東京都立大学　システムデザイン研究科

表彰

• 2023年度 自動車技術会大学院研究奨励賞
  小針英靖
  「ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムの予測型触媒温度制御」（修士論文題目）
  
• 2023年度 計測自動制御学会第11回マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞
  竹野紘一郎
  「排出ガス後処理システムにおける予測型触媒温度制御とロバスト性解析」
  （竹野紘一郎，小針英靖，山崎一彦，堤　宗近，児島　晃，計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム，講演番号1PS1-6）
• 2023年度 第66回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  栗原利気
  「歩行者ラウンドアバウトにおける群集挙動モデルの構築とその方向指示効果の検証」
  （栗原利気，児島　晃，第66回自動制御連合講演会，講演番号1E2-4）
• 2022年度 電気学会東京支部電気学術奨励賞
  宮原優太
  「二輪移動ロボット群のフォーメーション形成とその速度情報を用いた障害物回避」（卒業論文題目）
  
• 2022年度 計測自動制御学会第10回マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞
  小針英靖
  「状態予測を用いた排気ガス後処理システムの触媒温度制御」
  （小針英靖，木村敏樹，堤　宗近，児島　晃，計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム，講演番号1-PS1-16）
• 2022年度 機械システム工学科卒業論文中間発表会 最優秀賞（知能機械領域）
  栗原利気
  「歩行者ラウンドアバウトを再現する群集挙動モデルの構築とその方向指示効果の検証」
  
• 2022年度 計測自動制御学会 論文賞
  花房健多，武居直行，児島　晃
  「多自由度機械系に対するDescriptor Terminalスライディングモード制御」
  （花房健多，武居直行，児島　晃，計測自動制御学会論文集，Vol.57, No.10, pp.445-455 (2021年10月)
• 2021年度 第64回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  本山耕大
  「移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討―」
  （本山耕大，児島　晃，第64回自動制御連合講演会，講演番号2F2-5）
• 2021年度 機械システム工学科卒業論文中間発表会 最優秀賞（知能機械領域）
  外岡奨悟
  「仮想構造の導入による二輪移動ロボットのフォーメーション制御」
  
• 2021年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞
  児島　晃，端倉弘太郎
  掲載論文：「区間むだ時間系に対する有界実補題の導出」
  （児島　晃，端倉弘太郎，計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.10, pp.475-482, 2020年10月）
  
• 2020年度 日本機械学会 三浦賞
  花房健多
  「可変切換面に基づく機械系のTerminalスライディングモード制御」（修士論文題目）
  
• 2020年度 知能機械システムコース卒業論文発表会 ベストプレゼンテーション賞（優秀賞）
  元木達也
  「蓄電池系との協調運用を実現する負荷周波数制御」
  
• 2020年度 第63回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  花房健多
  「Descriptor Terminal スライディングモード制御によるマニピュレータの固定時間安定化とチャタリング抑制」
  （花房健多，武居直行，児島　晃，第63回自動制御連合講演会，講演番号1B2-6）
• 2019年度 日本機械学会 三浦賞
  滝澤健一
  「通信遅延を考慮した2重積分器型マルチエージェントシステムの収束性解析」（修士論文題目）
  
