小島 広久（コジマ ヒロヒサ） 2021年度

研究業績

論文発表

1. Kojima, H., Nakamura, R., Keshtkar, S.: Model Predictive Steering Control Law for Double Gimbal Scissored-Pair Control Moment Gyros, Acta Astronautica, Vol.183, pp.273-285(2021).
2. Kojima, H., Okawara, T., Trivalio, P. M.: Ellipse Detection-based Visual Servo Control for Capturing Upper-Stage Rocket Body, Acta Astronautica, Vol.182, pp.295-309 (2021).

学会発表（国内）

1. 馬場 郁加,小島 広久,加藤 優真,小菅 海人,鈴木 晴万: 宇宙デブリ捕獲用テザーネット射出装置の開発とネット射出実験について, 第65回 宇宙科学技術連合講演会, 11月9-12日(online)
2. 河本 涼,小島 広久,Keshtkar Sajjad（都立大）: ダブルジンバル・シザードペア・コントロールモーメントジャイロの逆幾何的ジンバル駆動則,第65回 宇宙科学技術連合講演会, 11月9-12日(online)

学会発表（国際）

1. Kawamoto, R., Kojima, H., Keshtkar, S.: Inverse-Kinematics Steering Law for Double Gimbal Scissored-Pair Control Moment Gyros, 33rd ISTS, Online, Feb 28-March 4.

特許申請

1. 網射出装置、網発射装置の設計方法および宇宙デブリ・不審飛行体の捕獲・処理方法（特許第6968377)
2. 射出角度可変型テザーネット射出装置（特願2021‐198698)

委員等（学会活動）

1. 33rd ISTS d-session委員
2. International Journal of Space Science and Engineering, Editorial Board

国内の他機関との連携による研究活動実績

1. テザーネット射出装置に関する研究：静岡大学
2. テザーネットによるデブリ捕獲の評価方法に関する研究：RMIT大学

その他の活動（社会貢献活動）

1. 東京農工大　非常勤講師（宇宙制御工学）