武居 直行（タケスエ ナオユキ） 2008年度

研究業績

学会発表

武居直行, 村山英之, 藤原弘俊, 藤本英雄: 進行方向ガイドのウィンドウ搭載アシスト機への適用 ―トヨタウィンドウ搭載アシストの技能支援技術―, 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, pp.397-398, 2008/12.
武居直行, 曹耀杰, 藤本英雄: 作業アシストのための平面3 自由度ロボットアームの開発, 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集, pp.1029-1030 2008/12.
武居直行, 村山英之, 藤本英雄: 操作力方向に依存して可変する手ぶれ補正アシスト, 第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)講演論文集, RSJ2008AC3C3-04, 2008/9.
武居直行, 今枝彰, 藤本英雄: 傾斜情報を用いた全方位推進型水上移動機の改良, 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2008AC3E1-05, 2008/9.
武居直行，小坂来造，藤本英雄: 線形ばねの伸縮分力を利用した可変剛性ユニット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集，1A1-C01, 2008/6.

論文発表

武居直行, 野畑茂広, 藤本英雄, 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法, 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, pp.635-642, 2008/9.