石橋 良太（イシバシ リョウタ） 2010年度

研究業績

学会発表

猪鹿倉貴史，清水剛，石橋良太，児島晃：パーソナルスペースを考慮した群衆挙動モデルの導出と動特性の解析，第11回計測自動制御学会制御部門大会，那覇，2011

石橋良太，Muhammad Aliff Bin Rosly, 佐野明人，藤本英雄：柔軟介在物とSMAを利用した触覚提示法の検討，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，仙台，2010

小原智裕，武居直行，石橋良太，遠山茂樹，保科真彦，平井圭之，深谷直樹，荒田純平，藤本英雄: 球面超音波モータの位置制御性能の比較, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，旭川, 2010

石橋良太，佐野明人，藤本英雄：柔軟物とセル構造体を利用した触覚呈示法の開発，第15回ロボティクス・シンポジア，p548-553，奈良，2010

論文発表

Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto: Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System, International Conference on Control, Automation and Systems 2010, Session No. FE06-4, Gyeonggi-do, 2010

Naoyuki Takesue, Tomohiro Ohara, Ryota Ishibashi, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto: Position Control Methods of Spherical Ultrasonic Motor, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010, WeCT2.6, Taipei, 2010