久保田 直行
氏名 久保田 直行クボタ ナオユキ / KUBOTA Naoyuki
職位 教授
所属 機械システム工学科
機械システム工学域
2017年度以前の所属
知能機械システムコース
知能機械システム学域
年報 20192018201620152014201320122011201020092008200720062005
研究紹介
研究イメージ

人に優しいパートナーロボットの研究開発を行うとともに、知的制御、行動学習、人間とのコミュニケーションに関する研究を行っています。

専門・研究分野 知能ロボット,計算的知能,知覚システム
最終学歴・学位 名古屋大学大学院博士後期課程修了 博士(工学)(名大・1997年)
研究テーマ 人間に優しいパートナーロボット、計算知能に基づく構造化学習など
研究キーワード 移動ロボット,ファジィ制御,進化計算,ニューラルネットワーク,強化学習,ロボットビジョン
研究業績・著書・論文、その他それに準じる業績 【学会発表】
1. Yamada, N., Yani, M., Kubota, N., Interactive adaptation of Hand-over Motion by a Robot Partner for Comfort of receiving, (2020) 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2020, pp. 1899-1904.
2. Saputra, A.A., Ijspeert, A.J., Kubota, N., A neural primitive model with sensorimotor coordination for dynamic quadruped locomotion with malfunction compensation, (2020) IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3783-3788.
を含む25件(国際会議)、13件(国内学会)、8件(招待講演)

【論文発表又は著書発行】
1. Yamamoto, S., Woo, J., Chin, W.H., Matsumura, K., Kubota, N. Interactive information support by robot partners based on informationally structured space (2020) Journal of Robotics and Mechatronics, 32 (1), pp. 236-243. DOI: 10.20965/jrm.2020.p0236
2. 山本志遠,梅津健也,蕪木梨乃,久保田直行,マルチロボットコミュニケーションを用いた人に寄り添う情報支援,知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)Vol.32, No.6, 2020.
を含む9件
受 賞
主な学会活動 学会組織運営では、自動車技術会エレクトロニクス部門会委員長、日本機械学会ロボメカ部門表彰委員、東京バイオマーカー・イノベーション技術研究組合 副理事長、IEEE Society on Systems, Man, and Cybernetics日本支部の支部長,IEEE Transactions on Affective Computing, Steering Committee member、などを担当した。IEEEの国際会議などにおいて各種委員長を務めた。学術論文、国際会議論文の査読を50件以上行った。
社会等との関わり 複数の企業との共同研究を実施するとともに、OUでの特別企画の他、地域コミュニティを対象としたセミナーなどを実施した。また、コミュニティ・セントリック・システム研究センター、国際研究環に関する多くのセミナーを開催した。

東京都 先端テクノロジーショーケーシング事業 企画審査会 委員
個人のURL http://www.sd.tmu.ac.jp/kubota-lab/hp/index_en.htm
担当科目
  • 知能機械概論
  • 知能ロボット
  • 創造的ロボティクス演習Ⅰ
  • ロボットセンシング
  • 工場見学Ⅰ
  • 創造的ロボティクス演習Ⅱ
  • 工場見学Ⅱ
  • 創造的ロボティクス演習
  • 知能ロボット
  • ロボットセンシング
  • 知能機械システム工場見学1
  • 知能機械システム工場見学2
  • ロボット知能特論
オフィスアワー 水 16:20-17:50
研究室 1号館259号室
内線番号 8441
メールアドレス メールアドレス
(メールを送信される場合は●を@に変換してください)
研究室サイト等 http://www.sd.tmu.ac.jp/kubota-lab/hp/index_jp.htm