• 2019年度 計測自動制御学会 制御部門大会賞
  児島　晃
  「Bernstein基底を用いたパラメータ依存LMIの解法−ポリトープ型パラメータを扱う場合−」
  （2019年制御部門マルチシンポジウムにて発表）
• 2019年度 第62回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  村松勇輝
  「群集誘導のモデル化と評価」
  （村松勇輝，児島　晃，第62回自動制御連合講演会，講演番号1|4-03）
• 2018年度 知能機械システム学域修士論文審査会 佐久間賞（ベストプレゼンテーション賞）
  根岸萌友
  「時間遅れを伴う2重積分器型マルチエージェントシステムの合意解析」
• 2018年度 知能機械システムコース特別研究発表会 佐久間賞（ベストプレゼンテーション賞）
  山村温子
  「太陽光発電大量導入を想定した蓄電池の充放電計画法の検討」
• 2018年度 第61回自動制御連合講演会 優秀発表賞
  川久保志朗
  「4次近似電線温度モデルを用いた送電容量制約下における太陽光蓄電池の運用計画」
  （川久保志朗,　端倉弘太郎,　杉原英治,　児島　晃,　第61回自動制御連合講演会,　講演番号3C5）
• 2017年度 計測自動制御学会フェロー称号授与
  児島　晃
  「ロバスト予測制御論に関する先駆的研究」
• 2016年度 日本機械学会 三浦賞
  發知　諒
  「予見情報を用いた負荷周波数制御と系統連系システムの状態推定」（修士論文題目）
• 2016年度 知能機械システム学域修士論文審査会 佐久間賞（ベストプレゼンテーション賞）
  發知　諒
  「予見情報を用いた負荷周波数制御と系統連系システムの状態推定」
• 2016年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース特別研究発表会 佐久間賞（ベストプレゼンテーション賞）
  川久保志朗
  「電線温度制約を考慮した太陽光蓄電池の充放電制御」
• 2016年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース特別研究中間発表会 ベストポスター賞
  川久保志朗
  「経済負荷配分制御を想定した電線温度モデル」
• 2015年度 計測自動制御学会 論文賞
  児島　晃,　澤戸一晃,　丸山次人,　梅田裕平,　穴井宏和,　下谷圭司
  「Explicit MPC を用いたディーゼルエンジン吸気系の制御」
  （児島　晃,　澤戸一晃,　丸山次人,　梅田裕平,　穴井宏和,　下谷圭司,　計測自動制御学会論文集Vol. 50, No.6, pp.445-454, 2014年6月）
• 2015年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース特別研究発表会 ベストプレゼンテーション賞
  南波和樹
  「計画変更を考慮した太陽光蓄電池の充放電制御」
• 2015年度 10th Asian Control Conference Best Application Paper Award Finalist
  Kotaro Hashikura, Katsuya Umeda, Hiroyuki Koura, Akira Kojima
  Design of a periodic photovoltaic charge-discharge schedule reflecting power demand prediction error
• 2014年度 ヒューマンメカトロニクスシステム学域修士論文審査会 佐久間賞（ベストプレゼンテーション賞）
  増田卓三
  「通信遅れを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト安定性解析」
• 2014年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース特別研究発表会 佐久間賞（ベストプレゼンテーション賞）
  發知　諒
  「太陽光発電大量導入時における予見補償を用いた負荷周波数制御」
• 2014年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞
  端倉弘太郎，児島　晃，太田快人
  掲載論文：「On Construction of an H-infinity Preview Output Feedback Law」
  （端倉弘太郎，児島　晃，太田快人，SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 3, pp.167-176, 2013年5月）
• 2013年度 システムデザインフォーラム 優秀ポスター賞
  澤戸一晃
  「ディーゼルエンジン吸気系の制御」
• 2013年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース特別研究中間発表会 ベストプレゼンテーション賞
  小浦弘之
  「太陽光発電を含む電力配分制御の最適化」
• 2013年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース特別研究中間発表会 ベストプレゼンテーション賞
  堀田博司
  「ビジョンシステムを用いた平行リンク２自由度マニピュレータの障害物回避」
• 2011年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース特別研究発表会 ベストプレゼンテーション賞
  澤戸一晃
  「運転条件の変化を考慮したディーゼルエンジン吸気系の制御」
• 2010年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース特別研究発表会 ベストプレゼンテーション賞
  猪鹿倉貴史
  「パーソナルスペースを考慮した群集挙動のモデリング」
• 2009年度 ヒューマンメカトロニクスシステム学域修士論文審査会 ベストプレゼンテーション賞
