増田 士朗（マスダ シロウ） 2017年度

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研究業績

論文発表

  1. 津久井文哉，増田士朗: フィードバック線形化を用いたデータ駆動型制御器調整，電気学会論文誌C, Vol.137, No.7, pp.891–897 (2017)
  2. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司: FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現，電気学会論文誌C，Vol.137，No.7，pp.884-890 (2017)
  3. 植松凌太, 増田士朗: 一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定と周期外乱の推定, 計測自動制御学会論文誌, Vol.53, No.9, pp.501-508 (2017)
  4. Shiro Masuda, Xianda Kong, Koki Udagawa, Yoshihiro Matsui: Virtual Feedback Reference Tuning Using Closed Loop Step Response Data in Frequency Domain, Electronics and Communications in Japan, Vol. 100, No. 10, pp.24-31 (2017)
  5. 梶原諒太，増田士朗，松井義弘: 閉ループステップ応答データを用いたFRITにおける最適プレフィルタ設計，計測自動制御学会論文誌，Vol.54, No.2, pp.238-246 (2018)
  6. Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda: Ripple-Free Dual-Rate Control with Two-Degree-of-Freedom Integrator, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E101-A, No.2, pp.460-466 (2018)
著書

  1. 電気学会技術報告書「データに基づく性能指向型制御システム設計」，データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会編，16章（定値制御データからのデータ駆動型 PIDゲイン調整）担当，2017/11/30発行
学会発表（国内）

  1. 島本 慶忠, 増田 士朗: L2正則化法を用いたデータ駆動一般化最小分散制御系の繰り返し設計, 電気学会制御研究会，2017年6月24日
  2. 横山 司，増田 士朗: 分散評価に基づく制御不変量の推定を用いたデータ駆動型制御器調整法, 電気学会制御研究会，2017年8月26日
  3. 河野 司，増田 士朗: 一般化最小分散評価に基づくデータ駆動型繰り返しPID ゲイン調整，電気学会電子・情報・システム部門大会，2017年9月6日
  4. 朴 鍾浩，増田 士朗: 連続時間系VRFT法に基づくヘリコプター実験データを用いたI-PD 制御，電気学会電子・情報・システム部門大会，2017年9月6日
  5. 増田 士朗, 岡山 早百合: 定値制御データを用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系における繰り返し重み更新，第60回自動制御連合講演会，2017年11月11日
  6. 島本 慶忠, 増田 士朗: L2 正則化法を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の繰り返し設計，第60回自動制御連合講演会，2017年11月11日
  7. 井上 昭，増田 士朗，と 明聡，矢納 陽: 一般化最小分散制御系の制御則極, 故障時定常値の数式表現，第60回自動制御連合講演会，2017年11月11日
  8. 横山 司, 増田 士朗: 定値制御データを用いた分散評価に基づくデータ駆動型PID ゲイン調整法, 第60回自動制御連合講演会，2017年11月12日
  9. 津久井 文哉，増田 士朗: RBFネットワークによるフィードバック線形化補償器に対するデータ駆動制御器設計, 第60回自動制御連合講演会，2017年11月12日
  10. 岡田 将吾, 増田 士朗: 線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御, 第60回自動制御連合講演会，2017年11月12日
  11. 梶原 諒太，増田 士朗: 非最小位相系における閉ループステップ応答データを用いたFRITにおけるプレフィルタ設計, 第60回自動制御連合講演会，2017年11月12日
  12. 増田 士朗，松井 義弘: 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法, 電気学会制御研究会，2018年1月6日
  13. 増田士朗: 定値制御データを用いた分散評価に基づくデータ駆動型制御器設計，計測・制御・システム工学部会　制御フォーラム「データサイエンスで挑む鉄鋼プロセスのモデリングと制御」公開セミナー｢データ駆動制御―基礎・応用・新展開―｣，2019年1月16日
  14. 岡田 将吾, 増田 士朗: 線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御における不確かな外乱モデルの影響，第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2019年3月9日
  15. 松井 義弘，綾野 秀樹，増田 士朗，中野和司: 雑音と外乱を考慮した位置決め制御系の閉ループ同定，第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2019年3月9日
  16. 梶原 諒太，増田 士朗，松井義弘:操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法，第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2019年3月10日
学会発表（国際）

