武居 直行(タケスエ ナオユキ) 2010年度

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研究業績

学会発表

・武居直行, 池松貴史, 村山英之, 藤本英雄: 可変重力補償機構の設計と実験的検証, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集, 2K2-4, 2010/12.
・秦洋一, 関谷達彦, 武居直行: 魚型ロボットのためのシリコーンゴム製尾ひれの開発, Designシンポジウム2010, dss10-0068, 2010/11.
・Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, and Hideo Fujimoto: Study on Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System, ICCAS 2010, pp.1659-1662, 2010/10.
・Naoyuki Takesue, Tomohiro Ohara, Ryota Ishibashi, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Jumpei ArataHideo Fujimoto: Position Control Methods of Spherical Ultrasonic Motor, IROS 2010, pp.3061-3066, 2010/10.
・村山英之, 藤原弘俊, 中野陽雄, 石居賢治, 武居直行, 森田寿郎, 法林祐一, 藤本英雄: 80Wモータによる25kg可搬省エネロボットの実用化, 第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)講演論文集, RSJ2010AC3J1-1, 2010/9.
・坂口正道, 川上文啓, 青木広宙, 藤本英雄, 武居直行: 位置と力覚の同時提示による書道技能体験システムの開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)講演論文集, RSJ2010AC1K2-3, 2010/9.
・関谷達彦, 秦洋一, 武居直行: 弾性尾ひれを用いた魚型ロボットの設計・開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)講演論文集, RSJ2010AC1G2-5, 2010/9.
・西堀研人, 唐仁原弘治, 武居直行, 藤本英雄: 水の流れを感知するセンサを搭載した魚型ロボット, 第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)講演論文集, RSJ2010AC1G2-4, 2010/9.
・Naoyuki Takesue, Akira Imaeda, and Hideo Fujimoto: Development of omnidirectional vehicle on water (O-VOW) using information of inclination of the vehicle, CLAWAR 2010, pp.348-355, 2010/8.
・Yoichi Hata, Tatsuhiko Sekiya, and Naoyuki Takesue: Development of fish-like robot with elastic fin, CLAWAR 2010, pp.340-347, 2010/8.
・小原智裕, 武居直行, 石橋良太, 遠山茂樹, 保科真彦, 平井佳之, 深谷直樹, 荒田純平, 藤本英雄: 球面超音波モータの位置制御性能の比較, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,2P1-D12, 2010/6.
・武居直行, 池松貴史, 村山英之, 藤本英雄: 可変型重力補償機構の設計・開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,2P1-D11, 2010/6.
・坂口正道, 青木広宙, 武居直行, 藤本英雄: 位置と力覚の同時提示による書道技能の体験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,1A1-B26, 2010/6.

論文発表

・村山英之, 武居直行, 松本邦保, 鴻巣仁司, 藤本英雄: 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.5, pp.624-630, 2010/6.

対外的な諸活動

学会活動

(社)日本ロボット学会, 会誌編集委員会・査読小委員会, 委員
CLAWAR2010, Local Organization Committee, Committee Member
第28回日本ロボット学会学術講演会, 実行委員会, 委員
第28回日本ロボット学会学術講演会, プログラム委員会, 幹事
第20回インテリジェントシステムシンポジウム, 実行委員会, 事務局担当委員

受賞・表彰等

受賞名:Innovation Award 2010 - For practical innovation in the field of robotics (Highly commended)
受賞日:2010/9/1
受賞対象:Development of fish-like robot with elastic fin
学会名:13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

受賞名:Innovation Award 2010 - For practical innovation in the field of robotics (Highly commended)
受賞日:2010/9/1
受賞対象:Development of omnidirectional vehicle on water (O-VOW) using information of inclination of the vehicle
学会名:13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

受賞名:第4回 ロボット大賞 (経済産業大臣賞)
受賞日:2010/11/26
受賞対象:安全・快適に人と協働できる低出力80W駆動の省エネロボット
学会名:第4回 ロボット大賞 (主催:経済産業省、(社)日本機械工業連合会)

受賞名:ファナックFA財団論文賞
受賞日:2011/3/4
受賞対象:自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット(日本ロボット学会誌の掲載論文)
学会名:ファナックFA財団

メディア・マスコミ等への掲載

・ロボコンマガジン(オーム社), 2011年3月号(ロボット大賞の柔軟制御技術の紹介)
・朝日小学生新聞, 2010/11/9(魚型ロボットの紹介)
・TBS「革命テレビ」, 2010/10/17(全方位推進型水上移動機の紹介)