  幸加木徹
  「モデル予測制御を用いた群集挙動のモデリングと歩行者の流量についての考察」
• 2009年度 ヒューマンメカトロニクスシステムコース中間発表会 ベストプレゼンテーション賞
  清水　剛
  「ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング」
• 2009年度 ICCAS-SICE 2009 Student Travel Grant Award
  幸加木徹
  対象論文：「A modeling of pedestrian flow based on MLD system approach」
  （幸加木徹，児島　晃，ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2009年8月）
• 2009年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞
  児島　晃，市川洋資（2007年度修士課程修了）
  掲載論文：「複数の入力むだ時間を有する系に対するＨ∞ループ整形設計法の導出」
  （児島　晃，市川洋資，計測自動制御学会論文集，Vol.44, No.10，pp.829-837， 2008年10月）
• 2008年度 第1回ヒューマンメカトロニクスシステム専修中間発表会 最優秀賞
  幸加木徹
  「歩行者の分散を考慮した群集挙動のモデリング」
• 2008年度 計測自動制御学会 著述賞
  阿部直人，児島　晃
  著書：「むだ時間・分布定数系の制御」（システム制御工学シリーズ）（阿部直人，児島　晃，コロナ社，2007年3月
• 2007年度 SICE Annual Conference Young Author's Award Finalist
  原　尚之(博士課程３年, 当時)
  講演：「Reduced order model predictive control - an approach based on system decomposition -」（原　尚之，児島　晃，SICE Annual Conference 2007，2007年9月）
• 2007年度 IEEE Control Systems Society Outstanding Chapter Award
  受賞団体：IEEE Control Systems Society Japan Chapter
  （運営委員，Chair 内田健康（早稲田大学），Co-chair 和田清（九州大学），Treasurer 楊子江(九州大学)，Secretary 児島　晃（首都大学東京），当時）
• 2006年度 計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞
  諸岡伸幸(修士課程２年，当時)
  講演：「モード遷移を考慮した張力・ルーパ系のオフライン設計」
  （諸岡　伸幸，児島　晃，第6回制御部門大会，2006年5月）
• 2005年度 計測自動制御学会 制御部門大会賞
  児島　晃
  講演：「有限時間線形系の入出力近似とモデル予測制御への応用」
  （児島　晃，影山陽平，第4回制御部門大会，2004年5月）
• 2004年度 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム研究賞
  井村順一，児島　晃，増田士朗，浅野一哉，津田和呂
  掲載論文：「熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御」
  （井村順一，児島　晃，増田士朗，浅野一哉，津田和呂，日本鉄鋼協会論文集「鉄と鋼」，Vol.90, No.11, pp.67-74，2004年11月）
• 2004年度 計測自動制御学会 制御部門パイオニア賞
  児島　晃
  概要：「むだ時間系のＨ∞制御，Ｈ∞予見制御，モデル予測制御に関する制御法を開発したこと」に対して，同学会制御部門より授与．
• 2003年度 計測自動制御学会 論文賞
  児島　晃，Manfred Morari
  掲載論文：「制約を有する連続時間線形系に対する最適レギュレータの構成」
  （児島　晃，Manfred Morari，計測自動制御学会論文集，Vol.38, No.7，pp.609-616，2002年7月）
• 2003年度 システム制御情報学会 論文賞
  児島　晃，石島辰太郎
  掲載論文：「予見・遅れをともなう方策とＨ∞制御」
  （児島　晃，石島辰太郎，システム制御情報学会論文誌，Vol.15，No.7，pp.368-377，2002年7月）
• 2002年度 計測自動制御学会 制御理論シンポジウムスペシャルレクチャー
  児島　晃
  「むだ時間系から予見・予測制御まで−その考え方の基本と理論展開−」
  第31回制御理論シンポジウム, pp.9-14 (2002年10月)
• 1998年度 計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞
  泉　智紀　（博士後期課程2年，当時）
  講演：「あるクラスのむだ時間系のハンケル特異値と特異ベクトルについて-入出力等価な補助系に基づく計算法-」
  （泉　智紀，児島　晃，石島辰太郎，第27回制御理論シンポジウム，1998年5月）
• 1996年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞
  児島　晃，石島辰太郎
  掲載論文：「Gap-metric によるむだ時間系のロバスト安定化」
  （児島　晃，石島辰太郎，計測自動制御学会論文集, Vol.27, No.6, pp.736-742，1995年6月）
• 1992年度 計測自動制御学会 学術奨励賞
  児島　晃
  講演：「入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化−乗法的摂動・むだ時間変動に対する安定化則の構成−」
  （児島　晃，石島辰太郎，第14回 Dynamical System Theory シンポジウム，1991年12月）