石橋 良太（イシバシ リョウタ） 2015年度

研究業績

論文発表

1. R. Ishibashi, "A Control Strategy of a Haptic Display Using Honeycomb", Biological Sciences and Technology, 2016
2. R. Ishibashi, "A tendon driven mechanism using parallelogram linkage with balljoints", Online Journal of Science and Technology, 2016
3. R. Ishibashi, "A control strategy of atendon driven mechanism based on the Human like discrete/continuous time controller", Online Journal of Science and Technology, 2016
4. R. Ozawa, H. Kobayashi, R. Ishibashi, "Adaptive impedance control of a series elastic actuator", Advanced Robotics, vol. 29 No. 4, pp. 273-286, 2016
5. R. Ishibashi, "A case study of the structural factor affects the human tactile sensing and development of the human like tactile sensor", (Accepted), 2016
6. その他

学会発表（国内）

1. 石橋良太, 押付けならい動作における作業座標系のP-SDサーボ系の考察, Robomech2016, 2016
2. 石橋良太, 球面関節からなる拮抗腱駆動系の運動生成機序の検討, Robomech2016, 2016
3. 石橋良太, 多関節系の到達運動における予測と学習機構の考察, Robomech2016, 2016
4. 石橋良太, 帯域可変な触覚センサ機構の基礎的検討, Robomech2016, 2016
5. 石橋良太, 球面関節を有するリンク機構を用いた拮抗腱駆動機構, 日本機械学会 関東支部第22期総会・講演会, OS1204, 2016
6. 石橋良太, et. al., 弾性体とSMA材料とからなる翼機構の剛性適応による流速変化への対応―剛性適応作用の温度応答特性に関する考察―, SI2015, 2015
7. 石橋良太, et. al., SMAアクチュエータと柔軟材とを用いた剛性適応法の考察, RSJ2015, 2015
8. 白石祐斗, 堀田博司, 石橋 良太, 児島晃, Jerkの変動を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御, 第58回自動制御連合講演会, 2015
9. 福山孝将, 石橋良太, 児島晃, 傾斜地を考慮した群集対向流動のモデル化と解析, 第58回自動制御連合講演会, 2015
10. 石橋良太, et. al., ウレタンゲル材料の構成を例とする材料分野とロボメカ分野との連携，日本機械学会2016年度年次大会
11. その他

学会等での招待講演、基調講演（国内）

1. 演題：知覚と運動に影響を及ぼす工学的要因の考察―日常動作から和の所作まで―、講演会「知覚と行為：その機能的特徴を探る新たなアプローチ」、東京、2015

委員等（学会活動）

1. 日本ロボット学会，計測自動制御学会，日本機械学会，IEEE，北米神経科学学会　等の会員として活動
2. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門・幹事　（2015年度は表彰委員会幹事，2016年度より部門幹事）
3. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門・代議員（企画，運営委員会委員）
4. IEEE SSCI16 program committee
5. 第16回計測自動制御学会SI部門大会 プログラム委員
6. 第33回日本ロボット学会学術講演会　OS「機構知」オーガナイザ　
7. 第16回計測自動制御学会SI部門大会 OS「機構知」オーガナイザ
8. 日本機械学会年次大会 OS「ロボティクスメカトロニクス技術と産学連携」オーガナイザ
9. その他

国内の他機関との連携による研究活動実績

1. 九州大学，福岡工業大学，立命館大学，大同大学
2. その他　（メーカー等）

海外の他機関との連携による研究活動実績

1. Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA