久保田 直行(クボタ ナオユキ) 2018年度

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研究業績

論文発表

  1. Azhar Aulia Saputra, Yuichiro Toda, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, "Neuro-Activity-Based Dynamic Path Planner for 3-D Rough Terrain," in IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 10, no. 2, pp. 138-150, June, 2018.
  2. Tay, N.W., Botzheim, J., Kubota N, Human-Centric Automation and Optimization for Smart Homes, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Volume: 15, Issue:4, pp. 1759-1771, October 2018.
  3. Jinseok Woo, János Botzheim and Naoyuki Kubota. “A Socially Interactive Robot Partner Using Content-based Conversation System for Information Support”, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII). Vol.22, No.6 or No.7, pp989-997, Oct, 2018.
  4. Azhar Aulia Saputra, Janos Botzheim, Naoyuki Kubota, “Evolving a Sensory Motor Interconnection Structure for Adaptive Biped Robot Locomotion” Transaction on Cognitive and Developmental Systems. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, August 201
  5. Wei Hong Chin, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, Chu Kiong Loo, Manjeevan Seera, Episodic memory multimodal learning for robot sensorimotor map building and navigation. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, October 2018.
学会発表(国内)

  1. 新井智之,戸田雄一郎,久保田直行,“移動ロボットのためのGrowing Neural Gasを用いた状態空間モデルに基づく強化学習”,第62回システム制御情報学会研究発表講演会・システム制御情報学会(CD-ROM)145-4,京都テルサ,May 16-18,2018
  2. 荒川俊哉,中村佳雅,松田正雄,久保田直行,”多目的行動調停を用いた案内ロボットの知的制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会20181A1-I08,北九州コンベンションゾーン,June 2-5,2018
  3. 田中亮佑,久保田直行,関連性理論に基づく共同注意行動による認知環境の構築,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P2-A18,福岡 北九州国際展示場,June 3-5,2018
  4. 殿村隆太,大保武慶,松田雅弘,久保田直行,万治 淳史,”自動車運転における注意機能の評価支援システム”,第54回日本交通科学学会総会・学術講演会G8-2,東京都立大学南大沢キャンパス,June 28-29,2018
  5. 戸田雄一郎,北井瑳佳,荒川俊哉,井上椋太,久保田直行,”測域センサアレイを用いた歩行者の認識技術に関する検討”,第54回日本交通科学学会総会・学術講演会G9-1,東京都立大学南大沢キャンパス,Jun 28-29,2018
  6. Azhar Aulia Saputra,澤山卓也,澤山智之,松山雅幸,久保田直行,ボイラ伝熱管における内挿式自走検査ロボットの試作, 日本保全学会-第15回学術講演会, 福岡,July 10-12,2018.
  7. 山本志遠,田中亮祐,禹珍碩,久保田直行,”ペルソナを用いたロボットパートナーのインタラクションシステム”,第34回ファジィシンポジウム(CD-ROM), WH2-3,愛知県 名古屋大学,September 3-5, 2018
  8. 田中亮佑, 禹珍碩, 久保田直行, “経時的な動作学習を行うための人間の動作認識”, 第34回ファジィシステムシンポジウム, TF2-5, 愛知 名古屋大学, September 3-5, 2018
  9. Shuai Shao, Nan Shuo, Naoyuki Kubota,An Autocorrelation Neural Network for Behavior Estimation by High Precision Vibration Sensor,第36回日本ロボット学会学術講演会,3D1-03,愛知県中部大学春日井キャンパス,September 4-7,2018
  10. Zhang Haibin, Naoyuki Kubota, "An ICP-Based Navigation System for Human Support Robot", 第36回日本ロボット学会学術講演, 2I1-04,愛知県中部大学春日井キャンパス, September4-7, 2018.
  11. 井上椋太,新井智之,戸田雄一郎,久保田直行,” 動的環境における移動ロボットの遠隔操作と可視化”, The 28th Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence(FAN2018),横浜国立大学,September 26-27, 2018
  12. 田中亮佑,禹珍碩,久保田直行,教示学習を通した言語獲得を行うための認知発達システム,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,大阪 大阪工業大学,December 13-15,2018
学会発表(国際)

