小島 広久（コジマ ヒロヒサ） 2018年度

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研究業績

論文発表

  1. Tamakoshi, D., and Kojima, H.: Set-oriented Design of Interplanetary Low-thrust Trajectories Using Earth Gravity Assist, Acta Astronautica, Vol.156, pp.208-218(2019).
  2. Trivailo, P. M. and Kojima, H.: Descovering Method of Control of the "Dzhanibekov's Effect" and Proposing its Application for the Possible Future Space Missions, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan, Vol.17, No.1, pp.72-81(2019).
  3. Kojima, H., Trivailo, P. M., Watanabe, T., and Fujii, H.A.: Numerical Simulation of Tape Tether Deployment from a Storage Container, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan,Vol.16, No.7, pp.604-612(2018).
  4. Keshtkar, S., Moreno, J. A., Kojima, H., and Hernández E.: Design Concept and Development of a New Spherical Attitude Stabilizer for Small Satellites, IEEE ACCESS, Vol.6, No.1, pp.57353-57365 (2018).
  5. Kuga, T. and Kojima, H.: Self-Position Estimation using Terrain Shadows for Precise Planetary Landing, Acta Astronautica,Vol.148, pp.345-354(2018).
学会発表（国内）

  1. 坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, 荒川哲人, 齋藤宏生, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 下地治彦, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩, SLIMプロジェクトチーム: 小型月着陸実証機SLIMの開発状況, 宇宙科学シンポジウム, 2019年1月9日
  2. 石田貴行, 植田聡, 伊藤琢博, 狩谷和季, 坂井真一郎, 福田盛介, 上野誠也, 樋口丈浩, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 小島広久: 高精度月着陸のための画像航法および自律誘導制御, 宇宙科学シンポジウム, 2019年1月9日
  3. 小島広久: 遅れ時間適応推定スライディングモード制御によるバイアスモーメンタム衛星の姿勢変更, 第61回自動制御連合講演会, 名古屋, 2018年11月17-18日
  4. 狩谷和季, 石田貴行, 本田親寿, 大竹真紀子, 小島広久, 澤井秀次郎, 坂井真一郎, 福田盛介: 障害物検知評価のための高精細模擬月面地形のモデリング手法, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米, 2018年10月24-26日
  5. 小島広久, 石川尚平: モデル予測制御を用いたテザースリングショットにおける振動安定化, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米, 2018年10月24-26日
  6. 吉村康広，原田直輝，小島広久: 非対称物体の姿勢・質量特性推定, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米, 2018年10月24-26日
  7. 谷口知世, 小島広久: CMG搭載宇宙ロボット衛星の特異点回避アーム・CMG協調制御, アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 2018年7月31日
  8. 谷口知世, 小島広久: CMG搭載宇宙ロボット衛星の特異点回避アーム・CMG協調制御, 日本航空宇宙学会 第49期年会講演会, 東京, 2018年4月19,20日
  9. 真壁健二, 小島広久: 太陽の摂動を考慮した地球-月系におけるソーラーセイルの軌道設計, 日本航空宇宙学会 第49期年会講演会, 東京, 2018年4月19,20日
学会発表（国際）

  1. Trivailo, P. M., Kojima, H.: Enhancement of the Spacecraft Attitude Dynamics Capabilities via Combination of the Inertial Morphing and Reaction Wheels, 18th Australian International Aerospae Congress(AIAC18), Melbourne, Feb. 24-26 (2019).
  2. Kojima, H., Trivailo, P. M.: Evaluation of Transition Performance to Jupiter Orbit Using Electrodynamic Tether System, 27th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD), Melbourne, Feb. 24-26 (2019).
  3. Trivailo, P. M, Kojima, H.: Augmented Control of Inversion of the Spinning Spacecraft using Inertial Morphing, 69th IAC, Bremen, Oct.1-5 (2018).
  4. Taniguchi, C., Kojima, H., Trivailo, P. M.: Arm/CMG Cooperative Control of Space Robot Satellite, 69th IAC, Bremen, Oct.1-5 (2018).
  5. Ichikawa, S., Arnoldo Castro, A., Johnson,N., Kojima, H., Singhose, W.: Dynamics and Command Shaping Control of Quadcopters Carrying Suspended Loads, 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Budapest, Hungary, June 28-30(2018).
  6. Keshtkar, N., Keshtkar, S., Moreno, J. A., Poznyak, A.S., Kojima, H.: LMI-Based Sliding Mode Control of an Underactuated Control Moment Gyroscope System, Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, Guadalajara, Mexico, June 20-22(2018).
総説・解説等

  1. 小島広久, Trivailo, P. M.: 宇宙テザーシステムの制御, 計測と制御, Vol.57, No.4, pp.229-234, 2018. （解説：特集 航空宇宙の制御技術）
受賞・表彰等(本人）

  1. IEEE Senior Member (2018.10)
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 日本学術振興会　科研費（若手研究費）審査員
委員等（学会活動）

  1. 日本航空宇宙学会 31st ISTS出版委員会 委員長
  2. 日本航空宇宙学会 32nd ISTS出版委員会 幹事
  3. 日本航空宇宙学会 32nd ISTS d-session委員
  4. 計測自動制御学会 先進航法誘導制御技術調査研究会 委員
海外の他機関との連携による研究活動実績

  1. RMIT大学（オーストラリア）デブリ捕獲ネット挙動研究
  2. モンテレイ工科大学（メキシコ）CMGに関する研究
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 東京農工大　非常勤講師（宇宙制御工学）
教員・研究紹介