石橋 良太(イシバシ リョウタ) 2011年度
研究業績
学会発表
[1] ZOU ShiSheng,川口和也,石橋良太,武居直行,児島晃“可操作度を規範とした平行リンク系のモデル予測制御”: 第12回計測自動制御学会制御部門大会,CD-ROM,2012,奈良(in press)
[2] 猪鹿倉貴史,清水剛,石橋良太,児島晃“群衆挙動モデルに基づく密度・流動特性解析”: 第12回計測自動制御学会制御部門大会,CD-ROM,2012,奈良(in press)
[3] 森部翔太,寺原綾一,石橋良太,木野仁“形状記憶合金線における繰返し学習制御を用いた位置決め精度の向上”: 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,No. 1D3-2,2011,京都
[4] 石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃“V字型SMAを利用したパラレルシステムの基礎的検討”: 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,No. 1D3-1,2011,京都
[5] ZOU ShiSheng,石橋良太,武居直行,児島晃“モデル予測制御を用いた平行リンク2自由度マニピュレータの軌道追従制御”: 第54回自動制御連合講演会講演論文集,No. 1D301,2011,豊橋
[6] CHEN Caiyou,石橋良太,児島晃“初期値設定による状態予測むだ時間系の応答改善”: 第54回自動制御連合講演会講演論文集,No. 1D302,2011,豊橋
[7] 横江秀信,石橋良太,児島晃“反応遅れ時間を考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション”: 第54回自動制御連合講演会講演論文集,No. 1N103,2011,豊橋
[8] 猪鹿倉貴史,清水剛,石橋良太,児島晃,“遷移状態を考慮した群集挙動の動特性解析”第40回制御理論シンポジウム予稿集,pp259-262,2011,大阪
[9] 石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃“釣り合い内力を考慮したSMAアクチュエータ制御法の検討”: 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1P1-3, 2011, 東京
論文発表
[1] Shouhei Taniguchi, Hitoshi Kino, Ryuta Ozawa, Ryota Ishibashi, Mitsunori Uemura, Katsuya Kanaoka, Sadao Kawamura, "Inverse dynamics of human passive motion based on iterative learning control", IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics Part.A , in press, 2012
[2] Hidenobu Yokoe, Ryota Ishibashi and Akira Kojima, “A modeling of traffic flow with MLD system approach including the effect of human reaction delays”, Proceedings of SICE Annual Conference 2011, pp1892-1896, 13-18 Sept. 2011, Tokyo
[3] Takashi Igakura, Tsuyoshi Shimizu, Ryota Ishibashi and Akira Kojima,“A modeling of pedestrian flow with psychologically-based personal spaces” , Proceedings of SICE Annual Conference 2011 pp1887-1891, 13-18 Sept. 2011, Tokyo
[4] Tsuyoshi Shimizu, Takashi Igakura, Ryota Ishibashi and Akira Kojima, “A modeling of pedestrian behavior based on hybrid system sapproach –an analysis on the direction of confluence-”, Proceedings of SICE Annual Conference 2011, pp1442-1446, 13-18 Sept. 2011, Tokyo
対外的な諸活動
学会活動
IEEE, SfN, 日本ロボット学会,計測自動制御学会,日本機械学会