  1. Ryoko Yokoyama, Shiro Masuda: Convergence property for iterative data-driven PID gain tuning based on generalized minimum variance regulatory control, 2017 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, AdCONIP 2017, pp.511-516, 2017年5月
  2. Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui: Data-driven feedback-feedforward controller design from closed-loop step response data based on virtual reference feedback tuning, Chinese Control Conference, CCC pp. 9637-9642, 2017年7月
  3. Yoshitada Shimamoto, Shiro Masuda: Iterative Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control via L2-regularization, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) August 27-30, 2017. Kohala Coast, Hawai'i, USA, pp.1923-1928, 2017年8月
  4. Shogo Okada, Shiro Masuda: Data-Driven Minimum Variance Control Using Regulatory Closed-Loop Data based on the FRIT Method, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, September 19-22, 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, pp.253-254, 2017年9月
  5. Ryota Kajiwara, Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui: A Design Method for an Optimal Pre-Filter in FRIT Using Closed-loop Step Response Data, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, September 19-22, 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan, pp.255-258, 2017年9月
  6. Jongho Park, Shiro Masuda: Continuous-time I-PD Gain Tuning for Helicopter Attitude Control Model Based on VRFT Using Closed-loop Step Response Data, 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) Oct. 18–21, 2017, Ramada Plaza, Jeju, Korea, pp.97-98, 2017年10月
  7. Shogo Okada, Shiro Masuda: Data-driven Linearly Parametrized Controller Design Based on Minimum Variance Evaluation, 2017 11th Asian Control Conference (ASCC) Gold Coast Convention Centre, Australia, December 17-20, 2017, pp.513-518, 2017年12月
  8. Ryota Kajiwara, Shiro Masuda, Yoshihiro Matui: Pre-filter Design for Non-iterative Data-driven Controller Parameters Tuning Using Closed-loop Step Response Data, 2017 11th Asian Control Conference (ASCC) Gold Coast Convention Centre, Australia, December 17-20, 2017, pp.519-524, 2017年12月
  9. Fumiya Tsukui, Shiro Masuda: Non-Iterative Data-Driven Controller Parameters Tuning of Feedback Linearizing Controller, 2017 11th Asian Control Conference (ASCC) Gold Coast Convention Centre, Australia, December 17-20, 2017, pp.525-530, 2017年12月
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 植松凌太: 電気学会電子・情報・システム部門誌C部門大会特集号 論文奨励賞受賞，電気学会 電子・情報・システム部門，2017年9月7日
委員等（学会活動）

  1. 第60回自動制御連合講演会， プログラム委員長
  2. SICE 2017 Annual Conference, Advisory Committee Member
  3. 計測自動制御学会 国際委員会，アドバイザ
  4. 計測自動制御学会 AC委員会，委員
  5. 計測自動制御学会 制御部門，ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会，委員
  6. 計測自動制御学会 先端融合システムズアプローチ創出委員会，委員
  7. 計測自動制御学会 システム・情報部門 離散事象システム部会，委員
  8. 計測自動制御学会 英文論文誌 SICE JCMSI Associate Editor
  9. 計測自動制御学会 和文論文誌 Associate Editor
  10. 電気学会 PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会，委員
  11. 電気学会 安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会，委員
  12. 電気学会 データ駆動制御とモデルベースド制御の相互強化とその応用展開調査専門委員会，委員
  13. 日本学術振興会産学協力研究委員会プロセスシステム工学第143委員会委員
  14. International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee: TC 5.1. Manufacturing Plant Control, member
教員・研究紹介