小島 広久（コジマ ヒロヒサ） 2006年度

研究業績

著　書

小島広久，応用数学力学演習，三惠社，2006年11月

学会発表

Kojima, H., and Sugimoto, T., Nonlinear Control of Electro-Dynamic Tether System, AIAA-2006-6766, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Aug.20-24, 2006.
Kojima, H., Angular Velocity Control of An Asymmetrical Rigid Spacecraft Using Two Constant Control Torques, ISTS2006-d-17, 6, June, Kanazawa, 2006.
Kojima, H., Kimoto, K., Usuda, Y., " CORRESPONDING POINTS DITECTION FOR ATTITUDE MOTION ESTIMATIOIN BY HARRIS CORNER DETECTOR AND RANDOM SAMPLE CONSNSUS METHOD", ISTS 2006-d87-p, 8, June, Kanazawa, 2006.
柔軟宇宙構造物の姿勢変更に対する適応変形量制限インプットシェーピング制御, 第７回適応学習制御シンポジューム, 東京，2007年１月
宇宙テザーシステムのカオス運動と制御, 宇宙ロボティクスシンポジューム, 名古屋, 2006年11月
エレクトロダイナミックテザー（ＥＤＴ）システムに対する非線形制御, 第37回日本航空宇宙学会年会, 東京, 2006年４月
インパルス入力に対する角運動量変化の計測実験, 第37回日本航空宇宙学会年会, 東京, 2006年4月
エレクトロダイナミックテザー地上実験装置の概念設計, 第37回日本航空宇宙学会年会, 東京, 2006年4月

論文発表

Kojima, H., and Sugimoto,T.: Nonlinear Control of a Double Pendulum Electrodynamic Tether System, AIAA Journal of Spacecraft and Rockets, Vol.44, No.1, pp.280-284(2007).
Kojima, H., Fujiki, T., and Fujii, H.A. :H∞ Compensated Minimum Bending Moment Control for Flexible Space Structures, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,Vol.49,No.166,pp.254-257(2007)
Kojima, H., and Singhose, W.: Adaptive Deflection-Limiting Control for Slewing Flexible Space Structures, AIAA, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.30, No.1,pp.61-67(2007).
高田尚，小島広久:機能不全衛星の角運動量減衰のための自律学習型衝撃スラスト法，日本航空宇宙学会論文集,Vol.55, No.636,pp.27-33(2007)
小島広久，青山修平:バーチャルストラクチャとバックステッピング法を用いた分散型フォーメーションフライト制御，日本機械学会論文集C編,Vol.72, No.723, pp.3533-3539(2006)
Kusagaya, T., Kojima, H., Fujii, H.A.:Estimation of Flyable Regions for Planetary Airships, AIAA Journal of Aircraft,Vol.43,No.4, pp.1177-1181(2006).
今村俊介, 小島広久, 土屋武司, 久保田弘敏:Hybrid-GAを用いた二段式スペースプレーンの最適設計, 日本航空宇宙学会論文集, Vol.54, No.630,pp.279-287(2006).
小島広久，米川豊：中間画像を利用した特徴ベースト法，日本機械学会論文集C編，Vol.72, No.717, pp.1544-1551(2006).

対外的な諸活動

学会活動

①日本航空宇宙学会　飛行ロボットコンテスト実行委員
②衛星設計コンテスト　実行委員