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東京都立大学 システムデザイン研究科

Tokyo Metropolitan University
System Control Engineering
Kojima Laboratory

論文リストPUBLICATION LIST

講演

  • 竹野紘一郎,小針英靖,山崎一彦,堤 宗近,児島 晃:
    排出ガス後処理システムにおける予測型触媒温度制御とロバスト性解析,
    第11回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,広島(2024年3月)
  • 陳 日新,児島 晃:
    整数比区間むだ時間系の有界実補題の導出,
    第11回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,広島(2024年3月)
  • 高田 悠太,児島 晃:
    充電電力量を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の性能解析,
    第11回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,広島(2024年3月)
  • 石原 隆平,児島 晃:
    センサ性能を考慮した二輪移動ロボット群の持続被覆制御,
    第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,新潟(2023年12月)
  • 福田 永遠,児島 晃:
    2 自由度マニピュレータのゲインスケジュールドインピーダンス制御,
    第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,新潟(2023年12月)
  • 小針英靖,山崎一彦,堤 宗近,児島 晃:
    ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムの状態予測型触媒温度制御,
    第66回自動制御連合講演会,仙台(2023年10月)
  • 栗原利気,児島 晃:
    歩行者ラウンドアバウトにおける群集挙動モデルの構築とその方向指示効果の検証,
    第66回自動制御連合講演会,仙台(2023年10月)
  • 谷口将大,児島 晃:
    H∞性能改善に着目したゲイン調整法とその負荷周波数制御系への応用,
    第66回自動制御連合講演会,仙台(2023年10月)
  • 小針英靖,木村敏樹,堤 宗近,児島 晃:
    ディーゼルエンジン排気ガス後処理システムの状態予測型触媒温度制御,
    第10回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,草津 (2023年3月)
  • 門司達也,児島 晃:
    ゲインスケジューリングに基づく2自由度マニピュレータの軌道追従制御,
    第10回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,草津 (2023年3月)
  • 菅原 颯,児島 晃:
    移動ロボット群による持続被覆制御とその複数エリア探索への応用,
    第65回 自動制御連合講演会,宇都宮 (2022年11月)
  • 元木達也,児島 晃:
    変化速度制約を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の構成,
    第65回 自動制御連合講演会,宇都宮 (2022年11月)
  • 門司達也,齊藤仁夢,児島 晃:
    機構的特性を考慮した3自由度マニピュレータの追従制御,
    第66回 システム制御情報学会研究発表講演会,京都 (2022年5月)
  • 菅原 颯,児島 晃:
    可視領域の異方性を考慮した二輪移動ロボット群による持続被覆制御,
    令和4年 電気学会全国大会,岡山(Online)(2022年3月)
  • 池川聖悟,児島 晃:
    H2制御性能に着目したゲイン調整法とその負荷周波数制御への応用,
    第9回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,神奈川(Online)(2022年3月)
  • 泉 直人,端倉弘太郎,児島 晃:
    プロシューマ群の予測協調運用のロバスト化とその評価,
    第9回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,神奈川(Online)(2022年3月)
  • 本山耕大,児島 晃:
    通信遅延と外乱を伴う2輪移動ロボット群のフォーメーション制御,
    第9回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,神奈川(Online)(2022年3月)
  • 泉 直人,端倉弘太郎,児島 晃:
    協調的プロシューマグループの蓄電池運用計画法の検討,
    2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Online(2022年1月)
  • 本山耕大,児島 晃:
    移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討―,
    第64回 自動制御連合講演会,京都(Online)(2021年11月)
  • 村沢直哉,児島 晃:
    歩行者の主観的意思決定のモデル化とその群集挙動モデルへの応用,
    第8回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,長野(Online)(2021年3月)
  • 齊藤仁夢,児島 晃:
    機構的特性を考慮した平行リンクマニピュレータのゲインスケジュールド制御,
    第8回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,長野(Online)(2021年3月)
  • 池川聖悟,端倉弘太郎,児島晃:
    系統慣性の変化を考慮したゲインスケジュールド負荷周波数制御法の検討,
    第8回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,長野(Online)(2021年3月)
  • 池川聖悟, 宮本楓雅, 端倉弘太郎, 児島 晃, 益田泰輔:
    予測誤差を考慮した予見負荷周波数制御と慣性定数の評価,
    第63回 自動制御連合講演会,富山(Online)(2020年11月)
  • 山村温子, 端倉弘太郎, 児島 晃:
    太陽光発電の持続変動を考慮した蓄電池充放電計画法の評価,
    第63回 自動制御連合講演会,富山(Online)(2020年11月)
  • 齊藤仁夢,児島 晃:
    機構的特性を考慮したゲインスケジュールド制御法の開発,
    第63回 自動制御連合講演会,富山(Online)(2020年11月)
  • 花房健多,武居直行,児島 晃:
    Descriptor Terminal スライディングモード制御によるマニピュレータの固定時間安定化とチャタリング抑制,
    第63回 自動制御連合講演会,富山(Online)(2020年11月)
  • 宮本楓雅,端倉弘太郎,児島 晃,益田泰輔:
    予見負荷周波数制御系における予測精度と予見時間の関係,
    令和2年電気学会全国大会,東京(2020年3月)
  • 花房健多,武居直行,児島 晃:
    非線形ディスクリプタシステムに対するスライディングモード制御法の検討,
    令和2年電気学会全国大会,東京(2020年3月)
  • 竹之内優,児島 晃:
    階段歩行を考慮した群集挙動モデルの構築,
    第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島(2020年3月)
  • 山村温子,端倉弘太郎,児島 晃:
    太陽光発電の持続的予測誤差を考慮した蓄電池の充放電計画,
    第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島(2020年3月)
  • 陳シン偉,児島 晃:
    速度境界条件を考慮した二輪移動ロボットの経路計画,
    第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島(2020年3月)
  • 端倉弘太郎,宮本楓雅,児島 晃,カマル モハマドアブドスサマド,山田 功:
    出力レギュレーション制約付きH2予見出力フィードバック制御: Friedland-Tacker型方程式によるアプローチ,
    第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島(2020年3月)
