大保 武慶（オオボ タケノリ） 2023年度

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研究業績

論文発表

  1. Kurnianingsih, Retno Widyowati, Achmad Fahrul Aji, Eri Sato-Shimokawara, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Unsupervised Anomaly Detection for IoT-Driven Multivariate Time Series on Moringa Leaf Extraction, International Journal of Automation Technology, Vol.18 No.2, 2024.
  2. Takenori Obo, Kunikazu Hamada, Masatoshi Eguchi, and Naoyuki Kubota, “Human Pose Estimation with Multi-Camera Localization Using Multi-Objective Optimization Based on Topological Structured Learning,” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.27 No.4, pp. 543-553, 2023.
  3. Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Kurnianingsih, Naoyuki Kubota, "Multiscopic CPSS for Independent Block-Design Test Based on Hand–Object Interaction Recognition With Visual Attention," in IEEE Access, vol. 11, pp. 58188-58208, 2023.
学会発表（国内）

  1. 大保 武慶, 下川原（佐藤） 英理, 柴田 裕樹, 何 宜欣, 小林 伊智郎, アンサンブル学習を用いた食事場面における把持姿勢認識, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 1F6-01, December 14 – 16, 2023.
  2. 掛川 圭, 松田雅弘, 高橋哲也, 大保武憲, 代田浩之, 加速度モーションセンサを使用した遠隔理学療法が動きの精度に及ぼす影響, LIFE2023, 2P2G1, 新潟, September 19 - 21, 2023.
  3. 岡部 康平, 加藤 健治, 大保 武慶, 久保田 直行, 教示・推薦システム構築に向けた日常生活動作データの基礎分析, LIFE2023, 2P2G1, 新潟, September 19 - 21, 2023.
  4. Chyan Zheng Siow, Weihao Wang, Franz Chuquirachi, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Muscle Estimation using Stacked-LSTM Multivariate Regression Model, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), Fr-C2-4, 福岡, September 7-8, 2023.
  5. 髙根沢 皓誠, 大保 武慶, 東海林 優也, 武居 直行, 和田 一義, 久保田 直行, 演習授業のための多脚歩行ロボット開発環境, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), Fr-C2-4, 福岡, September 7-8, 2023.
  6. 髙野 真拓, 浜田 国和, 大保 武慶, 久保田 直行, 関節角度推定に基づく身体機能評価のための立ち上がり動作パターンの分析, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), Fr-C3-2, 福岡, September 7-8, 2023.
  7. 関根 悟, 大森 圭貢, 森尾 裕志, 櫻井 好美, 大保 武慶, 久保田 直行, 山本 淳一, 理学療法技能獲得のためのセンシングデバイスを用いた視線計測, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), Fr-C3-3, 福岡, September 7-8, 2023.
  8. 大森 圭貢, 森尾 裕志, 大森 みかよ, 関根 悟, Adnan Rachmat Anom Besari, 大保 武慶, 久保田 直行, 山本 淳一, 高齢者における新たな動作獲得の可能性：非利き手箸操作の計測とリハビリテーション, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), Fr-C3-4, 福岡, September 7-8, 2023.
  9. 大保 武慶, 関口 拓郎, 共創的認知リハビリテーションにおける知覚-行為循環に基づく認知モデリング, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), Fr-C4-2, 福岡, September 7-8, 2023.
  10. 久保田 直行, 大保 武慶, 寄田 明宏, 山本淳一, 岡部 康平, 加藤 健治, 平田 泰久, 本田 英二, 高齢者支援のためのコミュニティ・セントリック・システム, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), Fr-C1-4, 福岡, September 7-8, 2023.
  11. 向井 陽斗, 目片 幸二郎, 寄田 明宏, 青村 茂, 大保 武慶, 久保田 直行, スマートTMT における合計遂行時間と認知時間の相関関係の解明, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム), Fr-A2-3, 福岡, September 7-8, 2023.
  12. 関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田 直行, 松田 雅弘, トポロジカルマップを用いた半側空間無視における視覚的注意のモデリング, 第39回ファジィシステムシンポジウム, 軽井沢, September 5-7, 2023.
  13. 江口 昌利, 土手口 直毅, 大保 武慶, 久保田 直行, トポロジカルマッピングを用いたイベントカメラ画像処理システム, 日本機械学会 2023年度年次大会, J151p-05, 東京, September 3-6, 2023.
  14. 東海林 優也, 大保 武慶, 久保田 直行, 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたパンチルト機構による移動物体追従とトポロジカルマップ構築, 日本機械学会 2023年度年次大会, J151p-06, 東京, September 3-6, 2023.
  15. 渡邉 真広, 大塩 晃平, 大保 武慶, 久保田 直行, 大規模環境における照度測定ロボットための協調SLAM, 日本機械学会 2023年度年次大会, J151p-07, 東京, September 3-6, 2023.
  16. 浜田 国和, 大保 武慶, 久保田直行, スマートデバイスを用いた体操における運動リズムの評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023), 名古屋, June 28-July 1, 2023.
  17. 東海林 優也, 久保田直行, 大保 武慶, プライバシー保護を考慮した遠隔見守り支援ロボットのためのトポロジカルマップ構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023), 名古屋, June 28-July 1, 2023.
  18. 渡邉 真広, 大保 武慶, 久保田 直行, パーソナルモビリティのための2.5次元進化戦略SLAM, 自動車技術会大会学術講演会 2023年春季大会, 横浜, May 24-26, 2023.
  19. 江口 昌利, 大保 武慶, 久保田直行, PSOと最急降下法のハイブリッド型最適化手法による人間の3次元姿勢推定, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, May 17-19, 2023.
  20. 関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田直行, 半側空間無視評価のための没入型VRシステムを用いたマルチモーダルセンシング, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, May 17-19, 2023.
学会発表（国際）

