児島 晃（コジマ アキラ） 2025年度

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研究業績

論文発表

  1. 小針英靖，竹野紘一郎，児島　晃，山﨑一彦，堤　宗近：ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムの状態予測型触媒温度制御，計測自動制御学会論文集，Vol.61, No.6, pp.311-319 (2025年6月)
学会発表（国内）

  1. 田中圭輔，児島　晃：定義域の選択的分割を用いたパラメータ依存LMIの解法，2025年電気学会 電子・情報・システム部門大会，pp.1733-1734，金沢 （2025年8月）
  2. 布施和基，児島　晃：過渡応答特性を保証するH∞状態フィードバック制御－2自由度マニピュレータへの応用－，2025年電気学会 電子・情報・システム部門大会，pp.1728-1729，金沢（2025年8月）
  3. 大谷　蓮，児島　晃：予測ポテンシャル場による二輪移動ロボットの障害物回避，2025年電気学会 電子・情報・システム部門大会，pp.1739-1740，金沢（2025年8月）
  4. 三村虎太郎，児島　晃：二輪移動ロボット群の持続被覆制御と連携追従，2025年電気学会 電子・情報・システム部門大会，pp.1381-1384，金沢（2025年8月）
  5. 田中圭輔，児島 晃：領域の選択的分割を用いたパラメータ依存LMIの解法，第68回自動制御連合講演会，pp.1078-1083，名古屋（2025年11月）
  6. 稲垣 健真，児島 晃：歩行者の注意状態を反映させた群集挙動モデルとその流動性の評価，第68回自動制御連合講演会，pp.1695-1699，名古屋（2025年11月）
  7. 竹野紘一郎，児島　晃，山崎一彦，堤　宗近：入力履歴を考慮した予測型最適サーボ系の構成とそのディーゼルエンジン排出ガス後処理系への応用，第68回自動制御連合講演会，pp.1768-1773，名古屋（2025年11月）
  8. 上原　瞭，児島　晃：アンチワインドアップ補償を導入した状態予測制御型ディーゼルエンジン後処理系の設計，2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，pp.69-70，大阪（2026 年1 月）
  9. 布施和基，児島　晃：応答特性に着目したH ∞状態フィードバック制御－ 2 自由度マニピュレータへの応用－，2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，pp.67-68，大阪（2026 年1 月）
  10. 大谷　蓮，児島　晃：移動障害物を考慮したロボット群の持続被覆制御，第 13 回 計測⾃動制御学会制御部⾨マルチシンポジウム，1PS-19，富⼭（2026 年 3 ⽉）
  11. 児玉圭吾，児島　晃：子どもの特有行動を反映させた群集挙動モデルの構築，第 13 回 計測⾃動制御学会制御部⾨マルチシンポジウム，1PS-23，富⼭（2026 年 3 ⽉）
  12. 三村虎太郎，児島　晃：二輪移動ロボット群による持続被覆制御と移動体の予測追従，第 13 回 計測⾃動制御学会制御部⾨マルチシンポジウム，1PS-24，富⼭（2026 年 3 ⽉）
学会発表（国際）

  1. Koichiro Takeno, Akira Kojima, Kazuhiko Yamasaki, and Munechika Tsutsumi: Heat Source Control for Diesel Engine Exhaust Gas Aftertreatment Systems, Proc. of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.330-333, Chiang Mai, Thailand (2025年9月)
  2. Ryuhei Ishihara, Toshinori Suzuki, and Akira Kojima: Persistent Coverage Control for a Group of Two-Wheeled Mobile Robots Based on Obstacle Estimation by Gaussian Process Regression, Proc. of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.885-888, Chiang Mai, Thailand (2025年9月)
受賞・表彰等(本人）

  1. 2025年度 計測自動制御学会論文賞，掲載論文：村沢直哉，児島　晃「経路選択時の経験情報による影響を考慮した群集挙動モデル」，計測自動制御学会論文集，Vol.59, No.12, pp.485-495 (2023年12月)による．計測自動制御学会，2025年8月
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 大谷　蓮，2025年度電気学会 電子・情報・システム部門大会 優秀ポスター賞，発表「予測ポテンシャル場による二輪移動ロボットの障害物回避」（大谷　蓮，児島　晃，2025電気学会 電子・情報・システム部門大会，講演番号PS11-9），電気学会，2025年9月
  2. 三村虎太郎，2025年度 計測自動制御学会第13回マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞，発表「二輪移動ロボット群による持続被覆制御と移動体の予測追従」（三村虎太郎，児島　晃，計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム，講演番号1PS-24），計測自動制御学会制御部門，2026年3月
委員等（民間団体・学術団体）

  1. IET Control Theory & Applications, Editorial Board Member, Associate Editor
  2. IFAC (国際自動制御連盟) Technical Committee 2.6 (Distributed Parameter Systems)委員
  3. 自動制御協議会 監事
  4. 計測自動制御学会 制御部門学術委員
教員・研究紹介