児島 晃（コジマ アキラ） 2022年度

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研究業績

論文発表

  1. 池川 聖悟, 宮本 楓雅, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔：予見負荷周波数制御における慣性回復性能の評価，計測自動制御学会論文集，Vol.2022 年 Vol.58，No.11，pp.527-529 (2022年11月)
学会発表（国内）

  1. 門司達也，齊藤仁夢，児島 晃：機構的特性を考慮した3自由度マニピュレータの追従制御，第66回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.97-101, 京都，2022年5月
  2. 菅原 颯，児島 晃：移動ロボット群による持続被覆制御とその複数エリア探索への応用，第65回 自動制御連合講演会，pp.522-529，宇都宮，2022年11月
  3. 元木達也，児島 晃：変化速度制約を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の構成，第65回 自動制御連合講演会，pp.1358-1361，宇都宮，2022年11月
  4. 小針英靖，木村敏樹，堤 宗近，児島 晃：ディーゼルエンジン排気ガス後処理システムの状態予測型触媒温度制御，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1PS1-16，草津，2023年3月
  5. 門司達也，児島 晃：ゲインスケジューリングに基づく2自由度マニピュレータの軌道追従制御，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3A7-1，草津，2023年3月
学会発表（国際）

  1. Hayate Sugahara, Akira Kojima: Persistent coverage control for a group of nonholonomic mobile robots considering anisotropy of sensing area, Proc. of SICE Annual Conference 2022, pp.110-113, Kumamoto, Japan (2022.9)
  2. Hayate Sugahara, Akira Kojima: A modelling of pedestrian flow considering experiential uncertainty of route selection, Proc. of SICE Annual Conference 2022, pp.666-669, Kumamoto, Japan (2022.9)
  3. Tatsuya Monji, Akira Kojima: Tracking control of 3-DOF manipulator considering mechanical characteristics, Proc. of SICE Annual Conference 2022, pp.1270-1273, Kumamoto, Japan (2022.9)
  4. Masahiro Taniguchi, Akira Kojima: Evaluation of H2 preview load frequency control considering the prediction error of load demand, Grand Renewable Energy 2022 International Conference, Paper Number 100176, Yokohama, Japan (2022.12)
  5. Tatsuya Motoki, Akira Kojima: Battery-assisted load frequency control considering rate-of-change constraints, Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2023, 3M1-3, Kusatsu, Shiga, Japan (2023.3)
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 児島 晃：制御部門の今とシステム制御，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1A2-2，草津，2023年3月
受賞・表彰等(本人）

  1. 計測自動制御学会論文賞，掲載論文：花房健多，武居直行，児島 晃，「多自由度機械系に対するDescriptor Terminal スライディングモード制御」計測自動制御学会論文集 Vol.57, No.10, 445/455（2021）による．計測自動制御学会，2022年９月
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 小針英靖，計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞，発表「ディーゼルエンジン排気ガス後処理システムの状態予測型触媒温度制御」（小針英靖， 木村敏樹, 堤 宗近，児島 晃，第10回制御部門マルチシンポジウム，講演番号1PS1-16）による．主催 計測自動制御学会制御部門，2023年3月．
委員等（民間団体・学術団体）

  1. IET Control Theory & Applications, Editorial Board Member, Associate Editor
  2. IFAC World Congress 2023, Finance Vice-chair
  3. Grand Renewable Energy 2022 組織委員
  4. IFAC (国際自動制御連盟) Technical Committee 2.6 (Distributed Parameter Systems)委員
  5. SICE Annual Conference 2023 プログラム委員
  6. 自動制御協議会 監事
  7. 計測自動制御学会 制御部門副部門長
  8. 計測自動制御学会部門協議会委員
教員・研究紹介