  • 西沢倖紀,児島 晃:
    傾斜地における外乱を補償する二輪移動ロボットのフォーメーション制御,
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,香川(2019年12月)
  • 滝澤健一,児島 晃:
    遅延を考慮した2重積分器型マルチエージェントシステムの収束性解析,
    第62回自動制御連合講演会,札幌(2019年11月)
  • 村松勇輝,児島 晃:
    群集誘導のモデル化と評価,
    第62回自動制御連合講演会,札幌(2019年11月)
  • 石 友真, 花房健多, 児島 晃:
    多項式非線形基底を用いたロボットマニピュレータのゲインスケジュールド制御,
    第62回自動制御連合講演会,札幌(2019年11月)
  • 涔口智哉,児島 晃
    移動障害物の定量的回避を考慮したマニピュレータの軌道追従制御,
    第6回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,熊本(2019年3月)
  • 端倉弘太郎,磯部真史,児島 晃,鈴木孝明,山田 功:
    出力レギュレーション制約を満たす2自由度H2制御系の設計法,
    第6回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,熊本(2019年3月)
  • 児島 晃:
    Bernstein基底を用いたパラメータ依存LMIの解法 -ポリトープ型パラメータを扱う場合-,
    第6回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,熊本(2019年3月)
  • 村﨑智文,児島 晃:
    非線形特性を考慮したマニピュレータのゲインスケジュールド制御,
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,大阪(2018年12月)
  • 楊 曉旭,児島 晃:
    ポテンシャル関数を用いた2リンクマニピュレータの軌道生成
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,大阪(2018年12月)
  • 呉 承剛,児島 晃:
    MLDシステムを用いた交通流モデルの提案
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,大阪(2018年12月)
  • 櫻井隼太郎,児島 晃:
    グループ歩行特性を反映させた群集挙動モデルの構築
    第61回自動制御連合講演会,名古屋(2018年11月)
  • 川久保志朗,端倉弘太郎,杉原英治,児島 晃:
    4次近似電線温度モデルを用いた送電容量制約下における太陽光蓄電池の運用計画,
    第61回 自動制御連合講演会,南山大学,名古屋(2018年11月)
  • 涔口智哉,児島 晃:
    モデル予測制御を用いた平行リンクマニピュレータの障害物回避・追従制御,
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会,京都(2018年5月)
  • 根岸萌友,児島 晃:
    情報遅延を考慮した2重積分器型マルチエージェントシステムの収束値解析,
    平成30年電気学会全国大会,福岡(2018年3月)
  • 川久保志朗,南波和樹,端倉弘太郎,杉原英治,児島 晃:
    気温予測情報を用いた電線温度モデルの検討,
    平成30年電気学会全国大会,福岡(2018年3月)
  • 太田直樹,南波和樹,端倉弘太郎,児島 晃:
    蓄電池の充放電効率を考慮した経済負荷配分制御,
    計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京(2018年3月)
  • 櫻井隼太郎,太田一希,児島 晃:
    グループ歩行を考慮した群集挙動のモデル化,
    計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京(2018年3月)
  • 呉承剛,曽根雄太,児島 晃:
    ACCとCACC車が混在することを想定した交通流モデルの構築,
    計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京(2018年3月)
  • 高見賢和,端倉弘太郎,児島 晃,益田泰輔:
    予見フィードフォワード補償を用いた負荷周波数制御系の構成,
    計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京(2018年3月)
  • 端倉弘太郎,児島 晃:
    時不変 Friedland-Tacker 型方程式による出力レギュレーション制約付きH2制御,
    計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京(2018年3月)
  • 浅津翔太,児島 晃:
    予見情報を用いたマニピュレータの軌道追従制御,
    第60回自動制御連合講演会,東京(2017年11月)
  • 南波和樹,端倉弘太郎,児島 晃:
    計画変更および需給予測誤差を考慮したロバスト蓄電レベル制御,
    第60回自動制御連合講演会,東京(2017年11月)
  • 涔口智哉,児島 晃:
    Explicit MPCの線形補間による状態推移制御,
    第60回自動制御連合講演会,東京(2017年11月)
  • 端倉弘太郎, 南波和樹, 児島 晃:
    太陽光蓄電池運用における周期的 constraint-tightening MPC のゲイン設計,
    第60回自動制御連合講演会,東京(2017年11月)
  • 端倉弘太郎, 南波和樹, 児島 晃:
    太陽光蓄電計画切り替えを考慮したConstraint-tightening MPC,
    計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム,岡山 (2017年3月)
  • 太田一希,児島 晃:
    歩行特性の違いを考慮した群集挙動のモデリング,
    第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,岡山 (2017年3月)
  • 川久保志朗, 南波和樹, 端倉弘太郎, 杉原英治, 児島 晃:
    電線温度制約を考慮した太陽光蓄電池の運用計画,
    計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム, 岡山 (2017年3月)
  • 浅津翔太,児島 晃:
    H∞予見制御による平行リンクマニピュレータの関節角度制御,
    第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,岡山 (2017年3月)
  • 南波和樹, 端倉弘太郎, 児島 晃:
    日射量の予測精度を考慮した蓄電池の運用計画法,
    第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,岡山 (2017年3月)
  • 福山 孝将,児島 晃:
    出口選択の主観的意思決定を考慮した群集挙動モデルの検討,
    第59回自動制御連合講演会,北九州 (2016年11月)
  • 川久保志朗,端倉弘太郎,杉原英治,児島 晃:
    系統の経済負荷配分制御を想定した電線温度制約の検討,
    第59回自動制御連合講演会,北九州 (2016年11月)
  • 發知 諒, 端倉弘太郎, 児島 晃:
    Moving Horizon Estimationを用いた系統連系システムの状態推定,
    第59回自動制御連合講演会,北九州 (2016年11月)
  • 南波和樹, 端倉弘太郎, 児島 晃:
    日射量予測の変更に合わせた太陽光蓄電池の充放電制御法,
    2016年度日本気象学会秋季大会, 名古屋 (2016年10月)
  • 白石祐斗,端倉弘太郎,児島 晃:
    軌道計画変更を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御,
    平成28年度電気学会 電子・情報・システム部門大会,神戸 (2016年8月)
  • 曽根雄太,福山孝将,児島 晃:
    MLDシステム表現を用いた車線変更モデルの提案
    平成28年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会,神戸 (2016年8月)
  • 太田一希,福山孝将,児島 晃:
    高齢者・車椅子の歩行者を考慮した群集挙動モデルの構築,
