児島 晃（コジマ アキラ） 2012年度

研究業績

論文発表

1. Kotaro Hashikura, Yoshito Ohta, Akira Kojima:An internal state decomposition approach to a discrete-time H control problem with irrational input non-minimum phase property, Systems & Control Letters, Vol. 61 No. 4, pp. 513-520 (2012年4月)

学会発表（国内）

1. 石橋, 小田, 田原, 木野, 児島:V字開閉型可変剛性を利用したSMAアクチュエータの剛性制御,第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 4B3-1 (2012年9月)
2. A.Kojima: A design method of H-infinity output feedback law for preview/delayed systems, 第41回制御理論シンポジウム予稿集，pp.117-124 (2012年9月)
3. 石橋, 小田, 田原, 木野, 児島：形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討―異方的な剛性提示に関する基礎的検討―，第55回自動制御連合講演会予稿集，No.2H104 (2012年11月)
4. 川口，石橋，武居，児島：平行リンク２自由度マニピュレータの軌道計画　－モデル予測制御による検討－，第55回自動制御連合講演会予稿集，No.1J305 (2012年11月)
5. 横江，石橋，児島：ハイブリッドシステムモデルに基づく渋滞現象の解析，第55回自動制御連合講演会予稿集，No.G306 (2012年11月)
6. 橋本, 石橋, 児島：オドメトリの誤差情報に基づく路面環境推定，第55回自動制御連合講演会予稿集，No.2F101 (2012年11月)
7. 石橋, 小田, 田原, 木野, 児島：形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示，第13回計測自動制御学会SI部門大会予稿集，2E2-3 (2012年12月)
8. 大竹，猪鹿倉，石橋，児島：群集シミュレーションの特徴抽出と簡略化，第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集，PS-004　(2013年3月)
9. 横江，石橋，児島：ハイブリッドシステム表現に基づく交通流モデルの提案，第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集，6C4-1 (2013年3月)
10. 澤戸，児島，梅田，丸山，下谷：Explicit MPC を用いたディーゼルエンジン吸気系の制御，第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集，8C4-1 (2013年3月)
11. 端倉，児島，太田：離散時間入力むだ時間系に対するH∞状態フィードバック則の低次元構成、第13回計測自動制御学会制御部門大会予稿集，7B1-4 (2013年3月)

学会発表（国際）

1. K. Hashikura, A.Kojima, and Y.Ohta: On a discrete-time H-infinity control problem with additional input non-minimum phase property, Proc. of 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Melbourne, Australia, No. MTNS2012_0060 (2012年7月)
2. R.Ishibashi, T.Oda, K.Tahara, H.Kino, A.Kojima:Parallel system using V-Shaped shape memory alloy actuator, Proc. of SICE Annual Conference, Akita, Japan, WeP02-33 (2012年8月)
3. A.Kojima: H-infinity output feedback control for preview and delayed systems, Proc. of 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Maui, U.S.A., pp.4271–4278 (2012年12月)

委員等（国・地方公共団体）

1. 大学評価・学位授与機構　専門委員、電気工学分野の学位審査等を担当．

委員等（学会活動）

1. 計測自動制御学会国際委員会副委員長・委員長、同学会の国際会議開催，海外関連団体との連絡調整，国際会議企画．
2. 計測自動制御学会ＡＣ委員会委員・副委員長、SICE Annual Conference の開催・将来計画の立案．
3. 計測自動制御学会　ＩＴ委員会委員、同学会のj情報システムの構築・運用．
4. 計測自動制御学会理事、国際関係の業務に従事．
5. Asian Journal of Control, Associate Editor 、論文集　Asian Journal of Control の投稿論文審査．
6. Automatica, Associate Editor 、論文集　Automatica の投稿論文審査．
7. IET Control & Application Editorial Board Member、論文集 IET Control & Application の編集，投稿論文審査．
8. 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 運営委員、計測・制御・システム分野のシンポジウム開催，論文集発行等．
9. IFAC (国際自動制御連盟), TC2.6 委員、IFAC Technical Committee 2.6 委員を担当，同連盟の分布制御論に関する活動．

国内の他機関との連携による研究活動実績

1. JST CREST 研究領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」、研究課題名「太陽光発電の予測不確実性を許容する超大規模電力最適配分制御」（東工大，産技研，京都高度技術研究所他)　分担者
2. 富士通研究所：「ディーゼルエンジンシステム制御」