武居 直行
氏名 武居 直行タケスエ ナオユキ / TAKESUE Naoyuki
職位 准教授
所属 機械システム工学科
機械システム工学域
2017年度以前の所属
知能機械システムコース
知能機械システム学域
年報 2020201920182017201620152014201320122011201020092008
研究紹介

工場などで重量物の搬送や組立を手助けするパワーアシストロボットシステム、熟練技能者による触作業の計測・解析技術および自動化技術、生体などの柔軟物シミュレーションや水中駆動柔軟ロボットシステムなどの研究開発を行っています。  

専門・研究分野 ロボティクス・メカトロニクス
最終学歴・学位 2000.博士(工学)
研究テーマ 水上調査ロボット,地上移動ロボット,人協調ロボット,羽ばたき飛行ロボット,ロボットによる自動化技術などのロボット機構・ロボット運動制御・ロボットシステムの研究開発
研究キーワード 水上ロボット,移動ロボット,人協調ロボット,飛行ロボット,産業用ロボット,自動化,ロボット機構,ロボット運動制御,ロボットシステム
研究業績・著書・論文、その他それに準じる業績 https://researchmap.jp/ntakesue/published_papers
https://researchmap.jp/ntakesue/presentations
https://researchmap.jp/ntakesue/books_etc
https://researchmap.jp/ntakesue/misc
受 賞 https://researchmap.jp/ntakesue/awards
主な学会活動 https://researchmap.jp/ntakesue/association_memberships
社会等との関わり https://researchmap.jp/ntakesue
個人のURL http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/
担当科目
  • メカトロニクス (Mechatronics)
  • 知能機械概論
  • 創造的ロボティクス演習Ⅰ
  • 知能機械ゼミナール
  • 組込みシステム
  • 生体機械ゼミナール
  • インターンシップ(MSE)1
  • インターンシップ(MSE)2
  • 工場見学Ⅰ
  • 知能機械特別研究Ⅰ
  • 創造的ロボティクス演習Ⅱ
  • 工場見学Ⅱ
  • 知能機械特別研究Ⅱ
  • 創造的ロボティクス演習
  • メカトロニクス通論
  • 組込みシステム工学
  • インターンシップ(IMS)1
  • インターンシップ(IMS)2
  • 知能機械システム工場見学1
  • 知能機械システム特別研究1
  • 知能機械システムゼミナール
  • 知能機械システム工場見学2
  • 知能機械システム特別研究2
  • ロボットシステムデザイン特論
オフィスアワー
研究室
内線番号
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研究室サイト等 http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/