小島 広久(コジマ ヒロヒサ) 2007年度

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研究業績

学会発表

(1)小島広久,渡部武夫,杉本洋平,鈴木徹,藤井裕矩,パベルトリバイロ:Sounding Rocketによるテザー伸展実験における子衛星回転運動予測, 自動制御連合講演会, 横浜, 11月24,25日(2007)
(2)小島広久,大上純也:8点アルゴリズムによる衛星姿勢変化量の推定実験, 第51回宇宙科学技術連合講演会, 2F18, 札幌市, 10月29-31日(2007)
(3)杉本 哲郎,小島 広久:エレクトロダイナミックテザー(EDT)システムのカオス秤動運動に対する遅延フィードバック制御, 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2007, 東京, 8月11日(2007)
(4)高田 浩平,小島 広久:短時間姿勢遷移のためのReceding Horizon によるCMG駆動制御,第10回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2007, 東京, 8月11日(2007)
(5) Watanabe, T., Fujii, H.A., and Kojima, H., Quick Deployment of Bare Tape Tether and Introduction of the Sounding Rocket Experiment, AAS 07 - 370, AAS Astrodynamics Specialist Conference, in Mackinac Island, Aug.19-23(2007).
(6) Kojima, H., Kimoto, K., and Usuda, Y., Corresponding Point Detection by Harris Corner Detector and RANSAC, and Attitude Variation Estimation by Eight Point Algorithm, AAS 07-350, AAS Astrodynamics Specialist Conference, in Mackinac Island, Aug.19-23(2007).
(7) Takada, K., and Kojima, H., Receding Horizon Control on Steering of Control Moment Gyro for Fast Attitude Maneuver, AAS 07-356, AAS Astrodynamics Specialist Conference, in Mackinac Island, Aug.19-23(2007).
(8)藤井裕矩, 渡部武夫, 草谷大郎, 小島広久, 小山孝一郎,佐々木進, 田中孝治,阿部琢美, 下山学,山極芳樹, 大津広敬,趙 孟佑, 羽田通,Juan R. Sanmartin, M. Charro,Alain Hilgers, Jean-Pierre Lebreton, Erick J. van der Heide, Michiel Kruijff, Fabio De Pascale, John Williams, Binyamin Rubin, Charles Les Johnson, George V. Khazanov, Pavel M. Trivailo: ベア導電テープテザーの理工学に関する観測ロケット実験, 第24回宇宙利用シンポジウム, 1月17-18日, 日本科学未来館

論文発表

(1) 小島広久,米川豊:特徴ベースト視覚サーボにおける首ふり・後退量のファジィ決定,日本ロボット学会誌, Vol.26, No.3, pp.284-293(2008)
(2) Kojima, H.: Stabilization of Angular Velocity of Asymmetrical Rigid Spacecraft Using Two Constant Torques, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.30, No.4, pp.1163-1168(2007).

対外的な諸活動

学会活動

日本航空宇宙学会 飛行ロボットコンテスト実行委員
日本機械学会 衛星設計コンテスト 実行委員
Scilab Toolboxコンテスト アドバイザー委員