石橋 良太（イシバシ リョウタ） 2014年度

研究業績

論文発表

  1. R. Ishibashi, M. Aliff Bin Rosly, A. Sano, H. Fujimoto, "A proposal of softness display using honeycomb", Communications in Information Engineering, Vol. 1
  2. R. Ishibashi, M. Aliff Bin Rosly, A. Sano, H. Fujimoto, "A proposal of softness display using honeycomb--Robustness of the display structure--", WIT Trans.
  3. R. Ishibashi, H. Hashiguchi, " Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip -Consideration of a task space P-SD Servo controller-", Proc. of the IEEE CYBER2014, pp 531-536, Hong Kong, 2014
  4. R. Ishibashi, H. Ochi, T. Oda, R. Okuda, K. Umeda, K. Tahara, H. Kino. A.　Kojima, "A Proposal of a SMA actuated wing mechanism using flexible　structure for the capability of various flow speeds", Proc. of the IEEE　ROBIO2014, pp 2673-2678, Bali, 2014
  5. R. Ozawa, H. Kobayashi, R. Ishibashi, " Adaptive impedance control of a series elastic actuator", Advanced Robotics, vol. 29 No. 4, pp. 273-286 (accepted)
学会発表（国内）

  1. 堀田博司、小田隆彦、増田卓三、鄒世晟、川口和也、武居直行、児島晃、＊石橋良太、“視覚情報を用いたモデル予測制御系による障害物回避”、日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会、2A1-U06、富山、2014
  2. 石橋良太、橋口宏衛、“指先動特性に着目したなぞり動作における触覚フィードバック”、日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会、3P2-O02、富山、2014
  3. 石橋良太、小田隆彦、奥田竜次、梅田勝矢、田原健二、木野仁、児島晃、“弾性体受動要素を用いた流速変化に適応するためのヒレ機構”、第32回日本ロボット学会学術講演会、2C1-05、福岡、2014
  4. 林将大、＊石橋良太、児島晃、“クローラ型ロボットの滑り誤差モデルに関する研究”、第57回自動制御連合講演会、1A09-1、群馬、2014
  5. 増田卓三、端倉弘太郎、＊石橋良太、児島晃、“遅れ要素をもつマスタ・スレーブシステムのμ解析”、第57回自動制御連合講演会、1B03-7、群馬、2014
  6. 大竹峻、猪鹿倉貴史、＊石橋良太、児島晃、“MLDシステム表現に基づく平常時における群集挙動の解析”、第57回自動制御連合講演会、2B08-1、群馬、2014
  7. 石橋良太、田原健二、木野仁、“形状記憶合金アクチュエータの動向”、第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、2H1-1、東京、2014
  8. 石橋良太、石原正規、橋口宏衛、今中國泰、Minoru Shinohara“すり足時における運動機能の計測法”、第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、3I1-4、東京、2014
学会発表（国際）

  1. R. Ishibashi, H. Hashiguchi, " Proposal of a tactile feedback model with reaching motion based on nonlinear dynamics of the mechanoreceptors and finger-tip -Consideration of a task space P-SD Servo controller-", Proc. of the IEEE CYBER2014, Hong Kong, 2014
  2. R. Ishibashi, H. Ochi, T. Oda, R. Okuda, K. Umeda, K. Tahara, H. Kino. A. Kojima, "A Proposal of a SMA actuated wing mechanism using flexible　structure for the capability of various flow speeds", Proc. of the IEEE　ROBIO2014, Indonesia, 2014
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 演題：知覚と運動に影響を及ぼす工学的要因の考察―日常動作から和の所作まで―、講演会「知覚と行為：その機能的特徴を探る新たなアプローチ」、東京、2015
メディア・マスコミ等への掲載

  1. 「生物・ロボットに内在する知覚と運動制御原理の解明、新デザインの創出」、大学発・技術PRレポート　#26 東京都立大学　石橋良太（計測・制御）、日野市「企業の魅力PRレポートVOL.3」、2014
委員等（学会活動）

  1. 日本ロボット学会，計測自動制御学会，日本機械学会，IEEE，北米神経科学学会　等の会員として活動
  2. 第32回日本ロボット学会学術講演会実行委員会 プログラム委員　　　　　　　　　
  3. 第15回計測自動制御学会SI部門大会 プログラム委員
  4. Mecatronics2014実行委員
  5. 第32回日本ロボット学会学術講演会　OS「機構知」オーガナイザ　
  6. 第15回計測自動制御学会SI部門大会 OS「機構知」オーガナイザ
  7. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門　93期表彰委員会幹事
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 九州大学，福岡工業大学，立命館大学，大同大学
  2. その他　（メーカー等）
海外の他機関との連携による研究活動実績

  1. Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA
教員・研究紹介