    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,名古屋(2016年3月)
  • 堀田博司,白石祐斗,児島 晃:
    動作モードを考慮した予測型アシスト制御による上肢支援法の構築,
    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,名古屋(2016年3月)
  • 南波和樹,端倉弘太郎,児島 晃:
    運用計画の変更を考慮した太陽光蓄電池の最適制御法,
    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,名古屋(2016年3月)
  • 福山孝将,石橋良太,児島 晃:
    傾斜地を考慮した群集対向流動のモデル化と解析,
    第58回 自動制御連合講演会,神戸(2015年11月)
  • 白石祐斗,堀田博司,石橋良太,児島 晃:
    Jerkの変動を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御,
    第58回 自動制御連合講演会,神戸(2015年11月)
  • 端倉弘太郎, 南波和樹, 児島 晃:
    計画変更を考慮した太陽光蓄電池の軌道回復,
    第58回 自動制御連合講演会,神戸(2015年11月)
  • 小浦弘之, 端倉弘太郎, 児島 晃:
    複数火力機の特性を反映させた短周期EDCの設計,
    第58回 自動制御連合講演会,神戸(2015年11月)
  • 發知 諒, 端倉弘太郎, 児島 晃, 益田泰輔:
    需給変動予測を用いた負荷周波数制御,
    第58回 自動制御連合講演会,神戸(2015年11月)
  • 端倉弘太郎, 児島 晃:
    離散時間入力むだ時間系に対するオブザーバ併合型H ∞ 予測制御,
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI15),大阪(2015年5月)
  • 小浦弘之,端倉弘太郎,児島 晃:
    太陽光発電大量導入を想定した短周期経済負荷配分制御,
    第2 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,PS-10,足立(2015 年3 月)
  • 大竹 峻,猪鹿倉貴史,石橋良太,児島 晃:
    MLDシステム表現に基づく平常時における群集挙動の解析,
    第57回自動制御連合講演会,2B08-1,渋川(2014年11月)
  • 増田卓三,端倉弘太郎,石橋良太,児島 晃:
    遅れ要素をもつマスタ・スレーブシステムのμ解析,
    第57回自動制御連合講演会,1B03-7,渋川(2014年11月)
  • 林 将大,石橋良太,児島 晃:
    クローラ型ロボットの滑り誤差モデルに関する研究,
    第57回自動制御連合講演会,1A09-1,渋川(2014年11月)
  • 梅田勝矢,端倉弘太郎,児島 晃:
    太陽光発電大量導入時の系統予見安定化制御,
    第57 回自動制御連合講演会,pp. 1842-1845,3A00-2,渋川(2014年11月)
  • 發知 諒,端倉弘太郎,児島 晃,益田泰輔:
    予見補償を導入した負荷周波数制御,
    第57 回自動制御連合講演会,pp. 1514-1516,2A08-7,渋川(2014年11月)
  • 端倉弘太郎,小浦弘之,梅田勝矢,児島 晃:
    ロバストモデル予測制御による太陽光蓄電池の周期的運用,
    57 回自動制御連合講演会,pp. 1500-1507,2A08-5,渋川(2014年11月)
  • 石橋良太,小田隆彦,奥田竜次,梅田勝矢,田原健二,木野 仁,児島 晃:
    弾性体受動要素を用いた流速変化に適応するためのヒレ機構,
    第32回日本ロボット学会学術講演会,2C1-05,福岡(2014年9月)
  • 堀田博司,小田隆彦,増田卓三,鄒 世晟,川口和也,武居直行,児島 晃,石橋良太:
    視覚情報を用いたモデル予測制御系による障害物回避,
    日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会,2A1-U06,富山(2014年5月)
  • 山口隆洋,大竹 峻,石橋良太,児島 晃:
    ACCシステムを考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション,
    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,PS-4,調布 (2014年3月)
  • 澤戸一晃,児島 晃,丸山次人,梅田裕平,穴井宏和,下谷圭司:
    モード遷移を考慮したディーゼルエンジン吸気系の制御,
    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,PS-3,調布 (2014年3月)
  • 端倉弘太郎,梅田勝矢,小浦弘之,児島 晃:
    太陽光発電導入時における電力需要予測誤差を反映した充放電計画の検討,
    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,7A5-2,調布 (2014年3月)
  • 石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野 仁,児島 晃:
    ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム,
    計測自動制御学会SI部門講演会,3E2-2 (2013年12月)
  • 石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野 仁,児島 晃:
    パラレルSMA機構を用いた力覚提示法に関する検討,
    第56回自動制御連合講演会,1004 (2013年11月)
  • 石橋良太,奥田竜次,小田隆彦,梅田勝也,田原健二,木野 仁,児島 晃:
    SMAを用いたヒレ機構による姿勢安定化制御,
    第56回自動制御連合講演会,1020 (2013年11月)
  • 石橋良太,小田隆彦,ZOU ShiSheng,川口和也,堀田博司,増田卓三,武居直行,児島 晃:
    予測情報を用いたロボットマニピュレータのためのスーパーバイザリ(監督型)制御,
    第56回自動制御連合講演会,1021 (2013年11月)
  • 石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野 仁,児島 晃:
    V字型SMA拮抗駆動系の機構と制御法,
    第31回日本ロボット学会学術講演会,1L2-06 (2013年7月)
  • 端倉弘太郎,児島 晃,太田快人:
    離散時間入力むだ時間系に対するH∞状態フィードバック則の低次元構成
    第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集,7B1-4,;福岡,(2013年3月)
  • 澤戸一晃,児島 晃,丸山次人,梅田裕平,穴井宏和,下谷圭司:
    Explicit MPC を用いたディーゼルエンジン吸気系の制御
    第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集,8C4-1,;福岡,(2013年3月)
  • 横江秀信,石橋良太,児島 晃:
    ハイブリッドシステム表現に基づく交通流モデルの提案,
    第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集,6C4-1,;福岡,(2013年3月)
  • 大竹 峻,猪鹿倉貴史,石橋良太,児島 晃:
    群集シミュレーションの特徴抽出と簡略化,
    第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集,PS-004,;福岡,(2013年3月)
  • 石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野 仁, 児島 晃:
    形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示,
    第13回計測自動制御学会SI部門大会予稿集,2E2-3,福岡,(2012年12月)
  • 橋本敏広, 石橋良太, 児島 晃:
    オドメトリの誤差情報に基づく路面環境推定,
    第55回自動制御連合講演会予稿集,ROMBUNNO.2F101,京都,(2012年11月)
  • 横江秀信,石橋良太,児島 晃:
    ハイブリッドシステムモデルに基づく渋滞現象の解析,
    第55回自動制御連合講演会予稿集,ROMBUNNO.2G306,京都,(2012年11月)
