| 氏名 | 相馬 隆郎（ソウマ タカオ / SOMA Takao） |
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| 職位 | 准教授 |
| 所属 | 電子情報システム工学科 電子情報システム工学域 |
| 年報 |
研究紹介
機械学習を用いた2足歩行制御や精度保証付き数値計算法に関する研究を行っています。
| 専門・研究分野 | ロボット工学，精度保証付き数値計算法 |
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| 最終学歴・学位 | 博士（工学） |
| 研究テーマ | ロボット工学，精度保証付き数値計算法 |
| 研究キーワード | 2足歩行制御，ファジイ制御，精度保証付き数値計算法，全解探索 |
| 研究業績・著書・論文、その他それに準じる業績 | ・“精度保証付き数値計算を用いた常微分方程式方程式の全解探索アルゴリズム”, 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J86-A, No.6, 2003 ・精度保証付き数値計算法を用いた常微分方程式の任意精度反復改良法”, 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J82-A, No.1, pp.11-20, 1999.1 ・“A Method of Provingthe Existence of Simple Turning Points of Two-Point Boundary Value Problems Based on the Numerical Computation with Guaranteed Accuracy,” IEICE Trans.Fundamentals, Vol.E81-A, No.9, pp.1892-1897, 1998.9 ・“A Numerical Methodof Proving Existence of Solutions for Nonlinear Ordinary Differential Equations Using IntervalNewton Method,” Proc. 1998 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA'98 Symposium), 3, pp.987-990, 1998.9 ・“Numerical validation for nonlinear boundary values problems using piecewise smooth function,” Proc. 1997 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'97 Symposium), Vol.1, pp.361-364, 1997.11 |
| 受 賞 | 電子情報通信学会学術奨励賞（平成9年3月） |
| 主な学会活動 | ― |
| 社会等との関わり | ― |
| 個人のURL | ― |
| 担当科目 |
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| オフィスアワー | オフィスアワーは特に設定しませんが，直接質問したい場合は随時受け付けます．事前にメールでアポイントをとって下さい． |
| 研究室 | 9号館326号室 |
| 内線番号 | ― |
| メールアドレス | ― |
| 研究室サイト等 | http://www.eee.tmu.ac.jp/index.php |