小島 広久（コジマ ヒロヒサ） 2025年度

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研究業績

論文発表

  1. Kojima, H., Keshtkar, S.: Comments on "Space sustainability via flexible controlled expandable net for multiple irregular debris removal" [Acta Astronautica 238 (Part A) (2026) 925–939], Acta Astronautica, Vol. 239, pp. 947-948 (2026).
  2. Iwata, H., Keshtkar, S., Kojima, H., Trivailo, P. M: Attitude Maneuvers of Satellite with Variable Shape Functions Using Invariant Manifold-based Feedback/Switching Control, Advances in Space Research, Vol.77, No.1, pp.901-922 (2026).
  3. Puente-Flores, A., Kojima, H., and Keshtkar, S.: Experimental Insights into the Damping and Grasping Capability of a Variable Stiffness Soft Gripper for Space Applications, Advances in Space Research, Vol.76, No.11, pp. 7171-7189 (2025).
  4. 錘偉康, 小島広久, ケシュトカー・サジャッツ: 2連結錘によるテザーネット再収縮防止における最適パラメータ解析式, 日本航空宇宙学会論文集, Vol.73, No.5, pp.165-174 (2025).
著書

  1. 黒須, 聡, 小塚, 荘一郎, 黒須 聡, 竹内 悠, 中村 仁威, 石井 由梨佳, 重田 麻紀子, 陶 陽子, 湊 宣明, 北澤 幸人, 溝田 岳, 岩本 彩, 福島 康仁, 柳沢 俊史, 藤田 浩輝, 小川 泰信, 満田 和真, 酒向 重行, Darren McKnight LeoLabs, 藤本 浩平, 波多 英寛, 尾崎 典雅, 秋山 祐貴, 植本 有海, 中村 信一, 岩城 陽大, 西田 政弘, 飯塚 清太, 小林 裕亮, 新 栄次朗, 久保田 伸幸, 能見 公博, 福島 忠徳, 丸山 真幸, Aditya Baraskar, 板谷 優輝, 藤原 智章, 長峯 健心, 和田 智之, 津野 克彦, 小川 貴代, 佐宗 章弘, 中村 友祐, 浅川 純, 村中 崇信, 西田 信一郎, 中西 洋喜, 小島 広久, 木村 真一, 宇藤 恭士, 河村 政昭, 鶴田 佳宏, 蒲池 康, 片桐 寛人, 石垣 希, 小塚 荘一郎: 宇宙ビジネスとスペースデブリ対策 : 国際的な法規制・ルールの現状からデブリ除去技術の最新動向まで , エヌ・ティー・エス 2025年5月
学会発表（国内）

  1. トラン千能, 小島広久: 強化学習による小惑星ホッピングローバーの着地制御, 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会, 東京, 2026年3月9日
  2. 板倉凜太郎, 小島広久: 慣性能率変更型リアクションホイールに対する非線形モデル予測制御の適用, 第69回宇宙科学技術連合講演会, 札幌市, 2025年11月28日
学会発表（国際）

  1. Díaz Martínez, Juan Gabino, Gutiérrez Carmona, I., Keshtkar, S., Kojima, H.: Flight Toward Learning: Integrating the DRL Simulator as a Motivational and Educational Strategy in STEM Early Engineering Students, Mexico City, IEEE Engineering Education World Conference (EDUNINE), March 8-11, 2026.
  2. Puente-Flores, A., Kojima, H., Keshtkar, S.: Parametric Study and Benchmarking of a Soft Robotic Gripper for Orbital Grasping, The 4th International Conference on Applied Science and Advanced Technology, Mexico, October 1-3, 2025.
  3. Chong, W., Kojima, H., Keshtkar, S.: Analytical Equations for Optimal Parameters in Preventing Tether-net Retraction Using Double-Linked Bullets, 35th ISTS, Tokushima, July 12-18, 2025.
  4. Chong, W., Kojima, H., Keshtkar, S.: Parameter Optimisation for Preservation of Tether-net Full Deployment using Double-linked Bullet, 35th ISTS, Tokushima, July 12-18, 2025.
  5. Isowa, D., Keshtkar, S., Adorno, B., Kojima, H. : A Novel On-Orbit Inspection Algorithm for Space Robots Based on Dual Quaternion Algebra, 35th ISTS, Tokushima, July 12-18, 2025.
  6. Puente-Flores, A., Kojima, H., Keshtkar, S.: Towards Efficient Capture in Space: Soft Gripper Performance on Rotating Objects, 35th ISTS, Tokushima, July 12-18, 2025.
  7. Trivailo, P.M., Kojima, H.: Control of the Attitude Dynamics of the Spacecraft with HybridControl Scheme, Combining Reaction Wheels and Inertial Morphing, 35th ISTS, Tokushima, July 12-18, 2025.
受賞・表彰等(本人）

  1. 技術賞, 画像照合航法技術と高精度誘導制御技術による SLIM ピンポイント月面着陸の実, 計測自動制御学会 , 2025年8月29日
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 漆原萌, 優秀学生賞, 日本航空宇宙学会, 2026年3月22日
  2. 漆原萌, 優秀学生賞, 計測自動制御学会, 2026年3月22日
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 日本航空宇宙学会, 論文編集委員
  2. International J. Space Science and Engineering: Editorial Board
  3. 8th International Conference on Tethers in Spaace, Steering Committee
  4. AIAA, Space Tether Technical Committee Member
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会, 制御部門, 航法誘導制御調査研究会, 委員
海外の他機関との連携による研究活動実績

  1. RMIT大学, モーフィング衛星の姿勢制御
  2. Technologico de Monterry, 工学教育に関する研究活動およびドローン牽引カーゴの適応姿勢制御
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 都立科学技術高校, 短期集中講義, 2026年3月19日
教員・研究紹介