増田 士朗(マスダ シロウ) 2011年度

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研究業績

学会発表

1. 木原和樹,増田士朗:外乱応答データに基づく直接的PID 制御ゲイン調整 ー外乱抑制FRIT 法のDC モータ制御系への応用ー,第55回システム制御情報学会研究発表講演会大阪大学コンベンションセンター,2011年5月17日-19日
2. Akira Yanou, Shiro Masuda, Mingcong Deng, Mamoru Minami: Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for MIMO Systems Based on State Space Approach, 2011 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes,
2011年5月23日-26日
3. 増田士朗:加工時間が確率変動する場合の遅延リスク評価に基づく最遅部品投入時刻の一計算法,第49回離散事象システム研究会,2011年6月3日
4. 増田士朗:外乱抑制FRIT法によるヘリコプター姿勢制御モデルに対する入出力データからの直接的PIDゲイン調整,電気学会制御研究会,2011年6月15日
5. Kota Kogiso, Shiro Masuda, Takao Sato: A Nonlinear Model Predictive Control Using a Continuation Method and Step Input Constraint, 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 2011年8月11日-13日
6. Yusuke Kishimoto, Shiro Masuda, Akira Yanou: Disturbance Attenuation Property for Random Disturbances in Two-degree-of Freedom Optimal Servo Control Systems,2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 2011年8月11日-13日
7. Shiro Masuda: A PID control for the Helicopter Attitude Control Experimental ModelUsing FRIT Method, SICE Annual Conference 2011, Sep. 13-18, 2011,Waseda University, Tokyo, Japan
8. 増田士朗:ヘリコプター姿勢制御モデルに対する外乱抑制FRIT法によるPIDゲイン調整,電気学会電子・情報・システム部門大会,2011年9月7日-9日
9. 増田士朗:経営工学分野におけるシステム制御工学教育,電気学会電子・情報・システム部門大会,2011年9月7日-9日
10. 小木曽広太,増田 士朗:ステップ入力制約と連続変形法を用いた非線形モデル予測制御,電気学会電子・情報・システム部門大会,2011年9月7日-9日
11. 岸本悠輔,増田 士朗:2自由度積分型最適サーボ系におけるランダム外乱に対する外乱抑制特性,電気学会電子・情報・システム部門大会,2011年9月7日-9日
12. 増田士朗: レギュレータ問題に対する外乱抑制FRIT法,平成23年度 統計数理研究所公開講座,2011年9月21日-22日
13. 増田士朗: 1回の実験データからの直接的制御器設計法を用いた定値制御に対するPIDゲイン調整,第40回制御理論シンポジウム,2011年9月26日
14. Shiro Masuda: A direct PID gains tuning method for DC motor controlusing an input-output data generated by disturbance response, IEEE Multi System Conference 2011, Denver, CO, USA. 2011年9月28日-30日
15. 増田士朗:プラントの安全を支えるアラームマネジメント,システムデザインフォーラム2011,2011年11月3日
16. Shiro Masuda: A Nonlinear Model Predictive Control Using a Continuation Method and a Step Input Constraint,第54回自動制御連合講演会,2011年11月19日,20日
17.増田士朗:加工時間が確率変動する場合の最遅部品投入時刻の一計算法,計測自動制御学会システム情報部門大会(SSIシンポジウム),2011年11月21日-23日
18. 飛田 圭介,増田士朗: ラフ集合を用いた携帯電話の選好分析,第50回離散事象システム研究会,2011年12月9日
19. 増田士朗:出力端に加えたテスト信号を用いた外乱によって生成された入出力データに基づくFRIT法によるPIDゲイン調整,電気学会制御研究会,2011年12月20日
20. Shiro Masuda: Performance improvement in simultaneous process gain and disturbance estimation using moving horizon estimation, The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2011) ,2011年12月22日-24日
21. 増田士朗: max-plus代数に基づく離散事象システムの制御,数電機特別連携セミナー,2011年2月24日
22. 増田士朗,岸本悠輔: 離散時間2自由度積分型最適サーボ系における外乱抑制特性,計測自動制御学会第12回制御部門大会,2012年3月14日-16日
23. 久下本秀和,増田士朗: プラントオペレーションの負荷評価法の提案,計測自動制御学会第12回制御部門大会,2012年3月14日-16日
24. 増田士朗: 確率外乱下の2自由度積分型最適サーボ系の分散評価,電気学会制御研究会,2012年3月22日
25. Shiro Masuda: PID controller tuning based on disturbance attenuation FRIT
using one-shot experimental data due to a load change disturbance, IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12, Brescia, 28-30 March 2012, 2012年3月28日-30日

論文発表

1. A Kansei Evaluation Modeling for Product, G.D. Li, S. Masuda and M. Nagai, International Journal of Kensei Information, vol.2, no.3, pp.149-157, Sep 2011.
2. An Optimal Prediction Model using Taylor Approximation Method, G.D. Li, S. Masuda and M. Nagai, Journal of Grey System, vol.14, no.3, pp.91-100, Sep 2011.
3. A Research on Short Problem Applying Improved Grey Dynamic Model, G.D. Li, C.H. Wang, S. Masuda and M. Nagai, International Journal Energy Systems, Elsevier, vol.33, no.4, pp.809-816, May 2011.
4. 外乱によって生成された入出力データを用いた外乱抑制FRIT法、増田士朗、武田郷平、電気学会論文誌C、Vol.131、 No.4、pp.788-793 (2011)
5. 2自由度一般化予測制御法のアルミ板温度制御実験への応用,矢納陽,岡崎聡,西崎純基,増田士朗,見浪護,斎藤誠二,電気学会論文誌C、Vol.132、 No.6、掲載予定 (2012)

総説・解説等

1. 外乱抑制FRIT 法によるPIDゲイン調整,増田士朗,電気学会論文誌C、Vol.132、 No.6、掲載予定 (2012)

対外的な諸活動

学会活動

1.計測自動制御学会 制御部門 産業のための適応学習制御調査研究会 委員
2.計測自動制御学会 制御部門 広報委員会 委員 (1月まで)
3. 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会委員 (1月より)
4.計測自動制御学会 システム・情報部門 離散事象システム部会 主査
5. 計測自動制御学会 システム・情報部門部門大会プログラム委員,(1月より現地実行委員会副委員長)
6. 計測自動制御学会 先端融合システムズアプローチ創出委員会委員
7. システム制御情報学会 評議員
8. 電気学会 制御技術委員会 委員長
9. 電気学会 電子・情報・システム部門研究調査運営委員会2号委員
10. 電気学会 産業界が求める新しいシーケンスコントローラ協同研究委員会 委員
11. 電気学会 安全制御系設計調査専門委員会 委員
12. 電気学会 データ指向型制御システム調査専門委員会 委員
13. 電気工学ハンドブック(第7版)改版委員会委員 第7編編主任
14. 電気学会 「ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会委員」委員
15. 電子情報通信学会基礎・協会ソサイエティ和文論文誌編集委員
16. 日本学術振興会産学協力研究委員会プロセスシステム工学第143委員会委員およびワークショップNo.29委員
17. 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Local Arrangement Chairs

受賞・表彰等

2011年度計測自動制御学会技術賞 「モデル不要PID調整法E-FRITの開発と実用化」、2011年9月15日、計測自動制御学会