久保田 直行（クボタ ナオユキ） 2015年度

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研究業績

論文発表

  1. 日下純也，大保武慶，久保田直行，計算論的システムリハビリテーションのための距離画像センサを用いた関節角度推定，システム制御情報学会論文誌,Vol. 28,No.5, pp228-235,May 2015.
  2. Dalai Tang, Bakhtiar Yusuf, János Botzheim, Naoyuki Kubota, Chee Seng Chan, A novel multimodal communication framework using robot partner for aging population, Expert Systems with Applications, Vol.42, Issue 9, pp.4540-4555, June, 2015.
  3. 3次元距離画像センサを用いた進化論的多目的最適化に基づく上肢関節角度推定,　大保武慶,　日下純也,　久保田直行,システム制御情報学会論文誌, Vol.29, No.3, pp.114-121, Mar. 2016.
著書

  1. Azhar Aulia　Saputra,　Achmad　Subhan　Khalilullah,　Naoyuki　Kubota,　Development　of　Humanoid　Robot　Locomotion　Based on Biological Approach in EEPIS Robot Soccer (EROS), RoboCup 2015, Robot World Cup XIX, Springer, pp.303-315, 2015
学会発表（国内）

  1. 戸田雄一郎，久保田直行，"遠隔モニタリングのためのバネモデルに基づく取り囲みフォーメーション制御，第27回自律分散システム・シンポジウム"，pp.368-375, 東京, June, 22-23, 2015.
  2. 戸田雄一郎，久保田直行"３次元距離センサを用いた進化戦略に基づく２次元環境地図の構築"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(CD-ROM),みやこめっせ，京都,2015.5.17-19.
  3. 岩朝睦美，久保田直行，"強化学習を用いたバスケットボールエージェントのシュートシミュレーション"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(CD-ROM),みやこめっせ，京都,2015.5.17-19.
  4. 三木俊介，松尾優成，久保田直行"パートナーロボットを用いた健康づくり支援のための発話システム",ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(CD-ROM),みやこめっせ，京都,2015.5.17-19.
  5. 中村佳雅，田松孝慈，久保田直行、坂下和広"高齢者のためのスマートデバイス連動型シニアカー"ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(CD-ROM),みやこめっせ，京都,2015.5.17-19.
  6. 馬渕琢弥，武田隆宏, 久保田直行"タブレットPCを用いた失語症リハビリテーション効果の検証",ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(CD-ROM),みやこめっせ，京都,2015.5.17-19.
  7. 馬渕琢弥, 武田隆宏, 久保田直行"マルチモーダル機器を使用した失語症患者リハビリテーション支援システムの開発,"第59回システム制御情報学会研究発表講演会文集(CD-ROM), 中央電気倶楽部, 大阪, 2015.5.20-22.
  8. 武田隆宏, 大保武慶, 日下純也, 久保田直行"進化論的多目的最適化に基づく上肢関節角度推定システム,"第59回システム制御情報学会研究発表講演会文集(CD-ROM), 中央電気倶楽部, 大阪, 2015.5.20-22.
  9. 粕谷千秋, 禹珍碩, 戸田雄一郎, 久保田直行, "スマートデバイスの個人データを用いたロボットパートナーの自然なコミュニケーション", 第31回ファジィシステムシンポジウム, 東京都 電気通信大学, September 2-4, 2015
  10. 佐藤太一,久保田直行,マルチロボットコミュニケーションから創出される集団的意識,第31回ファジィシステムシンポジウム,電気通信大学，September 2-4, 2015
  11. 三宅晨,戸田雄一郎,久保田直行,中野和司,舩戸徹郎,動的環境におけるマルチロボットシステムのための2台のリーダを用いたフォーメーション制御 ,第31回ファジィシステムシンポジウムpp.111-114,東京都 電気通信大学,September 2-4,2015
  12. 岩朝睦美，久保田直行，"ヘテロジニアスマルチエージェント環境におけるファジィQ学習と共通行動の抽出を用いた転移学習”，第31回ファジィシステムシンポジウム，東京都　電気通信大学，September2-4,2015
  13. ユスフバクティアル、禹珍碩、武田隆宏、ヤノスボッツハイム、久保田直行, 高齢者支援のための共感を持ったロボットパートナー、第31回ファジシステムシンポジウム,pp 25-28、東京都電気通信大学、September 2-4,2015
  14. 田松孝慈,中村佳雅,戸田雄一郎,久保田直行,ランドマークを利用したシニアカーの自動追従システム , 第33回 日本ロボット学会 学術講演会2015,東京電機大学 東京千住キャンパス,September 3-5,2015
  15. 吉原ゆり, 武田隆宏, 藤本泰成, 小山久枝, 久保田直行, 山口亨, 佐藤知正, "すれちがい通信による避難所生活における秘匿情報伝達システムの提案,"第33回日本ロボット学会学術講演会, September 3-5, 2015.
学会発表（国際）

