小島 広久（コジマ ヒロヒサ） 2012年度

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研究業績

論文発表

  1. Kasai, S., Kojima, H., and Satoh, M.: Spacecraft Attitude Maneuver using Two Single-gimbal Control Moment Gyros, Elsevier, Acta Astronautica, Vol.84, pp.88-98(2013).
  2. Watanabe, T., Fujii, A.H. Kusagaya, T., Sahara, H., Kojima, H., Takehara, S., Yamagiwa, Y., Sasaki, S., Abe, T., Tanaka, K., Oyama, K., Ebinuma, T., Johnson, L., Khazanov, G.V., Sanmartin, J.R., Charro, M., Kruijff, M., van der Heide, E.J., Rubin, B., Garcia de Quiros, F.J., Trivailo, P.M., and Williams, P.: T-REX: Bare Electro-Dynamic Tape-Tether Technology Eexperiment on Sounding Rocket S520, Journal of Space Technology and Science, Vol.26, No.1, pp.14-20(2012).
  3. Kasai, S. and Kojima, H.: Input-Shaped Link Motion Control of Planar Space Robot Equipped with Flexible Appendage, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.55, No.4. pp.205-213(2012).
  4. Kojima, H., Furukawa, Y. and Trivailo, P. M.: Experimental Study on Delayed Feedback Control for Libration of Tethered Satellite System, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.35, No.3, pp.998-1002(2012).
学会発表（国内）

  1. 樽岡豊, 小島広久:宇宙デブリ捕獲のためのテザー衛星システムの秤動運動制御, 日本機械学会　関東支部第19期総会講演会, 東京, 2013年3月15日
  2. 青木秀憲, 小島広久:テザー長制御と電流制御の組合せによる導電性テザーシステムの周期運動安定化, 日本機械学会　関東支部第19期総会講演会, 東京, 2013年3月15日
  3. 堺　桃子, 小島広久:高精度終端姿勢制御のための可変速度コントロールモーメントジャイロにおけるスムーススイッチング駆動則, 日本機械学会　関東支部第19期総会講演会, 東京, 2013年3月15日
  4. 功刀公太, 岩本宏之, 小島広久:スマートフィルムセンサ・アクチュエータを用いたテープテザーの振動制御, 日本機械学会　関東支部第19期総会講演会, 東京, 2013年3月16日
  5. 岩佐真吾，小島広久:超広角レンズの広角特性を維持した特徴ベーストビジュアルサーボ, 日本機械学会　関東支部第19期総会講演会, 東京, 2013年3月16日
  6. 家田祥子, 小島広久:柔軟構造物を有する宇宙ロボットに対する周波数特性解析に基づいた振動抑制制御, 日本機械学会　関東支部第19期総会講演会, 東京, 2013年3月15日
  7. 小島広久，堺 桃子, 佐藤 光紀:ゲインスケジュールドVSCMG制御による宇宙機姿勢変更, 第56回宇宙科学技術連合講演会, 大分別府, 11月20-22日
  8. 小島広久，笠井慎也:適応スキュー角ピラミッド型ＣＭＧに対するゲインスケジュールジンバル駆動則, 第55回自動制御連合講演会, 京都, 11月17, 18日
  9. 小島広久，岩島拓紀:クラスター化導電性テザーシステムに対する蔵本モデル切替え制御, 第29回誘導制御シンポジウム, つくば, 5月17, 18日
  10. 小島広久，佐藤光紀:ＳＧＣＭＧ２個による衛星の姿勢制御, 第43回航空宇宙学会年会, 東京, 4月12, 13日
学会発表（国際）

  1. Kojima, H., and Kasai, S.: Gain-scheduled Steering Control Law for Adaptive Skew Pyramid-type CMGs, 15th Australian International Aerospace Congress, Melbourne, February 25- 28(2013).
  2. Kasai, S., Kojima, H., Satoh, M. : Spacecraft Attitude Maneuver using Two Single Gimbal Control Moment Gyros, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Minneapolis, Minnesota, August 13-16(2012).
委員等（国・地方公共団体）

  1. 国家公務員採用総合職試験（工学）試験専門委員
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 技術士会　技術士第一試験試験　試験委員
  2. 日本機械学会　関東支部第１９期総会講演会　実行委員
  3. 2013年度日本ロボット学会学術講演会　運営委員
  4. 29th ISTS session-d co-chair
委員等（学会活動）

  1. Inverse Problem in Science and Engineering: Associate Editor
  2. The Open Aerospace Engineering Journal: Associate Editor
教員・研究紹介