  • 石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野 仁, 児島 晃:
    形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討―異方的な剛性提示に関する基礎的検討―,
    第55回自動制御連合講演会予稿集,ROMBUNNO.1J305,京都,(2012年11月)
  • 川口和也,石橋良太,武居直行,児島 晃:
    平行リンク2自由度マニピュレータの軌道計画 -モデル予測制御による検討-,
    第55回自動制御連合講演会予稿集,ROMBUNNO.2H104,京都,(2012年11月)
  • Akira Kojima:
    A design method of H-infinity output feedback law for preview/delayed systems,
    第41回制御理論シンポジウム予稿集,pp.117-124 (2012年9月)
  • 石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野 仁, 児島 晃:
    V字開閉型可変剛性を利用したSMAアクチュエータの剛性制御,
    第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 4B3-1, 札幌, (2012年9月)
  • 鄒 世晟, 川口和也, 石橋良太, 武居直行, 児島 晃:
    可操作度を規範とした平行リンク系のモデル予測制御,
    第12回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM (2012年3月)
  • 猪鹿倉貴史, 清水 剛, 石橋良太, 児島 晃:
    群集挙動モデルに基づく密度・流動特性解析,
    第12回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM (2012年3月)
  • 石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野 仁,児島 晃:
    V字型SMAを利用したパラレルシステムの基礎的検討,
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,No.1 D3-1 (2011年12月)
  • 横江秀信, 石橋良太, 児島 晃:
    反応遅れ時間を考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション,
    第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp.643-647 (2011年11月)
  • 鄒 世晟, 石橋良太, 武居直行, 児島 晃:
    モデル予測制御を用いた平行リンク2自由度マニピュレータの軌道追従制御,
    第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp.183-187 (2011年11月)
  • 陳 彩友, 石橋良太, 児島 晃:
    初期値設定による状態予測むだ時間系の応答改善,
    第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp.188-189 (2011年11月)
  • 石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野 仁,児島 晃:
    釣り合い内力を考慮したSMAアクチュエータ制御法の検討,
    第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1P1-3 (2011年9月)
  • 児島 晃:
    On solvability condition of H∞ preview and delayed control problems,
    第40回制御理論シンポジウム,pp.309-314(2011年9月)
  • 猪鹿倉貴史,清水 剛,石橋良太,児島 晃:
    遷移状態を考慮した群集挙動の動特性解析,
    第40回制御理論シンポジウム,pp.259-262(2011年9月)
  • 猪鹿倉貴史,清水 剛,石橋良太,児島 晃:
    パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデルの導出と動特性の解析,
    第11回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM (2011年3月)
  • 端倉弘太郎,児島 晃:
    付加的な非最小移送特性を考慮した離散時間H∞状態フィードバック則について,
    第11回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM (2011年3月)
  • 清水 剛,児島 晃:
    ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング-合流方向と動特性の解析-,
    平成22年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1508-1511 (2010年9月)
  • 三田村勇輝,児島 晃:
    システム同定を用いた群集挙動モデルの簡略化,
    No.620 (CD-ROM), 第53回自動制御連合講演会 (2010年11月)
  • 清水 剛,幸加木徹,児島 晃:
    ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング-退出・合流と動特性の解析-,
    SICE システム・情報・制御におけるライフサイエンス研究2010,pp.15-18 (2010年11月)
  • 望月晋太郎,児島 晃,今成宏幸,柴山和巳,新居稔大:
    熱間薄板圧延板厚制御における応答改善法,
    平成22年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1636-1639 (2010年9月)
  • 端倉弘太郎,児島 晃:
    部分情報に基づいたH∞予見制御,
    第39回制御理論シンポジウム,pp.23-28 (2010年9月)
  • 児島 晃:
    予見制御・モデル予測制御の新展開(招待講演),
    日本ロボット学会ロボット工学セミナー(第58回シンポジウム),ロボットに使える先端制御~未来を予測してエレガントに~(2010年7月)
  • 横山一生, 登坂繁行, 児島 晃:
    複数の予見情報を考慮したH2制御と状態設定法の検討,
    第10回制御部門大会, 173-2(CD-ROM) (2010年3月)
  • 幸加木徹, 三田村勇輝, 登坂繁行, 児島 晃:
    出口選択を考慮した群集挙動のモデリングとその解析,
    第10回制御部門大会, 184-1(CD-ROM) (2010年3月)
  • 槙 聡,児島 晃:
    時間遅れを伴う合意問題の収束値解析,
    第52回自動制御連合講演会, I5-1 (CD-ROM) (2009年11月)
  • 望月晋太郎, 児島 晃:
    倒立振子の目標値追従制御-積分器の初期値設定に関する検討-,
    平成21年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1108-1110 (2009年9月)
  • 古屋賢一,児島 晃:
    負荷移行による張力変動を考慮したコイラー巻き取り,
    平成21年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1111-1115 (2009年9月)
  • 児島 晃,槙 聡:
    状態むだ時間系の安定解析-安定条件の一般化-,
    第38回制御理論シンポジウム, pp.185-190 (2009年9月)
  • 児島 晃:
    (特別講演)オンライン最適化技術を核とした次世代鉄鋼プロセス制御,
    日本鉄鋼協会第141回制御技術部会特別講演 (2009年6月)
  • 平田光男,江田明浩,児島 晃,古屋賢一,増田士朗,浅野一哉:
    コイラー巻き取り制御:制御手法の検討,
    日本鉄鋼協会第157回春季講演大会, pp.326-329 (2009年3月)
  • 増田士朗,平田光男,児島 晃,浅野一哉:
    コイラー巻き取り制御:モデリングと問題設定,
    日本鉄鋼協会第157回春季講演大会, pp.323-325 (2009年3月)
  • 幸加木徹,児島 晃:
    群集挙動のモデリングと動特性の解析,
    第9回制御部門大会, FC4-2 (2009年3月)
  • 谷山直人,児島 晃:
    モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータの構成:アファイン系への拡張と張力・ルーパ系への応用,
    第51回自動制御連合講演会, pp.252-255 (2008年11月)
  • 原 尚之,児島 晃:
    離散時間線形系の分解に基づいた低次元化モデル予測制御,
    第51回自動制御連合講演会, pp.906-909 (2008年11月)
  • 児島 晃,谷山直人:
    モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータの構成,
    第37回制御理論シンポジウム, pp.177-182 (2008年9月)
  • 土屋太郎,児島 晃:
    半群ノルムに着目した状態むだ時間系の安定解析,
    第37回制御理論シンポジウム, pp.235-238 (2008年9月)
  • 奈良絋太,児島 晃:
    人間の回避行動を考慮した群集交差のモデリング,
    平成20年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.691-694 (2008年8月)
  • 幸加木徹,奈良絋太,児島 晃:
    歩行者の分散を考慮した群集挙動のモデリング,
    平成20年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.695-698 (2008年8月)
  • To Hoang Quan,児島 晃:
    H2予見制御則の導出‐出力フィードバックの場合‐,
    平成20年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.958-960 (2008年8月)
  • 槙 聡,児島 晃:
    モード遷移を考慮した張力・ルーパ系の制御,
    電気学会システム・制御研究会, SC-08-1~12, pp.49-52 (2008年3月)
  • 市川洋資,児島 晃:
    むだ時間系のH∞ループ整形設計法と蒸留塔モデルへの適用-,
    第8回計測自動制御学会制御部門大会, 052-3-1 (CD-ROM) (2008年3月)
  • 児島 晃,諸岡伸幸:
    モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータ: 張力・ルーパ系への適用,
    日本鉄鋼協会第155回春季講演大会, CAMP-ISIJ Vol.21, No.1,pp.257-260 (2008年3月)
  • 幸加木徹,児島 晃:
    MLDシステム表現を用いた群衆挙動のモデル化-障害物の配置と退出時間に関する考察-,
    電気学会システム・制御研究会, SC-08-1~12, pp.33-36 (2008年3月)
  • 児島 晃:
    予見動作とH∞制御,
    第50回自動制御連合講演会,OS21-219 (CD-ROM) (2007年11月)
  • 大友泰紀,児島 晃:
    予見制御を用いた2 慣性系の位置決め制御 -制御帯域と追従性能に関する考察-,
    第50回自動制御連合講演会,GS1-202 (CD-ROM) (2007年11月)
  • 原 尚之,児島 晃:
    離散時間線形系の分解に基づく安定性を保証した低次元化モデル予測制御則の一構成法,
    第50回自動制御連合講演会,GS2-705 (CD-ROM) (2007年11月)
  • 市川洋資,児島 晃:
    むだ時間系のH∞ループ整形設計法 -蒸留塔モデルへの適用-,
    第50回自動制御連合講演会,GS8-719 (CD-ROM) (2007年11月)
  • 登丸夢我,児島 晃:
    有限時間区間H∞制御を用いた張力ルーパ系の起動制御,
    平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.985-989 (2007年9月)
  • 岡野翔太郎,児島 晃:
    画像フィードバックによるロボットアームの追従制御,
    平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1013-1015 (2007年9月)
  • 奈良紘太,児島 晃:
    アンサンブル予測による群集挙動モデルの解析,
    平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1018-1020 (2007年9月)
  • 藤本博之,児島 晃:
    MLDシステム表現を用いた複雑経路における群集挙動のモデリング
    -計算アルゴリズムの簡略化に関する考察-,
    平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1021-1023 (2007年9月)
  • N.Hara and A.Kojima:
    Reduced order model predictive control for discrete-time constrained linear systems,
    第36回制御理論シンポジウム,pp.411-414 (2007年9月)
  • 原 尚之,児島 晃:
    離散時間線形系の分解とモデル予測制御への応用,
    第7回計測自動制御学会制御部門大会, No.73-1-6 (CD-ROM) (2007年3月)
  • 大友泰紀,児島 晃:
    H∞予見制御法とその回転型2慣性形への応用,
    第7回計測自動制御学会制御部門大会, N0.75-1-1 (CD-ROM) (2007年3月)
  • 市川洋資,児島 晃:
    むだ時間系のH∞ループ整形設計法:数値例を用いた検討,
    第7回計測自動制御学会制御部門大会, No.85-1-2 (CD-ROM) (2007年3月)
  • 諸岡伸幸,児島 晃:
    モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータ:張力・ルーパ系への適用,
    第7回計測自動制御学会制御部門大会, 64-2-1 (CD-ROM) (2007年3月)
  • 田中 豪,児島 晃:
    パーソナルスペースを考慮した群集挙動のモデリング,
    第49回自動制御連合講演会,SU-7-3-5 (CD-ROM) (2006年11月)
  • 児島 晃:
    線形システムの分解とモデル予測制御への応用,
    第49回自動制御連合講演会,SA-4-3-5 (CD-ROM) (2006年11月)
  • 柳沢 浩,原 尚之,児島 晃:
    制御器の状態設定を用いた倒立振子系の過渡応答の改善,
    平成18年度電気学会電子・情報・システム部門大会,pp.932-935(2006年9月)
  • 諸岡伸幸,児島 晃:
    パラメトリック最適化を用いた張力・ルーパ系のオフライン設計,
    日本鉄鋼協会第152回秋季講演大会, CAMP-ISIJ Vol.19,pp.890-893 (2006年9月)
  • Akira Kojima:
    H∞ control for unilateral delay systems: full-information case,
    第35回制御理論シンポジウム,pp.305-310 (2006年9月)
  • 田中 豪,児島 晃:
    モデル予測制御を用いた群集挙動のモデリング,
    第6回計測自動制御学会制御部門大会, pp.555-558 (2006年5月)
  • 原 尚之,児島 晃:
    制御系の制約を考慮した制御器の状態設定,
    第6回計測自動制御学会制御部門大会, pp.967-970 (2006年5月)
  • 諸岡伸幸,児島 晃:
    モード遷移を考慮した張力・ルーパ系のオフライン設計,
    第6回計測自動制御学会制御部門大会, pp.775-778 (2006年5月)
  • 柳沢 浩, 児島 晃:
    補償入力を用いた倒立振子系の過度応答の改善,
    平成18年度電気学会全国大会,第3分冊pp.71-72 (2006年3月)
  • 田中 豪,児島 晃:
    MLD システム表現を用いた群集挙動のモデリング-計算アルゴリズムの簡略化に関する考察-,
    平成18年度電気学会全国大会,第3分冊pp.61-62 (2006年3月)
  • 諸岡伸幸,児島 晃:
    張力・ルーパ系のオフライン設計に関する一考察,
    第151回春季講演大会,CAMP-ISIJ Vol.19 (2006)-p.306,(2006年3月)
  • 原 尚之,児島 晃:
    目標値の先見情報を利用した補償入力のオンライン設計法,
    第34回制御理論シンポジウム,pp.453-456 (2005年10月)
  • 長井 崇,児島 晃:
    MLDシステム表現を用いた群集挙動のモデリング,
