小島 広久(コジマ ヒロヒサ) 2010年度

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研究業績

著 書

Lee, K. W., Kojima, H., and Trivailo, P. M.: Applications of Optimal Trajectory Planning and Invariant Manifold Based Control for Robotic Systems in Space, Advances in Spacecraft Technologies (ISBN 978-953-307-551-8), Intech Online Book, Chapter 22, February 2011.

学会発表

国内会議
(1)渡部武夫,佐原宏典,小島広久,萩岡龍一,助川真寛,鈴木信義,浅沼匡,鈴木翔平,笛田剛志,大手直樹 :観測ロケットにおけるテープテザー展開実験, 第19回スペース・エンジニアリング・ コンファレンス, 熊本, 1月27-28日(2011)
(2)小島広久, 岩島拓紀: クラスター化導電性テザーシステムの蔵本モデル制御における安定性解析, 第54回宇宙科学技術連合講演会,静岡,11月17-19日(2010)
(3)小島広久, 山口慧, 松田直樹: ピラミッドCMGの特異点ジンバル角組合せの視覚化とジンバル角軌道計画への応用, 第54回宇宙科学技術連合講演会,静岡,11月17-19日(2010)
(4) 小島広久,岩島拓紀: クラスター化衛星の蔵本モデルによる制御, 第41回日本航空宇宙学会年会,東京,4月15-16日(2010)
国際会議
(1) Kojima, H. and Haga, S. and Trivailo, P : Development of Miniature Experimental Setup for Emulating Aerial Towed Tether System Motion, 2011 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, Melbourne, February 28- March 4, 2011.
(2) Kojima, H. and Kasai, S. :Input-Shaped Link Motion for Attitude Control of Underactuated Planar Space Robot Equipped with Flexible Appendages, IFAC Nara, September 6-10, 2010.
(3) Furukawa, Y., and Kojima, H.: Emulation of Chaotic Librational Motion of Tethered Satellite System in Elliptic Orbits by Ground-based Experimental Setup, MOVIC2010, Tokyo, August 17-20, 2010.
(4) Matsuda, N., and Kojima, H.: Steering Control Law of Adaptive Skew Pyramid Type CMGs for Fast Attitude Maneuvres, MOVIC2010, Tokyo, August 17-20, 2010.
(5) Watanabe, T., Sukegawa, M., and Kojima, H.: Storage Strategy of a Long Tape Tether and Analysis of Deployment Behavior, MOVIC2010, Tokyo, August 17-20, 2010.
(6) Nishi, K. and Kojima, H.: Aerial Robot Performance by Link Motion, MOVIC2010, Tokyo, August 17-20, 2010.
(7) Kojima, H. and Iwashima, H.: Libration Synchronization Control of Clustered Electrodynamic Tether System Using Kuramoto Model, AIAA Guidance, Navigation and Control, Toronto, Ontario, Canada, August 2-5, 2010.

論文発表

(1) Kojima, H., Furukawa, Y. and Trivailo, P. M. : Experimental Verification of Periodic Libration of Tethered Satellite System in Elliptic Orbit, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.2. pp.614-618(2011).
(2) Nakanishi, T., Kojima, H. and Watanabe, T.: Trajectories of In-plane Periodic Solutions of Tethered Satellite System Projected on van der Pol Planes, Elsevier Acta Astronautica, Vol.68, Nos.7-8, pp1024-1030(2011).
(3) Takada, K., Kojima, H. and Matsuda, N.: Control Moment Gyro Singularity-Avoidance Steering Control Based on Singular-Surface Cost Function, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.33, No.5, pp.1442-1450(2010).
(4) 小島広久,笠原梓司:平面2リンク宇宙ロボットに対する適応不変マニフォールドベースト切替制御(第2報:実験検証),日本航空宇宙学会論文集, Vol.58, No.679, pp.233-238(2010).
(5) トリバイロ・バベル,藤井裕矩,小島広久,渡部武夫:3次元ロボットマニピュレータの多数制約最適制御,航空宇宙技術, Vol.9, pp.23-27(2010)
(6) Watanabe, T., Fujii A. H., Kojima, H., Takikawa, H., Yukizane, M., and Ito, K.,: Micro Gravity Experiment and 3 Dimensional Dynamic Analysis of Tethered Sampler, Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol.7, No.ists26, Pk_17-Pk_22(2010).

対外的な諸活動

学会活動

MOVIC2010:Program Committee
28th ISTS: Session-d program committee
Inverse Problems in Science & Engineering: Associate Editor
航空宇宙学会:飛行ロボットコンテスト実行委員
The Open Aerospace Journal: Editorial Advisory Board
Scilab Toolboxコンテスト:アドバイザ