小島 広久（コジマ ヒロヒサ） 2023年度

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研究業績

論文発表

  1. Kojima, H., Keshtkar, S., Baba, F., Kato, Y., Suzuki, H., Kosuge, K., Trivailo, P. M.: Design, Development and Experiment of Novel Tether-net Release Mechanism, Advances in Space Research, Vol.71, No.8, pp.3203-3221 (2023).
  2. Keshtkar, S., Tamborrell Hernandez, P., Kojima, H.: Learning Perceptions of STEM Students Partaking in an International Experiential Learning, International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), Vol.17, No. 6, pp.3279-3303 (2023).
  3. Pandie, A. R., Kojima, H.: Allowable Initial Relative Velocity of a Net to Contact and Capture Space Debris, Trans. JSASS Aerospace Technology Japan, Vol.21, pp.45-54 (2023).
  4. Kato, Y., Kojima, H., and Trivailo, P. M.: Performance Evaluation of Tether-net Deployment with Adjustable Ejection Angle, Advances in Space Research, Vol. 73, No.5, pp. 2471-2487(2024).
学会発表（国内）

  1. 鈴木晴万, 小島広久: テザーネット搭載テザード衛星におけるLOS制御模擬装置の開発及び実験, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月20日, 富山
  2. 小島広久, 善波藍斗: 非同一スキュー角ヘキサ・オクタSGCMGによる宇宙機姿勢変更性能に関する研究, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月19日, 富山
  3. 岩田宏樹, 小島広久: 不変マニフォールドベースト切替制御を用いた可変形状機能搭載衛星の姿勢変更, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月19日, 富山
  4. 奥田翔太, 小島広久, 劣駆動衛星のパドル故障時における可変形状姿勢制御, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月19日, 富山
  5. 永島宇紘　小島広久: 宇宙デブリ捕獲のための不完全楕円検出法によるビジュアルサーボ, 第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月19日, 富山
  6. 小菅海人, 小島広久: 宇宙デブリ捕獲のためのテザーネット絡まり予測と実験比較検証, 第54回日本航空宇宙学会年会講演会, 2023年4月14日, 東京
学会発表（国際）

  1. Anselmo Loera, A, Pizarro, E., Keshtkar, S., Kojima, H., Roman, A.; Dynamic Study of Tethered Probe for Planetary Atmospheric Exploration, 34th ISTS, June 4-9, 2023, Kurume.
  2. Puente-Flores, A., Kojima, H., Keshtkar, S., Roman-Flores, A.: Design of a Variable Stiffness Soft Gripper for On-orbit Grasping of Tumbling Objects, 34th ISTS, June 4-9, 2023, Kurume.
  3. Kojima, H.: Underactuated Steering Control Law for Spacecraft Attitude Control Using Two Skewed Control Moment Gyroscopes under Path Constraint, 34th ISTS, June 4-9, 2023, Kurume.
  4. Keshtkar, S., Adorno, B. V., Kojima, H.: Exploring Task Relaxations for Collision Avoidance of Space Robots, 34th ISTS, June 4-9, 2023, Kurume.
  5. Trivailo, P.M., Kojima, H.: Design of the Attitude Acrobatic Manoeuvres by the Autonomous Spacecraft Possessing Inertial Morphing (IM) Capabilities, 34th ISTS, June 4-9, 2023, Kurume.
  6. Suzuki, H., Kojima, H.: Optimal Tether Deployment and Ejection Direction Control of Tether-Net via Attitude Control of Tethered Subsatellite for Debris Capture, 34th ISTS, June 4-9, 2023, Kurume.
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 鈴木晴万, 優秀学生賞,計測自動制御学会, 2024年3月2１日
委員等（民間団体・学術団体）

  1. International Journal of Space Science and Engineering, Editorial Board
  2. AIAA, Space Tether Technical Committee Member
  3. 株式会社日本総合研究所, 「未来を拓くイノベーションTOKYOプロジェクト」「宇宙ごみ除去技術の開発及び実証衛星の開発・運用」プロジェクトに関する技術アドバイザー
委員等（学会活動）

  1. 34th ISTS, d-session委員
  2. 35th ISTS, d-session委員
  3. 第67回宇宙科学技術連合講演会「宇宙システムにおける制御理論とその応用 」セッションオーガナイザ
海外の他機関との連携による研究活動実績

  1. RMIT大学（オーストラリア）: テザーネットによるデブリ捕獲シミュレーション・解析
  2. RMIT大学（オーストラリア） Inertia Morphing による宇宙機の姿勢制御に関する研究
教員・研究紹介