  1. Wei Quan, Yuichiro Toda, Jinseok Woo and Naoyuki Kubota. “Integrated Robotic Control System for Public Nursing, World Automation Congress 2018 (WAC 2018), pp1-5, Washington, USA, June 3-6, 2018
  2. Kunpei Kato, Ryosuke Tanaka, Shion Yamamoto, Kouhei Yamamoto and Naoyuki Kubota, ”Proposal of Perceptual System for Temporal Learning”, The 2018 Conference on Artificial Life, Tokyo,Japan,July 23-27, 2018.
  3. Sasuga Kitai, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada and Naoyuki Kubota, “Intelligent Control of Variable Ranging Sensor Array Using Multi-Objective Behavior Coordination”, Proc. of 2018 ICIRA, The 11th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, LNAI 10984, pp. 393-403, Newcastle, Australia, August 9-11,2018.
  4. Toshiya Arakawa,Jinseok Woo,Naoyuki Kubota,”Control a Mobile Robot for Guide a Person Cosidering Each Specific induction Distance”,12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, JD-002119,Mie University,September 10-12,2018
  5. 5. Azhar Aulia Saputra, Wei Hong Chin, Janos Botzheim, Naoyuki Kubota, “Evolving a Sensorimotor Interconnection for Dynamic Quadruped Robot Locomotion Behavior” International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), Madrid, Spain, October 1-5, 2018.
  6. 6. Azhar Aulia Saputra, Jinseok Woo, Naoyuki Kubota, “Optimization Model of Fast and Untrapped Neural Based Inverse Kinematic: Implementation on Multiple-links Planar Robot”, The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, October 7-10, 2018.
  7. 7. Kunpei Kato, Wei Hong Chin, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, “A multi-channel episodic memory model for human action learning and recognition”, 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, Japan, October 7-10, 2018
  8. 8. Shuai Shao, Nan Shuo, Naoyuki Kubota,"A Fuzzy Spiking Neural Network for Behavior Estimation by Multiple Environmental Sensors", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), TuAM-R05, Miyazaki, Japan, October 7-10,2018
  9. 9. Ryosuke Tanaka, Woo Jinseok and Naoyuki Kubota, ”Cognitive Environment System by Joint Attention Behaviors and Relevance Theory for Robot Partners”, IEEE International Conference on Systems, Man, and, Cybernetics,Miyazaki Japan,Octorber 7-10, 2018
  10. 10. Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota, “Synthesis of Neural Oscillator based Dynamic Rhythmic Generation in Quadruped Robot Locomotion”, Energy Sustainovation and Techno-Intelligence for Realizing Industrial Revolution 4.0 (IES2018), Bali, Indonesia, October 29-30, 2018
  11. 11. Wei Hong Chin, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota, “An Incremental Episodic Memory Framework for Robot Sensorimotor Map Building” Energy Sustainovation and Techno-Intelligence for Realizing Industrial Revolution 4.0 (IES2018), Bali, Indonesia, October 29-30, 2018.
  12. 12. Nan Shuo, Shuai Shao, Naoyuki Kubota, “Physical Exercise with Ent ertainment Robotic Ball”, Proc (CD-ROM) of The 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2018), Tengzhou, Shandong, China, November 2-6, 2018.
  13. 13. Shuai Shao, Nan Shuo, Naoyuki Kubota,"An iBeacon Indoor Positioning System based on Multi-sensor Fusion", Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Toyama, Japan, December 5-8,2018
  14. 14. Mutsumi Iwasa, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, “The return way path planning of an autonomous mobile robot considering traveling risk of the road”, 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2018), Toyama International Conference Center, Japan, December 5-8, 2018
学会等での招待講演、基調講演(国際)

  1. Naoyuki Kubota, (Plenary Talk) Topological Mapping for SLAM And Visualization, IEEE CIS Summer School on Computational Intelligence for Human and Machine Co-learning, Kaohsiung, Taiwan Aug. 22, 2018.
  2. Kubota Naoyuki, Informationally Structured Space for Computational Systems Rehabilitation, 華東理工大学, May 29, 2018.
総説・解説等

  1. 久保田直行,禹珍碩(展望)ロボットパートナーのための自然なコミュニケーション技術, ケミカルエンジニヤリング(化学工業社)2018 Vol.63. No.8, pp560-566, 2018
  2. 久保田直行,人工知能入門・知能化とシステム化,理学情報ジャーナル第52巻・第10号(医学書院),2018.
  3. 環境を測るためのロボット技術,久保田直行,戸田雄一郎,辻元誠,谷口 和彦,保全学,日本保全学会,Oct. 2018
特許申請

  1. 特開2018-50161号:コミュニケーションシステム
受賞・表彰等(指導学生)

  1. Best Paper Award, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota, Synthesis of Neural Oscillator based Dynamic Rhythmic Generation in Quadruped Robot Locomotion, International Electronics Symposium on Knowledge Creation and Intelligent Computing (IES-KCIC) 2018, 2018.10.
  2. プレゼンテーション賞,動的環境における移動ロボットの遠隔操作と可視化,井上 椋太,新井 智之,戸田 雄一郎,久保田 直行,第28回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2018),2018.9.
委員等(国・地方公共団体)

  1. 東京都総務局情報通信企画部 ICT先進都市・東京のあり方懇談会・構成員
  2. 東京都総務局情報通信企画部 都庁舎サービスロボット実証実験協力者選定審査委員会・委員
  3. 東京都総務局情報通信企画部 都営地下鉄施設内における案内・警備ロボット実証実験におけるアドバイザー
委員等(民間団体・学術団体)

  1. Japan Chapter of the IEEE Society on Systems, Man, and Cybernetics, Chair, 2018年
  2. 自動車技術会,エレクトロニクス部門会,幹事2018~2020
委員等(学会活動)

  1. Special Session Chair, The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, Japan, Oct. 7-10, 2018
海外の他機関との連携による研究活動実績

  1. LaTrobe大学 Asian Visiting Fellow Grant: Robot Partners for Community Center Care Systems within Informationally Structured Spaces
その他の活動(社会貢献活動)

  1. OPIE'18,「移動ロボットの自己位置推定と2D/3D地図構築」, パシフィコ横浜, 横浜, 2018.4.25
  2. 八王子市産業振興部企業支援課,平成30年度第1回先端技術セミナー,「サービスロボットにおける知能化とシステム化」,八王子先端技術センター 開発・交流プラザ,2018.5.18
  3. 第108回SEFサロン,サービスロボットとデザイン思考,アイビーホール青学会館,東京,2018.11.28