    第5回計測自動制御学会制御部門大会, pp.405-409 (2005年5月)
  • 原 尚之,児島 晃:
    一般化した有限時間線形系の特異値・特異ベクトルと補償入力の設計,
    第5回計測自動制御学会制御部門大会, pp.759-762 (2005年5月)
  • Akira Kojima:
    Formulas on generalized preview and delayed H1 control: output feedback case,
    第5回計測自動制御学会制御部門大会, pp.443-448 (2005年5月)
  • 長井 崇,児島 晃:
    ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング,
    平成17年度電気学会全国大会,第3分冊pp.28-29 (2005年3月)
  • 井村順一,児島 晃,増田士朗,津田和呂,浅野一哉:
    熱延仕上げミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御,
    日本鉄鋼協会第149回春季講演大会, CAMP-ISIJ Vol.18,pp.310-313 (2005年3月)
  • 児島 晃:
    制約を有する連続時間システムとモデル予測制御,
    日本鉄鋼協会第149回春季講演大会, CAMP-ISIJ Vol.18,pp.314-317 (2005年3月)
  • 青木芳正,原 尚之,児島 晃:
    H∞予見制御の倒立振子系への応用,
    第47回自動制御連合講演会,No.207 (CD-ROM)(2004年11月)
  • 児島 晃:
    遅延フィルタリングとH∞推定性能
    第33回制御理論シンポジウム,pp.273-276,(2004年11月)
  • 佐藤祐志,児島 晃:
    入力むだ時間系のH∞制御則の可解条件-可解条件の数値計算法-,
    平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp.912-914(2004年9月)
  • 神内尚仁,児島 晃:
    制約を有するシステムに対する準最適レギュレータの一構成法,
    平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp.915-917(2004年9月)
  • 児島 晃,影山陽平:
    有限時間線形系の入出力近似とモデル予測制御への応用,
    第4回制御部門大会, pp.57-62 (2004年5月)
  • 原 尚之,菊地陽平,児島 晃:
    制約を有する線形制御系に対する補償入力の設計,
    第4回制御部門大会, pp.141-144 (2004年5月)
  • 児島 晃:
    連続時間システムとモデル予測制御~いかにダイナミクスを捉えるか~,
    ハイブリッドシステム研究交流会シンポジウム講演論文集,pp.75-80 (2004年3月)
  • 陳 毓,児島 晃:
    Min-max モデル予測制御則の構成法に関する研究,
    平成16年度電気学会全国大会,第3分冊pp.72-73 (2004年3月)
  • 菊地陽平,児島 晃:
    制約を有する系に対する補償入力の設計,
    平成16年度電気学会全国大会,第3分冊pp.49-50 (2004年3月)
  • 影山陽平,児島 晃:
    線形系における入出力特性の解析とモデル予測制御への応用,
    平成16年度電気学会全国大会,第3分冊pp.69-70 (2004年3月)
  • 原 尚之,児島 晃:
    H2予見制御系の構成と実験的考察,
    平成16年度電気学会全国大会,第3分冊pp.39-40 (2004年3月)
  • 真壁 巧,石島辰太郎,児島 晃:
    消防隊指揮エージェントの改良とその性能評価,
    第46回自動制御連合講演会, pp.439-441 (2003年11月)
  • 児島 晃:
    予見フィードフォワード補償とH2制御性能,
    第32回制御理論シンポジウム, pp.127-130 (2003年10月)
  • 向井正和,東 剛人,児島 晃,藤田政之:
    PWA/MLD ハイブリッドシステムに対する領域分割による近似 minimax モデル予測制御の一構成法,
    第3回制御部門大会, pp.409-412 (2003年5月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    予見とH2制御性能について,
    第3回制御部門大会, pp.587-590 (2003年5月)
  • 白壁 靖,児島 晃,石島辰太郎:
    入力むだ時間とロバスト安定化可能性について,
    平成15年度電気学会全国大会,第3分冊pp.106-107 (2003年3月)
  • 金 春一,児島 晃,石島辰太郎:
    強化学習を用いた大規模災害時ルート選択エージェントの構成,
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.193-194 (2002年12月)
  • 内田宏行,児島 晃,石島辰太郎:
    制御器の状態設定による応答の改善:倒立振子への応用,
    第45回自動制御連合講演会, pp.349-350 (2002年11月)
  • 吉田謙太郎,児島 晃,石島辰太郎:
    制約を有する線形離散時間系に対する可到達集合の一評価法,
    第45回自動制御連合講演会, pp.257-258 (2002年11月)
  • 中俣親洋,児島 晃,石島辰太郎:
    零和ゲームにより得られるモデル予測制御測の検討,
    第45回自動制御連合講演会, pp.251-252 (2002年11月)
  • 向井正和,東 剛人,児島 晃,藤田政之:
    PWA/MLD ハイブリッドシステムに対する minimax モデル予測制御則の一構成法,
    第31回制御理論シンポジウム, pp.191-194 (2002年10月)
  • A.Kojima and S.Ishijima:
    On analytic solution of operator Riccati equations arising in preview/delayed control,
    第31回制御理論シンポジウム, pp.247-252 (2002年10月)
  • 児島 晃:
    むだ時間系から予見・予測制御まで-その考え方の基本と理論展開-,
    (スペシャルレクチャー)
    第31回制御理論シンポジウム, pp.9-14 (2002年10月)
  • 真壁 巧,石島辰太郎,児島 晃:
    強化学習を用いた消防隊指揮エージェントの開発,
    平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.914-915 (2002年9月)
  • 児島 晃,佐藤崇則,石島辰太郎:
    Minimax モデル予測制御則の構成,
    計測自動制御学会第2回制御部門大会, pp.91-94 (2002年5月)
  • A.Kojima and M.Morari:
    LQ control for constrained continuous-time systems,
    第30回制御理論シンポジウム,pp.195-200 (2001年11月)
  • 川島洋平,石島辰太郎,児島 晃:
    複数の特性をもつ群集の非難行動モデルについて,
    第44回自動制御連合講演会,pp.328-331(2001年11月)
  • 佐藤崇則,児島 晃,石島辰太郎:
    Minimax 問題による最悪な外乱を考慮したモデル予測制御,
    第44回自動制御連合講演会,pp.520-521(2001年11月)
  • 小森谷虎之助,石島辰太郎,児島 晃:
    ポリトープ近似によるゲインスケジューリング制御系の設計,
    第43回自動制御連合講演会 (2000年11月)
  • 杉山秦周,石島辰太郎,児島 晃:
    非線形系のポリトープ近似に基づくスライディングモード制御の提案,
    第43回自動制御連合講演会 (2000年11月)
  • 川島洋平,石島辰太郎,児島 晃:
    災害時における人間の非難行動モデルの提案,
    第39回計測自動制御学会学術講演会, CD-ROM 306C-6 (2000年7月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    最適予見トラッキングとH∞制御,
    第29回制御理論シンポジウム, pp.215-218 (2000年5月)
  • 泉 智紀,児島 晃,石島辰太郎:
    フィードフォワード則の構成-補償入力と制御器の状態設定について-,
    第29回制御理論シンポジウム, pp.183-186 (2000年5月)
