武居 直行（タケスエ ナオユキ） 2012年度

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研究業績

著書

  1. 一般社団法人日本機械学会、「先端事例から学ぶ機械工学（増訂版）」、丸善出版、2013年1月25日（第8編執筆担当）
学会発表（国内）

  1. 田中廣邦, 武居直行, 藤澤一貴, 遠山茂樹: 2次元PSDを用いた球面超音波モータの3 自由度位置検出, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集，1A2-D02, 2012/5.
  2. 峰智之, 武居直行, 牧野力也, 藤原弘俊, 藤本英雄: 二重ワイヤー駆動によるパワーアシスト装置の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集，2P1-G11, 2012/5.
  3. 武居直行, 関谷達彦, 長澤三喜郎, 望山洋: 3ステート型瞬発力発生機構を用いた魚型ロボット, 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)講演論文集, RSJ2012AC4B2-1, 2012/9.
  4. 望山洋, 武居直行, 石橋良太: 機構知：新しいロボット機構学の構築, 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)講演論文集, RSJ2012AC4B3-4, 2012/9.
  5. 川上文啓, 坂口 正道, 藤本英雄, 青木広宙, 武居直行: 位置と力覚の同時提示による技能体験の官能評価に関する研究, 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)講演論文集, RSJ2012AC4C1-4, 2012/9.
  6. 西上直孝, 武居直行, 藤島裕也, 山口宇唯, 藤本英雄: 車輪型移動ロボットにおける外力推定と柔軟接触, 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)講演論文集, RSJ2012AC4C3-7, 2012/9.
  7. 深谷直樹, 武居直行: 下駄ロボットの特徴を有する足構造の開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)講演論文集, RSJ2012AC4K1-3, 2012/9.
  8. 山下貴仁, 真下智昭, 武居直行, 寺嶋一彦: 超音波モータを用いた生活支援用ロボットアームの開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)講演論文集, RSJ2012AC4O3-7, 2012/9.
  9. 望山洋, 武居直行: インパルス力を利用した動物に匹敵する俊敏性の機械実現, 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 1E207, 2012/11.
  10. 川口和也, 石橋良太, 武居直行, 児島晃: 平行リンク２自由度マニピュレータの軌道計画　－モデル予測制御による検討－, 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 1J305, 2012/11.
  11. 新井淳平, 杉山巧, 武居直行: 可変重力補償機構を用いた3自由度マニピュレータ　―重力補償機構の特性―, 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2H103, 2012/11.
  12. 望山洋, 武居直行, 石橋良太: 機構知とシステム制御, 第55回自動制御連合講演会講演論文集, 2H105, 2012/11.
  13. 望山洋, 武居直行, 石橋良太: 機構知とは何か？, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集, 2E1-1, 2012/12.
  14. 小茂田洋輔, 武居直行, 藤原弘俊, 藤本英雄: 可変重力補償機構を用いたパンタグラフ式パワーアシスト昇降機, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集, 2E1-2, 2012/12.
  15. 吉武典彦, 深谷直樹, 武居直行: 二足歩行ロボットのための不整地対応型脚足部の開発および実験, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集, 2E1-6, 2012/12.
学会発表（国際）

  1. Mikiro Nagasawa, Tatsuhiko Sekiya, Naoyuki Takesue, and Hiromi Mochiyama: Propose of V-Shaped Closed Elastica and Its Application to Fish-Like Robot, Proc. 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012), pp.207-214, 2012/7.
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. JASA/ET・日経エレクトロニクス共催セミナー、「安全・快適に人と協働できる低出力省エネロボット」、2012年9月13日
受賞・表彰等(本人）

  1. 日本機械学会賞（技術）、「安全・快適に人と共存できる低出力80W省エネロボット」、一般社団法人日本機械学会、2012年4月22日
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 一般社団法人組込みシステム技術協会、技術本部プラットフォーム研究会、技術顧問、技術指導
委員等（学会活動）

  1. 一般社団法人日本ロボット学会、第26回論文賞選考小委員会・委員
  2. 一般社団法人日本ロボット学会、欧文誌委員会欧文誌編集査読小委員会・委員
  3. 一般社団法人日本機械学会関東支部総会講演会実行委員会・委員
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 筑波大学、科学研究費補助金・基盤研究(B)
  2. 東京都立産業技術高等専門学校、「大学・高専連携事業基金」事業
  3. 株式会社東海メディカルプロダクツ、株式会社トレステック、金沢医科大学、金沢工業大学、あいち産業科学技術総合センター、NPOバイオものづくり中部、共同研究
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 名古屋工業大学、プロジェクト准教授
教員・研究紹介