小島 広久（コジマ ヒロヒサ） 2009年度
研究業績
学会発表
国内学会
(1)住野諒，田中孝治，神戸篤，若槻賢，阿部琢美，山極芳樹，佐原宏典，佐々木進，小島広久:観測ロケットS520-25号機搭載用ベアテザーを用いたプラズマ収集実験,平成21年度スペースプラズマ研究会，平成22年3月11日～12日．
(2)小島広久, 岩島拓紀: クラスター化テザー衛星システムの提案, 第53回宇宙科学技術連合講演会, 京都，9月9-11日
(3)小島広久, 松田直樹: 適応スキュー角変更ピラミッド型配列CMGの提案, 第58回理論応用力学講演会, 東京，6月9-11日
(4)小島広久, 杉本哲郎: 切替え遅延フィードバック制御による楕円軌道上導電性テザー周期秤動運動の安定化,第４０回日本航空宇宙学会年会, 東京，4月7日
(5) 阿保真，長澤親生，柴田泰邦，佐原宏典，小島広久，竹ケ原春貴，“超小型衛星搭載リフレクタを利用した温暖化気体のレーザー計測計画”，第27回レーザセンシングシンポジウム，PA-2，平成21年9月3日～4日
(6) 阿保真，長澤親生，柴田泰邦，佐原宏典，小島広久，竹ケ原春貴，“超小型衛星搭載リフレクタを利用した温暖化気体のレーザー計測”，第35回リモートセンシングシンポジウム，(20)，平成21年11月5日～6日
国際会議
(1) Kojima, H., and Furukawa, Y., Experimental Verification of Chaotic Librational Motion of Tethered Satellite System in Elliptic Orbit, AIAA Modeling and Simulation Technology, in Chicago, IL, Aug.9-13, 2009.
(2) Watanabe, T., Fujii, H.A., Mazawa, T., Sukegawa, M., Kojima, H., and Sahara, H.: Experiments of Electro Dynamic Tether System Using Bare Tape Tether and Development of the Tape Tether Deployer, 27th ISTS, in Tsukuba, 2009.
(3) Kojima, H., and Sugimoto, T.: Switching Delayed Feedback Control of Electrodynamic Tether System in Elliptic Orbit, 27th ISTS, in Tsukuba, 2009.
(4) Takada, K., Kojima, H., and Matsuda, N.: CMG Singularity Avoidance Steering Control Based on Singular Surface Cost Function, 27th ISTS, in Tsukuba, 2009.
(5) Sugimoto, Y., Kojima, H., Watanabe, T., and Fujii, A.H.: Dynamics and Control of Tethered Satellite Systems with a Climber, 27th ISTS, in Tsukuba, 2009.
(6) Kojima, H., and Furukawa, Y.: Experimental Verification of Chaotic Librational Motion of Tethered Satellite System in Elliptic Orbit, 27th ISTS, in Tsukuba, 2009.
(7) Kojima, H., Matsuda, N., Takada, K.: Adaptive Skewing Pyramid Type CMGs for Fast Attitude Maneuver, 27th ISTS, in Tsukuba, 2009.
論文発表
(1)Kojima, H., and Sugimoto,T.: Switching Delayed Feedback Control for an Electrodynamic Tether System in an Inclined Elliptic Orbit, Elsevier Acta Astronautica, Vol.66, pp.1072-1080(2010).
(2)Trivailo, P.M., Fujii, H.A., Kojima, H., and Watanabe, T.: Multi-Constrained Optimal Control of 3D Robot Arm Manipulator, Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Space Technology Japan, Vol.7, No.ists26, Pd_95-Pd_104(2010)
(3) 小島広久:平面２リンク宇宙ロボットに対する適応不変マニフォールドベースト切替制御，日本航空宇宙学会論文集, Vol.57, No.669,pp.383-390(2009).
(4)Kojima, H., Matsuda, N., and Takada, K.:Adaptive Skewing Pyramid-type CMGs for Fast Attitude Maneuver, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Space Technology Japan, Vol.7, pp.19-24(2009).
(5)Kojima, H., and Sugimoto,T.:Stability Analysis of In-plane and Out-of-plane Periodic Motions of Electrodynamic Tether System in Inclined Elliptic Orbit, Elsevier, Acta Astronautica, Vol.65, pp.477-488(2009).
(6)Takada, K., and Kojima, H.:Receding Horizon Control on Steering of Control Moment Gyro for Fast Attitude Maneuvers, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.52, No.175,pp.1-10(2009).
対外的な諸活動
学会活動
日本航空宇宙学会：大学教育制度検討委員
日本航空宇宙学会：飛行ロボットコンテスト実行委員
Scilab Toolbox コンテスト：アドバイザ
Inverse Problems in Science & Engieering：Associate Editor
平成21年度NEDO SBIR技術革新事業:２軸ジンバル機構の将来型宇宙機への応用検討委員会委員
The Open Aerospace Journal：Editorial Advisory Board
MOVIC2010: Program Committee