和田 一義（ワダ カズヨシ） 2009年度
研究業績
学会発表
Takashi Sakaguchi, Takeshi Ujiie, Shinichi Tsunoo, Kazuhito Yokoi and Kazuyoshi Wada, Intelligent Ambience-Robot Cooperation – Door-Closing Tasks with Various Robots -, Proc. 2009 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence Proceedings, pp.60-65, 2009.
Takanori Shibata, Yukitaka Kawaguchi and Kazuyoshi Wada, Investigation on People Living with Paro at Home – Effects of Sex Difference and Owners’ Animal Preference, Proc. IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, pp.1131-1136, 2009.
Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata and Yukitaka Kawaguchi, Long-term Robot Therapy in a Health Service Facility for the Aged – A Case Study for 5 Years -, Proc. 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.930-933, 2009.
Toshiyuki Kusunoki, Kazuyoshi Wada and Hayato Takayama, Home Appliance Components using RT Middleware – Development of the Interface and an Example System, Proc. 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, pp.1492-1495, 2009
和田一義, 柴田崇徳, 川口幸隆, 介護老人保健施設における長期ロボット・セラピー－実験5年目における経過報告―, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集，2009.
和田一義, 柴田崇徳, 動物型ロボットを用いた心のケア, 第48回日本生体医工学大会論文集, p.32, 2009.
井上薫，和田一義，上原玲尾奈，伊藤祐子，本邦における医療サービスにおけるペット型ロボットの適用―作業療法士が考えるPAROの効果的活用とペットロボットに関する文献調査―，第7回生活支援工学会講演予稿集，pp.184-185，2009.
上原玲於奈，井上 薫，和田一義，池田陽介：重度認知症デイケア利用者に対するメンタルコミットロボット「PARO」の導入．第19回日本保健科学学会抄録集：20，2009.
丹羽洋基, 和田一義, マニピュレータのためのハンドル型入力デバイスに関する研究― 第一報：プロトタイプの開発, 第10回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.294-295, 2009.
鈴木聡, 和田一義, 梶原景太, 小型ヒューマノイドロボットを用いたスケーティング動作の基礎的検討, 第10回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.449-450, 2009.
池田陽介, 和田一義, 井上薫, 上原玲尾奈, 施設利用者を対象としたロボット・セラピーの方法論に関する研究, 第10回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1419-1420, 2009.
高山勇人, 和田一義, RTミドルウェアを用いた家電ネットワーク管理システムの構築, 第10回システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1487-1488, 2009.
論文発表
Takanori Shibata, Kazuyoshi Wada, Yousuke Ikeda and Selma Sabanovic, Cross-cultural Studies on Subjective Evaluation of Seal Robot, Advanced Robotics, Vol.23, pp.443-458, 2009.
Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Social Effects of Robot Therapy in a Care House- Change of Social Network of the Residents for One Year -, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 13, No.4, pp.386-392, 2009.
Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi, Takeshi Ujiie, Shinichi Tsunoo and Kazuyoshi Wada, Design of Common Environmental Information for Door-closing Tasks with Various Robots, International Journal of Robotics and Automation, Vol.24, No.3, pp.203-213, 2009.
Shinichi TSUNOO, Takeshi SAKAGUCHI, Kazuhito, YOKOI and Kazuyoshi WADA, Intelligent Ambience that can lead robot action, Journal or Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, pp.657-664, 2009.
総説・解説等
Kazuyoshi Wada, “Promote this New Field in order to Overcome the Difficult Issues”, IEEE CIS The Newsletter of the Autonomous Mental Development Technical Committee, Vol.6, No.1, p.6, 2009.
対外的な諸活動
学会活動
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor
IEEE Robotics and Automation, Co-chair of Technical Committee on Rehabilitation and Assistive Robotics
18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, Secretary
(社)計測自動制御学会会誌編集委員
(社)計測自動制御学会SI部門 ロボットセラピー部会委員
(社)計測自動制御学会SI部門 空間知部会 幹事
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2009）プログラム委員
その他の活動
埼玉県幸松小学校授業 2009年9月9日
Japan Korea Seminar, Present State and Future Challenges of Robot Therapy, 2009/9/28
受賞・表彰等
Certificate of appreciation for associate editor of IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009
メディア・マスコミ等への掲載
”セラピーロボットの使用マニュアル作成へ”JapanMedicine MONTHLY, 2010年3月25日