児島 晃（コジマ アキラ） 2010年度

研究業績

学会発表

[1] (招待講演)児島　晃：予見制御・モデル予測制御の新展開日本ロボット学会ロボット工学セミナー（第58回シンポジウム），ロボットに使える先端制御～未来を予測してエレガントに～（2010年7月）
[2] 清水　剛，児島　晃：ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング－合流方向と動特性の解析－，平成22年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1508-1511 (2010年9月)
[3] 望月晋太郎，児島　晃，今成宏幸，柴山和巳，新居稔大：
熱間薄板圧延板厚制御における応答改善法，平成22年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1636-1639 (2010年9月)
[4] 端倉弘太郎，児島　晃：部分情報に基づいたＨ∞予見制御, 第39回制御理論シンポジウム，pp.23-28 (2010年9月)
[5] 三田村勇輝，児島　晃：システム同定を用いた群集挙動モデルの簡略化，No.620 (CD-ROM), 第53回自動制御連合講演会 (2010年11月)
[6] 清水　剛，幸加木　徹，児島　晃：ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング－退出・合流と動特性の解析－，SICE システム・情報・制御におけるライフサイエンス研究2010，pp.15-18 （2010年11月）
[7] 猪鹿倉貴史，清水　剛，石橋良太，児島　晃：パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデルの導出と動特性の解析，第11回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM (2011年3月)
[8] 端倉弘太郎，児島　晃：付加的な非最小移送特性を考慮した離散時間Ｈ∞状態フィードバック則について，第11回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM (2011年3月)

論文発表

[1] 平田光男，江田明浩， 古屋賢一，児島晃，増田士朗，浅野一哉：コイラー巻き取り装置のモデリングと制御，鉄と鋼，Vol.96，No.7, pp.451-458 （2010年7月）
[2] 幸加木　徹，児島　晃：MLDシステム表現に基づく群集挙動のモデリング，システム制御情報学会論文誌，Vol.23, No.7, pp.139-146（2010年7月）
[3] N.Hara, A.Kojima, and K.Konishi: Feedforward Compensation Law for Constrained Systems Based on Decomposition of
Finite-Horizon Linear Systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 4, No. 1, pp. 7-14 (2011年1月)
[4] A.Kojima and K.Yokoyama: H2 performance on multiple preview compensation and internal state setting, Proc. of 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), pp.1687-1693, Budapest, Hungary (2010年7月)
[5] S.Maki and A.Kojima: Convergence analysis of consensus problem with communication delays, Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.1123-1126, Taipei, Taiwan (2010年8月)
[6] S.Mochiduki and A.Kojima: On partial state setting for the improvement of transient response: experimental evaluation with an inverted pendulum, Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.3453-3456, Taipei, Taiwan (2010年8月)
[7] A.Kojima, T.Koukaki, and Y.Mitamura: A modeling of pedestrian flow based on a hybrid system approach, Proc. of 2010 IEEE International Conference on Control Applications (in 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control), pp.2362-2367, Yokohama, Japan (2010年9月)

対外的な諸活動

学会活動

[1] 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 運営委員
[2] 計測自動制御学会 制御部門事業委員会委員長
[3] 計測自動制御学会 制御部門制御理論部会副主査
[4] 計測自動制御学会 学会賞委員会委員
[5] Asian Journal of Control, Associate Editor
[6] Asian Control Conference 2011, International Program Committee
[7] IEEE Conference on Control Applications, International Program Committee

その他の活動

[1] 大学評価・学位授与機構　専門委員