吉田 真（ヨシダ マコト） 2019年度

研究業績

学会発表（国内）

1. 羽賀 雄海，長谷 和徳，吉田 真，平﨑 鋭矢（2019年11月）ニホンザル型四足歩行ロボットによる歩行シーケンスと体重心との関係の力学解析．第40回バイオメカニズム学術講演会，春日井，1A4-1
2. 湯本 良輔，長谷 和徳，吉田 真，金 承革，吉川 輝（2019年12月）3次元神経筋骨格モデルによる脳性麻痺歩行の再現．第40回バイオメカニズム学術講演会，春日井，2A2-3
3. 小野 智貴，長谷 和徳，松永 陸央，吉田 真，林 祐一郎（2019年12月）実測との適合性を考慮した歩行シミュレーション．第40回バイオメカニズム学術講演会，春日井，2A3-2
4. 吉田 真，長谷 和徳（2019年12月）神経振動子によって制御される3次元筋骨格モデルによる歩行シミュレーションのためのオープンソースなシステム．第40回バイオメカニズム学術講演会，春日井，2A3-3
5. 諸 ウィカ，吉田 真，長谷 和徳，林 祐一郎（2020年3月）筋シナジー理論に基づく歩行シミュレーション．日本機械学会 関東支部 第26期総会・講演会，東京，17H09

学会発表（国際）

1. Makoto Yoshida and Kazunori Hase (2019年7月) A three-dimensional musculoskeletal model generating human gait patterns: A lightweight customizable open-source system. 17th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics, Canmore, Alberta, Canada, E1.4

国内の他機関との連携による研究活動実績

1. 京都大学 霊長類研究所

その他の活動（社会貢献活動）

1. IAESTE Japanからのインターンシップ研修生1名の受け入れ
2. 第15回みやこ祭におけるオープンラボ
3. 第40回八王子いちょう祭りにおけるべんりグッズ体験への出展