増田 士朗（マスダ シロウ） 2016年度

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研究業績

論文発表

  1. 増田士朗，孔憲達，宇田川光輝，松井義弘，周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)，電気学会論文誌C，Vol.136, No.5, pp.715-721 (2016)
  2. 石井友貴，増田士朗，非最小位相系に対する分散評価に基づく外乱抑制FRIT法, 計測自動制御学会論文集, Vol.52, No.5, pp.249-256 (2016)
  3. Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda and K. Nakano, Realization of Prefilter for Virtual Reference Feedback Tuning Using Closed-Loop Step Response Data, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.707–713 (2016)
  4. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，閉ループ過渡応答データを用いたHammersteinモデルのためのモデルベース制御器設計, 電気学会論文誌C，Vol.136, No.5, pp.625-632 (2016)
  5. 植松凌太，増田士朗，一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定とむだ時間の推定, 計測自動制御学会論文集, Vol. 52, No. 6, pp. 330-337 (2016)
  6. 植松凌太，増田士朗，CARMAモデルにおける未知な外乱特性に対するデータ駆動型一般化最小分散制御，電気学会論文誌C , Vol.136, No.7, pp.907-914 (2016)
  7. 横山涼子，増田士朗，一般化最小分散評価に基づく定値制御データからのデータ駆動型PIDゲイン調整，電気学会論文誌C，Vol.137, No.1, pp.106-113 (2017)
学会発表（国内）

  1. 津久井文哉，増田士朗：外乱を含む非線形システムに対するデータ駆動型内部モデル制御，第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)，2016年5月27日
  2. 島本慶忠，増田士朗：L2 正則化法を用いた一般化最小分散評価に基づくデータ駆動型制御器調整，第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)，2016年5月27日
  3. 津久井文哉，増田士朗：フィードバック線形化を用いたデータ駆動型制御器調整，電気学会電子・情報・システム部門大会，2016年8月31日
  4. 島本慶忠，増田士朗：観測雑音が存在する場合のデータ駆動型一般化最小分散制御，電気学会電子・情報・システム部門大会，2016年8月31日
  5. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司：FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現，電気学会電子・情報・システム部門大会，2016年8月31日
  6. 張 芯諾，加納 学，小河 守正，増田 士朗: 酢酸ビニル製造プラントへの2自由度E-FRITの適用，化学工学会 第48回秋季大会，2016年9月7日
  7. 石井友貴，増田士朗: 分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いたYoula パラメトリゼーションにおける自由パラメータのデータ駆動型更新，第59回自動制御連合講演会，2016年11月12日
  8. 植松凌太，増田士朗: 一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定と周期外乱の推定, 第59 回自動制御連合講演会, 2016年11月11日
  9. 横山涼子，増田士朗: FIR 型制御器におけるデータ駆動型一般化最小分散制御の繰り返し設計，第59 回自動制御連合講演会，2016年11月12日
  10. 増田士朗: 操業データに基づくデータ駆動型PIDゲイン調整について，電気学会制御研究会，2016年12月23日
  11. 梶原諒太，増田士朗：閉ループステップ応答データを用いたFRITにおけるプレフィルタ設計，第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2017年3月8日
  12. 岡田将吾，増田士朗：FRIT法に基づく定値制御データを用いたデータ駆動型最小分散制御，第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2017年3月8日
学会発表（国際）

  1. Y. Shimamoto and S. Masuda, Data-Driven Control Parameter Tuning Based on Generalized Minimum Variance Evaluation via L2-regularization, SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016, pp.555-558.
  2. F. Tsukui and S. Masuda, Data-Driven Control Parameters Tuning of Internal Model Controllers for a Class of Nonlinear Systems in the Presence of Deterministic Disturbances, SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016, pp.559-562.
  3. R. Yoshino and S. Masuda, Robust performance optimization for structural uncertainties in data-driven regulatory control parameter tuning, 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016) Oct. 16–19, 2016 in HICO, Gyeongju, Korea
  4. S. Takahashi1 and S.Masuda, The model-free PID gain tuning for regulatory control based on generalized minimum variance evaluation with a feedfoward compensator, 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016) Oct. 16–19, 2016 in HICO, Gyeongju, Korea
  5. R. Yokoyama and S. Masuda: Data-driven PID Gain Tuning from Regulatory Control Data Based on Generalized Minimum Variance Evaluation，The 7th symposium, PSE Asia 2016，Tokyo, 2016.
  6. Y. Ishii and S. Masuda, Data-driven update of the free parameter of the Youla-Kucera parametrization in disturbance attenuation FRIT based on variance evaluation, ICAMechS 2016, Melbourne, Australia, 2016, pp17-22.
  7. R. Uematsu and S. Masuda: Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control with Unknown Disturbance, 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Melbourne, Australia, 2016, pp.5-10.
  8. R. Yokoyama and S. Masuda: Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control with Constrained Controller Structure, 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Melbourne, Australia, 2016, pp.17-22.
総説・解説等

  1. 増田士朗: 操業データに基づくPIDゲイン調整に関する取組み —ゆるやかな産学連携の実施例—，電気学会論文誌C，Vol.136, No.5, pp.595-598 (2016)
委員等（国・地方公共団体）

  1. 計測自動制御学会 常務理事・国際
  2. 計測自動制御学会 制御部門 ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会 委員
  3. 計測自動制御学会 先端融合システムズアプローチ創出委員会委員
  4. 計測自動制御学会 英文論文誌 SICE JCMSI Associate editor
  5. 計測自動制御学会 和文論文誌 Associate Editor
  6. 電気学会 PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会 委員
  7. 電気学会 データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会　委員
  8. 日本学術振興会産学協力研究委員会プロセスシステム工学第143委員会委員
  9. International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee: TC 5.1. Manufacturing Plant Control, member
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