小島 広久(コジマ ヒロヒサ) 2011年度

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研究業績

著 書

Kojima, H.: Estimation of Rotational Axis and Attitude Variation of Satellite by Integrated Image Processing, Numerical Simulation, Intech Online Book, Numerical Simulation Theory and Application, ISBN 978-953-307-389-7, Chapter 22, pp.479-494(2011)

学会発表

【国内学会】
(1)小島広久:適応スキューピラミッド型CMGの特異点解析, 第54回自動制御連合講演会, 豊橋, 11月19-20日
(2)小島広久:適応スキューピラミッド型CMGの特異点解析と視覚化, 第21回アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 7月25-26日
(3)小島広久, 古川 善康:遅延フィードバック制御による楕円軌道上テザー秤動運動の周期運動への安定化制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム, 長野, 6月29-7月1日
(4)小島広久, 萩岡龍一:隊列形状に注目した劣駆動系のフォーメーションコントロール, 第28回誘導制御シンポジウム, 山梨, 5月12-13日
(5) 小島広久, 笠井慎也 :柔軟付加物を有する平面2リンク宇宙ロボットの不変マニフォールド制御による姿勢制御, 第42回航空宇宙学会年会, 東京, 4月14-15日
【国際学会】
(1) Fujii, A.H., Watanabe, T., Sahara, H., Kojima, H., Takehara, S., Yamagiwa, Y., Sasaki, S., Tanaka, K., Oyama, K., Johnson, L., Khazanov, G.V., Sanmartin J.R., Charro, M., Kruijff, M., van der Heide, E. J., Garcia de Quiros, F.J., Trivailo, P.M., and Williams, P. : Space Demonstration of Bare Electrodynamics Tape-Tether Technology on the Sounding Rocket S520-25, AIAA Guidance, Navigation and Control, Portland, Oregon, August 8-11 (2011).
(2) Kojima, H., Matsuda, H., and Yamaguchi, S.: Singularity Visualization and Steering Control Law of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs, AIAA Guidance, Navigation and Control, Portland, Oregon, August 8-11 (2011).
(3) Kojima, H., Matsuda, N. and Yamaguchi, S. :Development of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs, 28th ISTS, Naha, Okinawa, June5-12, 2011.

論文発表

(1) 渡部武夫, 藤井裕矩, 佐原宏典, 海老沼拓史, 小島広久: S520-25号機観測ロケット実験におけるベア導電テープテザー展開実験, 宇宙技術, Vol11, pp.1-6(2012).
(2) Kojima, H. and Kasahara, S.: An Adaptive Invariant Manifold-Based Switching Control for Planar Two-Link Space Robot, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.54, No.184, pp.144-152(2011).
(3) Kojima, H., Sugimoto, Y. and Furukawa, Y.: Experimental Study on Dynamics and Control of Tethered Satellite Systems with Climber, Elsevier Acta Astronautica, Vol.69, Nos.1-2, pp.96-108(2011).
(4) Kojima, H., Iwashima, H. and Trivailo, P. M.: Libration Synchronization Control of Clustered Electrodynamic Tether System Using Kuramoto Model, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.3, pp.706-718(2011).

対外的な諸活動

学会活動

28th ISTS: Session-d program committee
Inverse Problems in Science & Engineering: Associate Editor
The Open Aerospace Journal: Editorial Advisory Board

その他の活動

日本学術振興会:研究者養成事業:審査委員
日本学生航空連名:評議員