  1. Azhar Aulia Saputra, Achmad Subhan Khalilullah, Indra Adji Sulistijono,Naoyuki Kubota,"Adaptive Motion Pattern Generation on Balancing of Humanoid Robot Movement,"Proc. of the IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and ComputerEngineering(CCECE2015), Halifax, Canada, May 3-6, 2015
  2. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Robot Posture Generation based on Genetic Algorithm for Imitation, Proc. (CD-ROM) of the 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2015), Sendai, Japan, May 25-28, 2015.
  3. Noriko Takase, Janos Botzheim, Naoyuki Kubota," Evolving Spiking Neural Network for Robot Locomotion Generation",IEEE Congress on Evolutionary Computation 2015, Sendai International Center, Sendai, Japan, May 25-28 2015
  4. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Mutual Adaptation in Neuro Fuzzy System for Human Posture Recognition, Proc. (CD-ROM) of the 10th Asian Control Conference (ASCC 2015), Kota Kinabalu, Malaysia, May 31 - June 3, 2015.
  5. Wei hong Chin, Chu Kiong Loo, Naoyuki Kubota,"Multi-channel Bayesian Adaptive ResonanceAssociative Memory for Environment Learning andTopological Map Building," Proc. of the 4th int. Conf. on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV15), Kitakyushu, Japan, June 2015.
  6. Bakhtiar Yusuf, Takashi Kato, Mime Hashimoto, Takahiro Takeda, Kenji Iwasaki, Hiroko Sugatani, Naoyuki Kubota,"Multicolor and Multiple QR Code based Information Support System during Disaster for Elderly People," Proc. of the 4th int. Conf. on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV15), Kitakyushu, Japan, June 2015.
  7. Takenori Obo, Habeebah Adamu Kakudi, Yuri Yoshihara, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Lifelog Visualization for Elderly Health Care in Informationally Structured Space, Proc. (CD-ROM) of the 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), Japan, June 15-18, 2015.
  8. Noel Nuo Wi Tay, Takahiro Takeda, Kazuo Omoto, Makoto Tsujimoto, Naoyuki Kubota, "Development of Simulator for Pressure Controlled Cooling Pumps," Proc. of 10 th Asian Control Conference (ASCC2015), Kota Kinabalu, Malaysia, June 2015.
  9. Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Chu Kiong Loo,"Mutual Adaptation in Neuro Fuzzy System for Human Posture Recognition," Proc. of 10 the Asian Control Conference (ASCC2015), Kota Kinabalu,Malaysia, June 2015.
  10. Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, “Simultaneous Localization and Mapping Based on (μ+1)-Evolution Strategy for Mobile Robots”, Intelligent Robotics　and Applications 8th International Conference, ICIRA 2015, p.62-69, Portsmouth, UK, August 24–27, 2015.
  11. Takenori Obo, Chu Kiong Loo and Naoyuki Kubota, Imitation Learning for Daily Exercise Support with Robot Partner, Proc. (CD-ROM) of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015), pp. 752-757, Kobe, Japan, August 31 - September 4, 2015.
  12. Yusei Matsuo, Shunsuke Miki, Takahiro Takeda, and Naoyuki Kubota,"Self-Efficacy Estimation for Health Promotion Support with Robot Partner,"Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,pp. 758-762, Kobe, Japan, Aug 31 - Sept 4, 2015
  13. Dalai Tang, Tiong Yew Tang, János Botzheim, Naoyuki Kubota, Toru Yamaguchi, Fuzzy Spiking Neural Network for Abnormality Detection in Cognitive Robot Life Supporting System, The 2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence pp. 30-137, 2015
  14. Dalai Tang, Yuri Yoshihara, Takahiro Takeda, János Botzheim, Naoyuki Kubota, Informationally Structured Space for Life Log Monitoring in Elderly Care, The 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1421-1426, 2015
  15. Jinseok Woo, Ja ́nos Botzheim and Naoyuki Kubota, "Verbal Conversation System for a Socially Embedded Robot Partner using Emotional Model,"Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 37-42, Kobe, Japan, Aug 31 - Sept 4, 2015
  16. Takahiro Takeda, Takuya Mabuchi, Naoyuki Kubota, Yutaka Hata, "A non-contacted ultrasound sysmte for inner muscle evaluation in rehabilitation support system,"Proc. of 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, September 15-18, 2015.
  17. Dalai Tang, Yuri Yoshihara, Takahiro Takeda, Janos Botzheim, Naoyuki Kubota, "Informationally Structured Space for Multimodal Monitoring in Smart Houses, "Proc. of 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, September 15-18, 2015.
  18. Wei Zheng, Yuri Yoshihara, Dalai Tang, Naoyuki Kubota, Wearable sensor-based monitoring system for human behavior estimation, Technologies and Applications of Artificial Intelligence(TAAI),Tainan Taiwan, November 20-22,2015
  19. Jinseok Woo, Chiaki Kasuya, Naoyuki Kubota. Content-based Conversation for Robot Partners Based on Life Hub, 25th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015),pp. , Nagoya, Japan, 23 – 25 November 2015.
  20. akenori Obo, Loo Chu Kiong, Naoyuki Kubota, Human Behavior Modeling for Multimodal Interaction with Robot Partner, 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015), Nagoya, Japan, November 23-25, 2015
学会等での招待講演、基調講演（国際）