  • 松木謙明,佐藤崇則,石島辰太郎,児島 晃:
    オンライン同定型信号発生器による車両制御系の構成,
    第44回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.619-620 (2000年5月)
  • 泉 智紀,児島 晃,石島辰太郎:
    予見を用いた応答の改善,
    第42回自動制御連合講演会, pp.133-134 (1999年11月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    予見制御性能の調整について,
    第22回Dynamical System Theory シンポジウム, pp.235-240 (1999年10月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    方策の遅れを考慮したH∞制御,
    第28回制御理論シンポジウム, pp.67-72 (1999年5月)
  • 安田知長,石島辰太郎,児島 晃:
    非線形補償とLMI手法を用いた制御系設計,
    電気学会システム・制御研究会, pp.5-8 (1999年3月)
  • 斎藤英幸,児島 晃,石島辰太郎:
    過渡応答を考慮した柔軟ビームの振動抑制制御,
    電気学会システム・制御研究会, pp.1-4 (1999年3月)
  • 安田知長,石島辰太郎,児島 晃:
    LMIを用いた柔軟関節アームロボットのオブザーバフィードバック制御,
    第41回自動制御連合講演会 (1998年11月)
  • A.Kojima and S.Ishijima:
    H∞ preview control in output feedback setting,
    第21回Dynamical System Theory シンポジウム, pp.173-176 (1998年10月)
  • 泉 智紀,児島 晃,石島辰太郎:
    入力むだ時間系のハンケルノルム近似-複数のむだ時間が独立に存在する場合-
    電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.333-336 (1998年9月)
  • 齋藤 宏,児島 晃,石島辰太郎:
    制御系の応答を考慮した制御系の初期値設定法,
    第37回計測自動制御学会学術講演会, (1998年7月)
  • 堀 正明,石島辰太郎,児島 晃:
    炎の揺らぎの計測とその火災報知器への応用,
    計測自動制御学会第1回都市防災システム研究会 (1998年5月)
  • 泉 智紀,児島 晃,石島辰太郎:
    あるクラスのむだ時間系のハンケル特異値と特異ベクトルについて,
    第27回制御理論シンポジウム, pp.291-296 (1998年5月)
  • 児島 晃,泉 智紀,石島辰太郎:
    状態にむだ時間を含む系の有限次元近似,
    第27回制御理論シンポジウム, pp.281-284 (1998年5月)
  • 宮田俊吾,石島辰太郎,児島 晃:
    オブザーバを用いた水上船舶の姿勢制御,
    電気学会システム・制御研究会, pp.7-12 (1998年3月)
  • 鷲森光太郎,石島辰太郎,児島 晃:
    柔軟関節を考慮したロボットアームの非線形適応制御,
    第20回Dynamical System Theory シンポジウム, pp.141-144 (1997年11月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    H∞予見外乱抑制:可解条件と制御則の構成法,
    第20回Dynamical System Theory シンポジウム, pp.233-238 (1997年10月)
  • 加藤淳司,石島辰太郎,児島 晃:
    外乱オブザーバによる電車車両の最大接線力運行制御,
    第36回計測自動制御学会学術講演会, pp.841-842 (1997年7月)
  • 齋藤 宏,児島 晃,石島辰太郎:
    動作変更に応じた制御器の初期値設定法,
    第36回計測自動制御学会学術講演会, pp.467-468 (1997年7月)
  • 泉 智紀,児島 晃,石島辰太郎:
    一方向性むだ時間系の平衡実現による近似,
    第26回制御理論シンポジウム, pp.131-136 (1997年5月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    H∞予見外乱抑制,
    第26回制御理論シンポジウム (1997年5月)
  • 西田 豪,石島辰太郎,児島 晃:
    Ball and Beam System の近似入出力線形化に基づくオブザーバの設計,
    電気学会システム・制御研究会, pp.19-24 (1997年3月)
  • 泉 智紀,児島 晃,石島辰太郎:
    一方向性むだ時間系のハンケル特異値と平衡実現による近似,
    電気学会システム・制御研究会, pp.1-6 (1997年3月)
  • 太田快人,児島 晃:
    入力むだ時間系のハンケル特異値:積分核の性質と境界値問題との関係,
    第19回Dynamical System Theory シンポジウム, pp.245-250 (1996年10月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    予見補償則の設計について,
    第19回Dynamical System Theory シンポジウム, pp.1-4 (1996年10月)
  • 柴井孝二,児島 晃,石島辰太郎:
    予見補償を用いた柔軟ビームの位置制御,
    第39回自動制御連合講演会, pp.177-178 (1996年10月)
  • 泉 智紀,児島 晃,石島辰太郎:
    一方向性むだ時間系のハンケル特異値について,
    第39回自動制御連合講演会, pp.149-152 (1996年10月)
  • 細井元晴,石島辰太郎,児島 晃:
    人間の歩行行動のモデリングとシミュレーション,
    第35回 計測自動制御学会学術講演会, pp.897-898 (1996年7月)
  • 児島 晃, 石島 辰太郎:
    予見とH∞外乱抑制,
    第25回制御理論シンポジウム, pp.319-324 (1996年5月)
  • 宋 日耀,石島辰太郎,児島 晃:
    オブザーバフィードバックによる厳密線形化,
    第18回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.245-148 (1995年11月)
  • 野田寿貴,石島辰太郎,児島 晃:
    仮想分割法による天井走行クレーンの非線形制御,
    第18回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.269-272 (1995年11月)
  • A.Kojima and S.Ishijima:
    Explicit formulas for operator Riccati equations arising in H∞ control with delays,
    第18回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.187-192 (1995年11月)
  • 細井元晴,石島辰太郎,児島 晃,川島博之:
    河川水質のモデリング,
    第34回 計測自動制御学会学術講演会, pp.979-980 (1995年8月)
  • 児島 晃, 石島辰太郎:
    入力むだ時間系の可制御性・可観測性グラミアン-複数のむだ時間が存在する場合-,
    第34回 計測自動制御学会学術講演会, pp.697-698 (1995年8月)
  • 野田寿貴,石島辰太郎,児島 晃:
    仮想分割法による可変長振子の実用安定化制御,
    第34回 計測自動制御学会学術講演会, pp.61-62 (1995年8月)
  • 宋 日耀,石島辰太郎,児島 晃:
    Backstepping による非線形オブザーバ設計法,
    第24回制御理論シンポジウム, pp.301-304 (1995年5月)
  • 児島 晃,石島 辰太郎:
    線形 2 次形式最適フィードフォワード・フィードバック制御,
    第24回制御理論シンポジウム, pp.127-132 (1995年5月)
  • R.-Y.Song, S.Ishijima, and A.Kojima:
    A design method for nonlinear observers,
    第17回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.317-320 (1994年12月)