  1. Yuhei Oguro, Yihsin Ho, Eri Shimokawara, Takenori Obo, Hiroki Shibata, Ichiro Kobayashi, Development of a Wayfinding Function Using AR Head Mounted Display, 2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'24), Alamoana Hotel, Honolulu, Hawaii, February 27 - March 1, 2024.
  2. Shinnnosuke Hanawa, Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara, Takenori Obo, Hiroki Shibata, Ichiro Kobayashi, A Study on Advantages in Interactive Systems using Electromyography, 2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'24), Alamoana Hotel, Honolulu, Hawaii, February 27 - March 1, 2024.
  3. Anom Besari Adnan Rachmat, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Kurnianingsih and Naoyuki Kubota, Expanding the Integration of Multiscopic Cyber-Physical-Social System with Physical Sensors in Block-Design Test, The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Ha Long, Vietnam, January 8-11th, 2024.
  4. Azhar Aulia Saputra, Anom Besari Adnan Rachmat, Takenori Obo, Kurnianingsih and Naoyuki Kubota, Concept of Seamless Physical Observation of Human Hand Through Block Design Test, The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Ha Long, Vietnam, January 8-11th, 2024.
  5. Yuqi Zhang, Qingwei Song, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Cognitive Impairment Detection System based on Image Segmentation and Artificial Intelligence Art, The 8th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2023), Beijing, China, November 3 - 6, 2023.
  6. Chyan Zheng Siow, WenBang Dou, Qingwei Song, Franz Chuquirachi, Takenori Obo and Naoyuki Kubota, Use K-Means-Generated Nodes to Distinguish Learned from Non-Learned Exercise, The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023), Singapore, October 16-19, 2023
  7. Masaya Shoji, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Add-if-Silent Rule-Based Growing Neural Gas with Amount of Movement for High-Density Topological Structure Generation of Dynamic Object, 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Hyatt Maui, Hawaii, USA, October 1-4, 2023.
  8. Masatoshi Eguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Stepwise Search Transition-based Hybrid Optimization for 3D Pose Estimation, 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Hyatt Maui, Hawaii, USA, October 1-4, 2023.
  9. Takuro Sekiguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, and Tadamitsu Matsuda, LSTM-based Motion Trajectory Prediction in a Perceptual-Action Cycle System, 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023), Hyatt Maui, Hawaii, USA, October 1-4, 2023.
  10. Kunikazu Hamada, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Recurrent Neural Network for Evaluating Rhythmic Movement during Radio Calisthenics Using A Markerless Motion Capture System Implemented on Smart Devices, SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023.
  11. Yuqi Zhang, Wenbang Dou, Chyan Zheng Siow, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Posture Recognition Approach for Elderly Health Management: Simulation Data-based Feature Engineering, SICE Annual Conference 2023, Mie, Japan, September 6-9, 2023.
  12. Masaya Shoji, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Add-if-Silent Rule-Based Growing Neural Gas for High-Density Topological Structure of Unknown Objects, The 32nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), Busan, South Korea, August 28 - 31, 2023.
  13. Masaya Shoji, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, and Naoyuki Kubota, Perceptual System of a Mobile Robot for Autonomous Adaptation to Environmental Changes, 2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2023), Songdo Incheon, Korea, August 13 - 17, 2023.
  14. Takenori Obo, Rino Kaburagi, and Naoyuki Kubota, Multilayer Growing Neural Gas for Text-Mining of Nursing Care in Computational Systems Care, 2023 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2023), Songdo Incheon, Korea, August 13 - 17, 2023.
  15. Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Nia Kurnianingsih, and Naoyuki Kubota, Integrated Multiscopic CPSS for Physical and Cognitive Measurement in an Independent Block Design Test, International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC) 2023, Adelaide, Australia, 9-11 July, 2023.
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 品川区　商業・ものづくり課 東京都立大学共催「産学連携情報交流会」, リハ知共創ラボ　～認知リハビリテーション支援のための創造的プラットフォームの構築～, 東京, November 30, 2023.
  2. 日本機械学会2023年次大会 市民フォーラム「福祉・ロボット・VRの融合的最先端」, 知覚と行為の相互作用を考えるリハビリ支援への計算論的アプローチ, 東京, September 3, 2023.
学会等での招待講演、基調講演（国際）

  1. Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling, International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 (CcSR 2024), February 19-21, 2024.
  2. Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling in A Perceiving-Acting Cycle System, Neuroergonomics for Healthcare, IEEE-SMC 2023 Workshop, October 2, 2023.
受賞・表彰等（指導学生）

  1. Best Paper Award, Yuqi ZHANG, Qingwei SONG, Takenori OBO, Naoyuki KUBOTA, Cognitive Impairment Detection System based on Image Segmentation and Artificial Intelligence Art, The 8th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2023）
  2. 優秀論文賞, Chyan Zheng Siow, Weihao Wang, Franz Chuquirachi, Azhar Aulia Saputra, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Muscle Estimation using Stacked-LSTM Multivariate Regression Model, 2023 Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (FAN2023)
委員等（学会活動）

  1. 日本知能情報ファジィ学会, 第18期知能情報ファジィ学会事業委員
  2. インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN）運営委員会, 幹事
  3. International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 (CcSR 2024), General Chair
  4. The 5th International Conference on Innovation in Science and Technology (ICIST 2023), Technical Program Co-Chair
  5. 日本機械学会2023年度年次大会, 実行委員（プログラム委員）
  6. The 8th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2023), Publicity Chair
  7. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023), Associated Editor (Cybernetics)
  8. 33th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2023), Associated Editor
教員・研究紹介