増田 士朗（マスダ シロウ） 2020年度

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研究業績

論文発表

  1. Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda, and K. Nakano, A Consideration on Approximation Methods of Model Matching Error for Data-Driven Controller Tuning, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 6, pp.~291–298 (2020)
学会発表（国内）

  1. 三上泰平，増田士朗，松井義弘，安定性を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法，電気学会制御研究会，CT-20-088，2020年8月1日
  2. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法の提案電気学会制御研究会，CT-20-089，2020年8月1日
  3. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，離散コサイン変換を用いた閉ループデータのノイズ抑制法，電気学会制御研究会，CT-20-093，2020年9月18日
  4. 三井康平，増田士朗，豊田 充，勾配推定に基づくデータ駆動繰り返しPID ゲイン調整，電気学会制御研究会，IIC-20-006，2020年8月21日
  5. 前田 祐太朗，増田 士朗，連続変形法を用いたモデル予測制御における減衰係数が制御性能に与える影響，第63回自動制御連合講演会，2020年11月21日
  6. 三上泰平，増田士朗，松井義弘，閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法(DD-CLUT)におけるプレフィルタの設計，第63回自動制御連合講演会，2020年11月22日
  7. 増田士朗，通常操業データを用いたデータ駆動制御系設計，第63回自動制御連合講演会，2020年11月22日
  8. 小嶋陸也，豊田 充，増田 士朗，閉ループ応答予測を用いたカスケードシステムに対するIterative Feedback Tuning，第63回自動制御連合講演会，2020年11月22日
  9. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，ノイズを考慮した閉ループデータを用いたPIDゲイン更新，第63回自動制御連合講演会，2020年11月22日
  10. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，閉ループ応答データを用いたカーネル正則化によるインパルス応答推定，電気学会制御研究会，1月23日，24日
  11. 三上泰平，増田士朗，松井義弘，安定余裕を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法，第8回制御部門マルチシンポジウム MSCS 2021，2021年3月2日
  12. 高野結衣，増田士朗，スペクトル解析法を用いた計測可能外乱を含む定値制御系に対する2自由度Iterative Feedback Tuning, 第8回制御部門マルチシンポジウム MSCS 2021，2021年3月2日
  13. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，閉ループデータを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定と制御器更新, 第8回制御部門マルチシンポジウム MSCS 2021，2021年3月2日
学会発表（国際）

  1. K. Mizuguchi, S. Masuda, Static optimal output feedback design for linear quadratic regulator using nonlinear optimal controller design, 21st IFAC World Congress, 2020, July 12-17, 2020, Berlin, Germany
  2. T. Mikami, S. Masuda, Data-driven controller parameter tuning based on response prediction using pre-filter, The SICE annual conference 2020, 2020年9月23日-26日
  3. R. Kojima, M. Toyoda, S. Masuda, Data-driven PI position control with velocity feedback for disturbance attenuation, The SICE annual conference 2020, 2020年9月23日-26日
  4. Y. Maeda, S. Masuda, Effect of damping parameters on the continuation method in linear continuous-time model predictive control, The SICE annual conference 2020, 2020年9月23日-26日
総説・解説等

  1. 増田士朗，「オリンピック・パラリンピックを感じ，支えるためのシステム・情報技術」特集をして，計測と制御 Vol.59. No.6，p. 373-374, 2020
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 三井康平，産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞，一般社団法人電気学会，2021年1月21日
  2. 三井康平，2020年度電子情報システム部門技術委員会奨励賞，一般社団法人電気学会，2021年1月31日
委員等（国・地方公共団体）

  1. 日本学術会議 第24期自動制御の多分野応用小委員会委員
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 一般社団法人日本能率協会 2020計装制御技術会議 企画委員会委員
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会 制御部門，データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会，委員
  2. 計測自動制御学会 事業会員サービス委員会 委員
  3. 計測自動制御学会 英文論文誌 SICE JCMSI Associate Editor
  4. 電気学会 IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会 委員
  5. 電気学会 AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会 委員
  6. 電気学会 実践から学ぶ制御技術教育に関する調査専門委員会 委員
  7. 電気学会 データ駆動とその産業応用に関する調査専門委員会，委員
  8. 電気学会 分野横断型新システム創成技術委員会　１号委員
  9. International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee: TC 5.1. Manufacturing Plant Control, member
  10. 第63回自動制御連合講演会 プログラム共同委員長
  11. SICE Annual Conference 2021, Program Chair
  12. Asian Control Association (ACA) Steering Committee
教員・研究紹介