増田 士朗（マスダ シロウ） 2023年度

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研究業績

論文発表

  1. 松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司, 周波数領域モデルマッチングによるPID調整，電気学会論文誌C，Vol. 143, No, 7, pp. 671-679, 2023
  2. 松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司, 線形系の周波数領域におけるデータ駆動パラメトリックモデリング，システム制御情報学会論文誌，Vol. 36, No. 12, pp. 401–409, 2023
学会発表（国内）

  1. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，閉ループデータを用いた車両のヨーレート制御系設計，電気学会電子・情報・システム部門 制御研究会，2023年4月22日
  2. 宮城島康生，増田士朗，豊田 充，ドローンシミュレータを用いたPIDゲイン調整 -水平目標軌道に対する制御実験とその性能評価-，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年8月30日
  3. 目黒優矢，増田士朗，豊田 充，3次元目標軌道に対するドローン制御実験 -バックステッピング法の適用とその性能評価-，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年8月30日
  4. 関野太紀，増田士朗，豊田 充，逐次最小二乗法によって導出されたKoopman作用素の有限次元近似に基づくノルム最適化ILC，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年8月30日
  5. 石垣菜月，増田士朗，豊田 充，強化学習法による外乱抑制のための適応線形2次規範最適レギュレータ，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年8月30日
  6. 齋藤彰吾，増田士朗，豊田 充，規範モデル伝達関数を用いた定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年8月30日
  7. 鈴木晴登，増田士朗，豊田 充，規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推定，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年8月30日
  8. 長濱新汰，増田士朗，豊田 充，フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御における学習係数の更新法，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年8月30日
  9. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，定常値を持つ過渡応答データの周波数分解能改善法とその閉ループモデリングへの応用，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年9月1日
  10. 齋藤有記，増田士朗，豊田 充，非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年9月1日
  11. 素保葵衣，増田士朗，豊田 充，繰り返し学習制御における過渡特性を考慮した学習係数の設計法，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年9月1日
  12. 小坂航太，増田士朗，豊田 充，松井義弘，データ駆動制御器調整のためのカーネル正則化による閉ループ系インパルス応答の推定，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年9月1日
  13. 佐藤幸浩，増田士朗，豊田 充，データ駆動型繰り返し学習制御に基づくラゲール基底を用いたフィードフォワード制御器設計法，2023年電気学会電子・情報・システム部門大会，2023年9月1日
  14. Vina Putri Virgiani and Shiro Masuda, Stochastic disturbance attenuation using adaptive LQ regulator based on reinforcement learning approaches，第66回自動制御連合講演会，2023年10月7日
  15. 田中雅人，増田士朗，石橋政三，坂倉 浩一，池田英俊，三村和弘，制御理論研究の知的財産権，第66回自動制御連合講演会，2023年10月8日
  16. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，z変換を用いた非零の定常値を持つ過渡応答信号の周波数特性推定法，第66回自動制御連合講演会，2023年10月8日
  17. 増田士朗，シフト演算子を用いたVRFTにおける最適プレフィルタの設計，電気学会電子・情報・システム部門 制御研究会，2024年1月6日
  18. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，過渡応答データを用いた周波数領域出力推定による状態フィードバックゲイン更新，第11回計測自動制御学会マルチシンポジウム，2024年3月19日
  19. 豊田 充，増田士朗，ガウス過程回帰によるインパルス応答推定を用いた2乗追従誤差最小化，第11回計測自動制御学会マルチシンポジウム，2024年3月20日
学会発表（国際）

  1. Vina Putri Virgiani and Shiro Masuda, Adaptive Linear Quadratic Control for Discrete-Time Linear System based on Policy Iteration in the presence of Stochastic Disturbances, SICE Annual Conference 2023, 2023年9月7日
  2. Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Shiro Masuda, Kazushi Nakano, A Method for Improving Frequency Resolution of Transient Response Data with Steady-State Value, SICE Annual Conference 2023, 2023年9月7日
  3. Haikal Baiqunni, Shiro Masuda, A Trajectory Generation Design for a Sliding Mode Control of a Quadcopter for Chattering Attenuation, SICE Annual Conference 2023, 2023年9月7日
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 適応制御入門セミナー，モデル規範型適応制御系（MRACS）の基礎，2023年5月15日
総説・解説等

  1. 増田士朗，定値制御系に対する外乱抑制のためのデータ駆動制御器調整，計測と制御，63巻，3号, pp.159-164, 2024
受賞・表彰等(本人）

  1. 公益社団法人 計測自動制御学会 フェロー称号，2023年9月8日
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 斎藤彰吾，2023年 電子・情報・システム部門大会 優秀ポスター賞， 一般社団法人 電気学会 電子・情報・システム部門，2023年8月31日
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 日本学術会議 第24期自動制御の多分野応用小委員会委員
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会 制御部門，Society5.0に資する適応学習制御調査研究会，委員
  2. 計測自動制御学会 メンバー委員会 委員
  3. 電気学会 高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会 委員
  4. 電気学会 Society5.0を支える制御技術教育に関する調査専門委員会 委員
  5. 電気学会 データ駆動制御とそのシステム評価に関する調査専門委員会 委員
  6. International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee: TC 5.1. Manufacturing Plant Control, member
  7. ACA Steering Committee member
教員・研究紹介