和田 一義（ワダ カズヨシ） 2017年度

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研究業績

学会発表（国内）

  1. 北井瑳佳，戸田雄一郎，武居直行，和田一義，久保田直行，環境センシングのための可変型測域センサアレイの知的制御，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P1-Q06，2017
  2. 吉田匠，和田一義，遠山元康，冨沢哲雄，動的環境下における行動観察ロボットの障害物回避アルゴリズムの検討，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P2-M09，2017
  3. 北澤大樹，和田一義，冨沢哲雄，コンビニ店舗における陳列廃棄作業自動化の研究―第1報：コンセプトの提案－，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P2-M11，2017
  4. 渡邉大輝，和田一義，落合遼太郎，冨沢哲雄，鈴木敏彦，複数台の搬送ロボットによる空間構成モジュールの搬送動作の検討，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P2-M12，2017
  5. 宮本信彦，髙橋三郎，和田一義，安藤慶昭，並進関節による1自由度揺動推進機構のコンセプト提案と動力学解析，日本ロボット学会学術講演会講演論文集，2H2-01，2017
  6. 北井瑳佳，戸田雄一郎，武居直行，和田一義，久保田直行，可変型測域センサアレイによる動的物体の津中制御，日本ロボット学会学術講演会講演論文集，3C1-05，2017
  7. 吉田耕司，和田一義，心拍数を基底とする心拍変動の周波数解析手法の提案，第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.690-691，2017
  8. 宮本信彦，安藤慶昭，和田一義，松本治，並進関節による1自由度揺動推進機構の後退運動に関する動力学解析，第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.1061-1064，2017
  9. 勝浦文哉，和田一義，動物型ロボット用表面素材の温度と印象の予備的調査，第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.1519-1520，2017
  10. 榎湧暉，和田一義，人型スケーティングロボットにおけるダイナミックな滑走動作の検討，第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.3222-3223，2017
  11. 落合遼太郎，和田一義，冨沢哲雄，Smart Variable Space のための空間機能モジュール運搬計画の検討，第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.3122-3123，2017
  12. 北澤大樹，和田一義，寺口朝弥，冨沢哲雄，コンビニ店舗における陳列廃棄作業自動化の研究―第2報：プロトタイプの開発－，第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.3124-3125，2017
  13. 金澤雄吾，和田一義，保里彰人，冨沢哲雄，トイレ清掃ロボットのための評価システムの開発，第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.3137-3138，2017
  14. 岡部康平，和田一義，人間機械共働のための安全性の参考値，第18回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.3139-3142，2017
学会発表（国際）

  1. Kazuyoshi Wada, New Robot Technology Challenge for Convenience Store, Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, ThB.3, 2017
メディア・マスコミ等への掲載

  1. “近未来のコンビニを創造する競技会「WRS Future Convenience Store Challenge（FCSC）」、セブンイレブンも期待”，ロボスタ，2018年3月12日（Webメディア）
  2. “コンビニ作業自動化チャレンジ”，日刊工業新聞，2018年3月14日
教員・研究紹介