| 氏名 | 武居 直行（タケスエ ナオユキ / TAKESUE Naoyuki） |
|---|---|
| 職位 | 教授 |
| 所属 | 機械システム工学科
2017年度以前の所属
知能機械システムコース 知能機械システム学域 |
| 年報 | 2023202220212020201920182017201620152014201320122011201020092008 |
研究紹介
魚のように水中をひれで遊泳するロボットや鳥のように羽ばたいて飛行するロボットなどを研究開発しています。また、水上や地上を移動しながらインフラの点検を自動で行うロボットや工場内での自動化のための技術開発に取り組んでいます。さらに多くの応用を目指してロボット機構・ロボット運動制御・ロボットシステムを研究しています。
| 専門・研究分野 | ロボティクス・メカトロニクス |
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| 最終学歴・学位 | 2000．博士（工学） |
| 研究テーマ | 水上調査ロボット，地上移動ロボット，人協調ロボット，羽ばたき飛行ロボット，ロボットによる自動化技術などのロボット機構・ロボット運動制御・ロボットシステムの研究開発 |
| 研究キーワード | 水上ロボット，移動ロボット，人協調ロボット，飛行ロボット，産業用ロボット，自動化，ロボット機構，ロボット運動制御，ロボットシステム |
| 研究業績・著書・論文、その他それに準じる業績 | ###https://researchmap.jp/ntakesue/published_papers###リサーチマップ/論文### ###https://researchmap.jp/ntakesue/presentations###リサーチマップ/講演・口頭発表等### ###https://researchmap.jp/ntakesue/books_etc###リサーチマップ/書籍等出版物### ###https://researchmap.jp/ntakesue/misc###リサーチマップ/MISC### |
| 受 賞 | ###https://researchmap.jp/ntakesue/awards###リサーチマップ/受賞### |
| 主な学会活動 | ###https://researchmap.jp/ntakesue/association_memberships###リサーチマップ/所属学協会### |
| 社会等との関わり | ###https://researchmap.jp/ntakesue/###リサーチマップ### |
| 個人のURL | http://ntlab.fpark.tmu.ac.jp/index.html |
| 担当科目 |
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| オフィスアワー | ― |
| 研究室 | ― |
| 内線番号 | ― |
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| 研究室サイト等 | http://ntlab.fpark.tmu.ac.jp/index.html |