  • 安達 功,児島 晃,石島辰太郎:
    入力むだ時間系の有限次元近似について,
    第17回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.393-398 (1994年12月)
  • A.Kojima and S.Ishijima:
    H∞ control for delay systems: characterization with finite-dimensional operations,
    第17回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.387-392 (1994年12月)
  • K.Uchida, M.Fujita, and A.Kojima:
    Infinite horizon H∞ control of linear systems with initial state uncertainties,
    第23回制御理論シンポジウム, pp.111-114 (1994年5月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    むだ時間系の可制御性・可観測性グラミアン-有限次元近似への応用-,
    第23回制御理論シンポジウム, pp.265-270 (1994年5月)
  • R.-Y.Song, S.Ishijima, and A.Kojima:
    Speed control of an induction motor by nonlinear decoupling,
    第16回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.63-68 (1993年12月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    入力にむだ時間を含む系のH∞制御,
    第16回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.241-246 (1993年12月)
  • 児島 晃,藤田政之,内田健康:
    微分ゲームアプローチによるH∞制御,
    第10回誘導制御シンポジウム, pp.123-128 (1993年11月)
  • 児島 晃,藤田政之,内田健康:
    微分ゲームとH∞制御 : 鞍点解の一般化,
    第36回自動制御連合講演会, pp.39-42 (1993年10月)
  • 石島辰太郎,児島 晃:
    非線形制御系の分割制御,
    第36回自動制御連合講演会, pp.17-20 (1993年10月)
  • 中西 海,児島 晃,石島辰太郎:
    入力むだ時間系の共分散について,
    第36回自動制御連合講演会, pp.103-104 (1993年10月)
  • 中西 海,児島 晃,石島辰太郎:
    入力むだ時間とロバスト安定余有の関係について,
    第32回計測自動制御学会学術講演会, pp.187-188 (1993年8月)
  • 石島辰太郎,児島 晃:
    動的補償器とシステム分割,
    第22回制御理論シンポジウム, pp.367-370 (1993年5月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    Gap-topology によるむだ時間系のロバスト安定化,
    第22回制御理論シンポジウム, pp.43-48 (1993年5月)
  • 瀧田智康,石島辰太郎,児島 晃:
    仮想分割法による可変長振子の振動制御,
    第15回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.229-232 (1992年12月)
  • A.Kojima and S.Ishijima:
    Robust control of time delay system -design example for a distillation system-,
    第15回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.81-86 (1992年12月)
  • 櫻井秀明,児島 晃,内田健康,示村悦二郎:
    一般化被制御量を持つ入力むだ時間系のH∞制御,
    第35回自動制御連合講演会, pp.93-96 (1992年10月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    入力むだ時間系におけるH∞制御問題-状態予測に対応した変換と解の構成法-
    第31回計測自動制御学会学術講演会, pp.583-584 (1992年7月)
  • 笠原美左和,児島 晃,石島辰太郎:
    先端荷重をもつオイラー・ベルヌーイはりのモード解析,
    第31回計測自動制御学会学術講演会, pp.531-532 (1992年7月)
  • 石島辰太郎,児島 晃:
    非線形システムの時変線形化,
    第21回制御理論シンポジウム, pp.359-362 (1992年5月)
  • A.Kojima and S.Ishijima:
    Robust stabilization problem for time delay systems based on spectral decomposition approach,
    第21回制御理論シンポジウム, pp.55-60 (1992年5月)
  • 石島辰太郎,児島 晃:
    動的補償器による実用線形化,
    第14回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.235-238 (1991年12月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化-乗法的摂動・むだ時間変動に対する安定化則の構成-,
    第14回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.297-302 (1991年12月)
  • 児島 晃,石島辰太郎:
    むだ時間を含む系におけるH∞状態フィードバック制御
    第34回自動制御連合講演会, pp.113-114 (1991年11月)
  • 児島 晃,内田健康,示村悦二郎:
    入力にむだ時間を含む系のロバスト安定化,
    第20回制御理論シンポジウム, pp.31-36 (1991年5月)
  • 児島 晃,内田健康,示村悦二郎:
    入力にむだ時間を含む系に対するH∞コントローラの構成
    第13回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.1-4 (1991年1月)
  • 児島 晃,内田健康,示村悦二郎:
    むだ時間系における最適レギュレータの有するロバスト最適性,
    第29回計測自動制御学会学術講演会, pp.69-70 (1990年7月)
  • 児島 晃,内田健康,示村悦二郎:
    パラメータ変動を有するむだ時間系のロバスト安定化,
    第19回制御理論シンポジウム, pp.7-12 (1990年5月)
  • 児島 晃,内田健康,示村悦二郎:
    状態にむだ時間を含む系に対するH∞コントローラの構成,
    第12回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp.25-30 (1989年11月)
  • 児島 晃,内田健康,示村悦二郎:
    パラメータ変動を有するむだ時間系におけるロバスト安定性の解析,
    第32回自動制御連合講演会, pp.41-42 (1989年10月)
  • 示村悦二郎,内田健康,児島 晃:
    むだ時間を含む系におけるロバスト安定性の解析-集中定数部分に変動の生じる場合-,
    第28回計測自動制御学会学術講演会, pp.421-422 (1989年7月)
  • 示村悦二郎,内田健康,児島 晃:
    むだ時間を含む系におけるロバスト安定性の解析,
    第18回制御理論シンポジウム, pp.141-144 (1989年5月)
  • 示村悦二郎,内田健康,児島 晃:
    むだ時間を含む系におけるロバストレギュレーション問題,
    第11回 Dynamical System Theory シンポジウム,pp.317-320 (1988年11月)
  • 示村悦二郎,内田健康,児島 晃:
    状態にむだ時間を含む系に対するロバストサーボ系の構成,
    第31回自動制御連合講演会,pp.127-128 (1988年10月)

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