和田 一義（ワダ カズヨシ） 2015年度

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研究業績

学会発表（国内）

  1. 王鑫，和田一義，宮田哲明，中島篤郎，スケーティングロボットにおける180度ターン動作の検討，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集，1A1-M06，2015
  2. 八幡彰，和田一義，宮田哲明，中島篤郎，小型スケーティングロボットにおける超信地旋回の検討，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集，1A1-N09，2015
  3. 中川紘一，和田一義，渡辺大輝，落合遼太郎，橋本美芽，鈴木敏彦，Smart Variable Spaceのための新モジュールキャリアーの検討，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.1248-1249, 2015
  4. 中島篤朗, 和田一義, フィギュアスケーティング動作のためのシミュレーター用プラグインの開発, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.2314-2315, 2015
  5. 屋ヶ田睦貴，和田一義，遠山元康，石田知汐，“行動観察ロボットの移動に対する人の注意特性に基づいた移動方法の提案”，第16回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.1967-1968，2015
  6. 和田一義，浅野宥里，高澤佑太，“動物型触れ合いロボットのための応答時間の予備調査”，第16回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.1935，2015
  7. 和田一義，遠山元康，屋ヶ田睦貴，石田知汐，新型行動観察ロボットの検討，第16回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.1965-1966，2015
学会発表（国際）

  1. Kazuyoshi Wada, Mutsuki Yageta and Motoyasu Tooyama, “Preliminary Investigation of Attention Responses against Behavior Observation Robot’s Movements”, The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.202-205, Sept.2015.
  2. Eri Sato-Shimokawara, Shun Nomura, Yoko Shinoda, Haeyeon Lee, Tomoya Takatani, Kazuyoshi Wada and Toru Yamaguchi, A Cloud Based Chat Robot using Dialogue Histories for Elderly People, The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.206-210, Sept.2015.
委員等（学会活動）

  1. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor
  2. 日本ロボット学会　欧文誌編集査読小委員会 委員
  3. 日本ロボット学会　事業理事
  4. 日本ロボット学会　事業計画委員会　副委員長
  5. 日本ロボット学会　コンプライアンス委員会 委員
  6. 日本ロボット学会　会員5000名拡大計画委員会 委員
  7. 日本ロボット学会　学術講演会管理推進委員会委員　副幹事
  8. 日本ロボット学会　情報発信企画委員会委員　副幹事
  9. 計測自動制御学会　会誌編集委員
  10. 計測自動制御学会　SI部門　空間知部会 幹事
  11. 計測自動制御学会　SI部門　Future Convenience Store Contest 組織委員会 委員長
  12. 計測自動制御学会　代議員
  13. 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2015, Publication co-chairs
  14. 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2016, Associate Editor
  15. SICE Annual Conference 2015, Associate Editor
  16. The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016), special session chair
教員・研究紹介