和田 一義（ワダ カズヨシ） 2011年度

研究業績

学会発表

Yukitaka Kawaguchi, Kazuyoshi Wada, Masako Okamoto, Takeo Tsujii, Takanori Shibata, and Kaoru Sakatani, Investigation of Brain Activity during Interaction with Seal Robot by fNIRS, Proc. IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, pp.308-313, 2011

Kazuyoshi Wada, Yasuhiro Kouzuki, Kaoru Inoue and Reona Uehara, Field Test of Caregiver’s Manual for Robot Therapy using Therapeutic Seal Robot, Alzheimer’s Association International Conference 2011 Abstract CD-ROM, P3-378.

Kazuyoshi Wada, Ryuutaro Ueno, Toshiaki Ichino, and Toru Yamaguchi, Preliminary Field Test of Communication Robot for Seniors Living Alone, Proc. SICE Annual Conference 2011, pp.1282-1283, 2011.

Kazuyoshi Wada, Eiji Kubo, Nobukazu Nakashio, Keisuke Takayama, and Toshihiko Suzuki, Path Planning for Bedroom type Robot Module, Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.288-292, 2011.

前島有希子，和田一義，美谷島諒，移動ロボット用ペダル式入力デバイスに関する研究 － 第二報：評価実験 －, 日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1P1-H08, 2011.

寺田淳也，和田一義, 美谷島諒, マニピュレータのためのハンドル型入力デバイスに関する研究 ― 第四報：改良型デバイスの操作性評価－, 日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 1P1-H09, 2011.

和田一義, 上野竜太郎，市野利哲，山口亨，高齢者見守りロボットシステムの施設における予備的実験，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2P1-J10, 2011.
江崎伸明，市川明彦，谷川民生，神徳徹雄，和田一義，分散型アクチュエータの無線通信遮断及び復旧に対応した安定化制御の手法の提案，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2P1-J16, 2011.

田中溪介，和田一義，高山勇人，RTミドルウェアを用いた家電制御システムの構築，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2P1-K01, 2011.

久保栄治，和田一義，中塩治良，高山慶介，鈴木敏彦，Smart Variable Spaceにおける寝室型移動ロボットモジュール－モジュールの改良－，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集, 2P1-K08, 2011.

杉岡達郎，和田一義，下山茜，フィールド調査のための行動観察ロボット－第一報：コンセプトの提案－，第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集, pp.206-208, 2011.

田中溪介，和田一義，第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集, pp.812-815, 2011.

高山慶介，和田一義，菅沼勇介，鈴木敏彦，Smart Variable Spaceに関する研究－シミュレータによる居住空間の機能変更の検証－，第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集, pp.1319-1322, 2011.

対外的な諸活動

学会活動

IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor
IEEE Robotics and Automation, Co-chair of Technical Committee on Rehabilitation and Assistive Robotics
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012, Organized and invited sessions co-chairs, Associate editor
(社)計測自動制御学会SI部門　空間知部会 幹事
(社)計測自動制御学会SI部門　ロボットセラピー部会委員

受賞・表彰等

2011 Ro-Man CoTeSys Paper Award
RTミドルウェアコンテスト2011　アドイン賞：“家電制御用電源タップ型デバイス RTタップ”

メディア・マスコミ等への掲載

“避難所に癒しを　パロを生かして” 富山新聞, 2011年8月4日