児島 晃（コジマ アキラ） 2021年度

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研究業績

論文発表

  1. 花房 健多，武居 直行，児島 晃：多自由度機械系に対するDescriptor Terminalスライディングモード制御，計測自動制御学会論文集，Vol.57, No.10, pp. p. 445-455 (2021)
学会発表（国内）

  1. 本山耕大，児島　晃：移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討―，第64回自動制御連合講演会，pp.1021-1027，オンライン，2021年11月
  2. 泉　直人，端倉弘太郎，児島　晃：協調的プロシューマグループの蓄電池運用計画法の検討，2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp.25-26，オンライン，2022年1月
  3. 池川聖悟，児島晃：H2制御性能に着目したゲイン調整法とその負荷周波数制御への応用，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS3-6，オンライン，2022年3月
  4. 泉直人，端倉弘太郎，児島晃：プロシューマ群の予測協調運用のロバスト化とその評価，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS2-8，オンライン，2022年3月
  5. 本山耕大，児島晃：通信遅延と外乱を伴う2輪移動ロボット群のフォーメーション制御，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS3-7，オンライン，2022年3月
  6. 菅原　颯，児島　晃：可視領域の異方性を考慮した二輪移動ロボット群による持続被覆制御，令和４年電気学会全国大会，3-066 pp.112-113，オンライン，2022年3月
学会発表（国際）

  1. Naoya Murasawa, Akira Kojima: A pedestrian flow model considering the preference of path planning Proc. of SICE Annual Conference 2021, pp.188-191, Online (2021)
  2. Shogo Ikekawa, Kotaro Hashikura, Akira Kojima: A characterization of preview load frequency control in terms of power system inertia, Proc. of SICE Annual Conference 2021, pp.184-187, Online (2021)
  3. Hitomu Saito, Akira Kojima: Gain scheduled control of a parallelogram linkage robot manipulator considering nonlinearity due to mechanical properties, Proc. of SICE Annual Conference 2021, pp.1305-1308, Online (2021)
  4. Akira Kojima and Kotaro Hashikura: Non-conservative characterization of bounded real lemma for interval delay systems, Proc. of 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4755-4761, Online (2021)
受賞・表彰等(本人）

  1. 計測自動制御学会論文賞・武田賞，掲載論文：児島 晃，端倉弘太郎，「区間むだ時間系に対する有界実補題の導出」計測自動制御学会論文集 Vol.56, No.10, 475/482（2020）による．計測自動制御学会，2021年９月
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 本山耕大，第64回自動制御連合講演会優秀発表賞, 講演「移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討―」（本山耕大，児島　晃，第64回自動制御連合講演会，講演番号2F2-5）による．幹事学会：システム制御情報学会，2021年11月．
委員等（民間団体・学術団体）

  1. IEEE Control Systems Society, Japan Chapter, Chair
  2. IFAC (国際自動制御連盟) Technical Committee 2.6 (Distributed Parameter Systems)委員
  3. IFAC World Congress 2023, Finance Vice-chair
  4. Grand Renewable Energy 2022 組織委員
  5. IET Control & Applications Editorial Board Member, Associate Editor
  6. 自動制御協議会理事会監事
  7. 計測自動制御学会論文集エディタ
  8. 計測自動制御学会制御部門学術委員
教員・研究紹介