  1. Naoyuki Kubota,（Tutorial）Informationally Structured Space for Computational Systems Care(30 minutes), the 10th Asian Control Conference (ASCC2015), June 2, 2015.
  2. Naoyuki Kubota, (Invited Talk) Informationally Structured Space Based on Life Hub for Community-centric Systems, The 4th International Conference on Informatics, Electronics and Vision (ICIEV2015) June 11, 2015.
  3. Naoyuki Kubota (Plenary Talk) Cognitive Robotics and Informationally Structured Space, 8th International Conference On Intelligent Robots and Applications (ICIRA 2015), University of Portsmouth, U.K., August 27, 2015
総説・解説等

  1. 久保田直行,（解説）人間共生システムにおけるコミュニケーションのデザインからエクスペリエンスのためのデザインへ，知能と情報，Vol.27，No.6， pp182-192，2016
メディア・マスコミ等への掲載

  1. NHK World “Medical Frontiers”（海外向け国際放送）ロボットを用いた高齢者の健康つくり支援について,　10 月 5 日
  2. 週刊朝日，ロボットが介護する日がやってくる，3/25増大号
委員等（学会活動）

  1. システム制御情報学会講演会SCI’16地区委員，2015.7～2016.6
  2. 計測自動制御学会，システムインテグレーション部門空間知部会委員，2015.4.1-12.31
  3. 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス部門，運営委員会，2015.4-2016.3
  4. 計測自動制御学会，システムインテグレーション部門空間知部会委員，2015.4.1-12.31
  5. Program Chair, 8th International Conference On Intelligent Robots and Applications (ICIRA 2015), University of Portsmouth, U.K., August 24 - 27, 2015.
  6. General Chair, The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016)
海外の他機関との連携による研究活動実績

  1. （受託研究）革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）タフ・ロボティクス・チャレンジ・可変型測域センサアレイを用いた環境モデリング，科学技術振興機構，4,400千円（平成27～29年）
  2. （受託研究）見守り、緊急時の情報に対するアプリケーションソフトの開発，のぞみ株式会社，745千円（平成27年）
  3. （受託研究）モバイル端末連動型搬送用カート向けモータコントローラの開発に関する指導，株式会社三矢研究所，270千円（平成27年）
  4. （受託研究）人に優しいパートナーロボットの研究開発，インフィテックエム株式会社，1,000千円（平成27年）
  5. （学術相談）見守り、スマートホームにおける高齢者見守りシステム開発の「音声認識」、「画像処理」に関する指導，日昇テクノロジー株式会社，1,080千円（平成27年）
その他の活動（社会貢献活動）

  1. Naoyuki Kubota, Community-centric Robot Partners,タイ王国 マハー・チャクリー・シリントーン王女殿下 名誉博士号授与式2015.4.25
  2. 都産技研研究成果発表,スマートデバイス連動型ロボットパートナー,テレコムセンター江東区青海, 2015,6,24-26
  3. 事前防災・減災対策推進展, 災害時情報支援システム, 東京国際展示場, 2015.7.22-24
  4. 子ども体験塾・ロボットワールド, 「ロボット演劇：ロボットと共創するロールプレイ」, 羽村市生涯学習センター ゆとろぎ, 2015.8.18-23
教員・研究紹介