山口 亨（ヤマグチ トオル） 2009年度
研究業績
学会発表
国内
1）安藤 秀之、山口 亨、大林 源，ドライバーの意図認識とカー・ロボティクス・シミュレータ，自動車技術会 2009年春季大会
2）谷 哲次，長迫 透，藤本 泰成，山口 亨，カオス情報規範を適用した石油精製設備の高圧ガス漏洩検知，日本知能情報ファジィ学会 Vol.21,No.1 pp.77-89 Feb2009.
3）福里友介 岩澤正也 山口亨 下川原（佐藤）英理，片付け作業のためのマルチモーダルインタラクション，第２７回日本ロボット学会学術講演会，2009．
4）藤本 泰成，大林 源，関根 暢之，山口 亨，心身の活性度に基づいて支援度を調整する知的電動車いすの開発，第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，CD-ROM Pp548-549，2009．
5）柴野友美，村上和雅，藤本泰成，山口亨，ロボットを用いた発話行為と同調動作による心身活性化支援，第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，CD-ROM Pp1193-1194，2009．
6）光野友莉，中村耕太，山口亨，顔と手の動きに着目した画像処理と履歴情報による人の行動認識，第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，CD-ROM Pp1195-1196，2009．
7）山口 亨，福里 友介，飯島 隆弘，芝浦工業大学 水川 真，生活空間におけるRTオントロジーを用いたサービス支援システム，第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2009)，CD-ROM Pp1205-1206，2009．
8）関根暢之 大林源 山口亨 下川原英理，環境情報を利用した知的移動体の交通支援システム，Robotics and Mechatronics Conference 2008 (ROBOMEC2008) pp. 2A2-H07(1) - 2A2-H07(4) (CD-ROM)，2009.
国際
1) Atsuhiro Nakamura, Gen Obayashi, Yasunari Fujimoto, Osamu Nitta, and Toru Yamaguchi, Development of Intelligent Power Wheelchair Assisting for Frail Elderly People on Daily Life (ICCAS-SICE2009), Hakata-Fukuoka-Japan Pp2754-2757(August 18-21 2009).
2) Yusuke Fukusato, Shoichiro Sakurai, Siliang Wang, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, Domestic Robot Service based on Ontology applying Environmental Information, (FUZZ-IEEE2009), Jeju Island, Korea Pp1474-1479 (August 20-24, 2009).
3) M.Narita, Y.Murakawa, C.Akiguchi, Y.Kato and T.Yamaguchi, Puch Communication for Network Robot Services and RSi/RTM Interoperability (FUZZ-IEEE 2009), Jeju Iskand, Korea Pp1480-1485 (Augest 20-24, 2009).
4) Masaya Iwasawa , Yusuke Fukusato, Eri sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, Obtaining an Object Position using Multimodal Interaction for a Service Robot (RO-MAN 2009), Toyama International Conference Center, Japan (Sep-27-Oct-2, 2009).
5) Gen Ohbayashi, Osamu Nitta, Atsuhiro Nakamura, Yasunari Fujimoto, and Toru Yamaguchi, Development of Intelligent Power Wheelchair to assist in minimizing care(ACE2009), KKR Hotel Kumamoto, Kumamoto, Japan Frb02.2(October 21-23, 2009).
6) Chang Cheng, Gen Ohbayashi, and Toru Yamaguchi, Information Presentation Support of a Car Robotics System based on Humatronics (ISSD2009), Hino Campus , Tokyo Metropolitan University Pp173-175(November 4-6, 2009).
7) Toru Yamaguchi and Yasunari Fujimoto, Development of Intelligent Power Wheelchair Assisting for Elderly People in Daily Life(IWACIII2009), The Centennial Hall, Ookayama Campus, Tokyo Institute of Technology, Japan PA_9(Nov.7th, 2009).
論文発表
1) 谷 哲次，長迫 透，藤本 泰成，山口 亨, カオス情報規範を適用した石油精製設備の高圧ガス漏洩検知, 日本知能情報ファジィ学会 Vol.21,No.1 pp.77-89 Feb2009.
2) Yusuke Fukusato, Eri sato-Simokawara, Toru Yamaguchi, and Makoto Mizukawa, A Service System Adapted to Changing Environments Using “Kukanchi”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21 No4, pp443-452 2009.
3) K.Nakamura, Y.Yoshida, E.Sato-Shimokawara, and T.Yamaguchi, SERVICE ROBOT SYSTEM BASED ON NETWORKED ROBOTS FOR USING PERSONAL ATTRIBUTE AND TO GET PREFERENCE ATTRIBUTE, International Journal of Robotics and Automation, Vol.24, No.3, 2009
総説・解説等
1) 山口 亨, 画像認識モジュールの応用～ジェスチャコミュニケーションロボットの開発～, 日本ロボット学会誌Vol,27 No,2 pp18, 2009.
2) 山口 亨、下川原（佐藤） 英理, 知能情報処理研究室（東京都立大学）, Journal of Signal Processing, Vol.13, No.5, pp.403-410, 2009
対外的な諸活動
学会活動
1) 計測自動制御学会：研究委員会「空間知」：研究委員会副委員長
2) International Journal of Biometrics：Editor
その他の活動
客員教授・研究員として招聘された機関名
1）東京大学生産技術研究所研究員
2）芝浦工業大学ユビキタスロボット技術研究センター研究員
国・自治体・学術団体等の審議会等の名称と職名
1）東京都立産業技術研究センター：評価委員
都・他自治体との連携事業の内容
1）青梅商工会議所主催の「多摩・産業コミュニティ活性化プロジェクト」に参画
2）ものつくりフォーラム（1/28 フォレスト・イン昭和館）高齢者支援の電動車椅子展示
3）ミニTAMA三多摩会（3/19 多摩テクノプラザ）招待講演
4）広域多摩（TAMA）地域の大学発 新技術説明会：「自律動作を支援し介護予防となるロボットシステム〜知的な車椅子と見守り〜」
受賞・表彰等
1）Presentation Award: Toru Yamaguchi and Yasunari Fujimoto, Development of Intelligent Power Wheelchair Assisting for Elderly People in Daily Life,（IWACIII2009）．
メディア・マスコミ等への掲載
1) Web掲載：Impress Watch：イノベーションジャパン2009
2) テレビ放映：テレビ東京：イノベーションジャパン2009