.85-89, Kanazawa, Japan, September 19-22 (2017)
  3. K. Ota and A. Kojima: A modeling of pedestrian dynamics regarding the effect of walking characteristics, Proc. of SICE Annual Conference 2017, pp.1363-1367, Kanazawa, Japan, September 19-22 (2017)
  4. K. Hashikura, K. Namba, and A. Kojima: Periodic constraint-tightening MPC for switched PV battery operation, Proc. of IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC), pp.6197-6294, Melbourne, Australia , December 12-15 (2017)
  5. K. Hashikura and A. Kojima: LQ preview state feedback with output regulation constraint,
  6. Proc. 11th Asian Control Conference (ASCC), pp.2760-2765, Gold Coast, Australia, December 17-20 (2017)
受賞・表彰等(本人）

  1. 計測自動制御学会フェロー, ロバスト予測制御論に関する先駆的研究に対して, 計測自動制御学会, 2017年9月21日
委員等（国・地方公共団体）

  1. 大学改革支援・学位授与機構　専門委員
委員等（学会活動）

  1. IEEE Control Systems Society, Japan Chapter, Vice-chair
  2. Automatica, Associate Editor
  3. IET Control Theory & Applications, Editorial board member, Associate Editor
  4. IFAC Technical Committee TC2.2 (Linear Control Systems), Member
  5. IFAC Technical Committee TC2.6 (Distributed Parameter Systems), Member
  6. Asian Control Conference 2017, Program committee, Member
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 1.JST CREST 研究領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」、研究課題名「太陽光発電の予測不確実性を許容する超大規模電力最適配分制御」（東工大，大阪大，産総研他)　分担者
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