千葉 龍介(チバ リョウスケ) 2009年度

研究業績

学会発表

査読付国際会議
[1]Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota: Hybrid Design for Multiple-Goal Task Realization of Robot Arm with Rotating Table, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.933-938 2009.

[2]Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Compact Design of Work Cell with Robot Arm and Positioning Table under a Task Completion Time Constraint, Proc. 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 807/813, 2009.

[3]Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba and Jun Ota, Modeling of the Effects of Multi-modal Inputs on the Aggressive Behavior using Handicapped Crickets, Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, pp.332-337, 2009.

[4]Lounell B. GUETA, Ryosuke CHIBA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA, Jun OTA, On Designing a Compact Redundant Manipulator Systemwith Multiple Goals, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-05, 1/4, 2009.

査読なし国内会議
[1]沖 和弘, 千葉 龍介, 下村 芳樹, 新井 民夫: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第77報) -Webリソースを用いたサービス設計支援手法, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, CD-ROM, pp. 551-552, 2009.

[2]千葉 龍介, 赤坂 文弥, 舘山武史, 下村芳樹: サービス改善のための企業リソースを考慮したコンテンツパラメータ設計. 日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会講演論文集, No. 09-6, pp. 568-571, 2009.

[3]程 家, ラウネル バホイ グエタ, 新井 民夫, 千葉龍介, 植山 剛, 太田 順, 作業対象の設置誤差を考慮した多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法,第22回自律分散システムシンポジウム資料,pp.303-308, 2010.

[4]沖和弘, 千葉龍介, 下村芳樹, 新井民夫: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第81報) -異領域知識を用いたサービス設計支援, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, CD-ROM, pp. 41-42, 2010.

[5]北井康幸, 沖和弘, 千葉龍介, 下村芳樹, 新井民夫: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第84報) -サービスライフサイクルを考慮したサービス設計手法, 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, CD-ROM, pp. 47-48, 2010.

論文発表

[1]Masatoshi Ashikaga, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Ryosuke Chiba, Hitoshi Aonuma, Jun Ota: Establishment of Social Status without Individual Discrimination in the Cricket, Advanced Robotics, 23, 5, pp.563-578, 2009.

[2]Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota: Design and Analysis for AGV Systems using Cooperative Co-evolution, Distributed Autonomous Robotic Systems 2008, Springer, pp.465-476, 2009.

[3]Ryosuke Chiba, Tamio Arai, and Jun Ota: Integrated Design for AGV Systems using Cooperative Co-evolution, Advanced Robotics, Vol.24, No.1-2, 25/45, 2010.

対外的な諸活動

学会活動

・計測自動制御学会 システム情報部門 自律分散システム部会 副幹事
・電気学会 システム技術委員会 幹事補佐