| 氏名 | 武居 直行（タケスエ ナオユキ / TAKESUE Naoyuki） |
|---|---|
| 職位 | 教授 |
| 所属 | 機械システム工学科 機械システム工学域
2017年度以前の所属
知能機械システムコース 知能機械システム学域 |
| 年報 | 2023202220212020201920182017201620152014201320122011201020092008 |
研究紹介
工場などで重量物の搬送や組立を手助けするパワーアシストロボットシステム、熟練技能者による触作業の計測・解析技術および自動化技術、生体などの柔軟物シミュレーションや水中駆動柔軟ロボットシステムなどの研究開発を行っています。
| 専門・研究分野 | ロボティクス・メカトロニクス |
|---|---|
| 最終学歴・学位 | 2000．博士（工学） |
| 研究テーマ | 水上調査ロボット，地上移動ロボット，人協調ロボット，羽ばたき飛行ロボット，ロボットによる自動化技術などのロボット機構・ロボット運動制御・ロボットシステムの研究開発 |
| 研究キーワード | 水上ロボット，移動ロボット，人協調ロボット，飛行ロボット，産業用ロボット，自動化，ロボット機構，ロボット運動制御，ロボットシステム |
| 研究業績・著書・論文、その他それに準じる業績 | https://researchmap.jp/ntakesue/published_papers https://researchmap.jp/ntakesue/presentations https://researchmap.jp/ntakesue/books_etc https://researchmap.jp/ntakesue/misc |
| 受 賞 | https://researchmap.jp/ntakesue/awards |
| 主な学会活動 | https://researchmap.jp/ntakesue/association_memberships |
| 社会等との関わり | https://researchmap.jp/ntakesue/ |
| 個人のURL | https://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/ |
| 担当科目 |
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| オフィスアワー | ― |
| 研究室 | ― |
| 内線番号 | ― |
| メールアドレス |
 （メールを送信される場合は●を＠に変換してください） |
| 研究室サイト等 | https://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/ |