増田 士朗（マスダ シロウ） 2025年度

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研究業績

学会発表（国内）

  1. 鈴木晴登，増田士朗，豊田　充，予測誤差法に基づくVRFT を用いたプラントモデルと制御器の同時推定とその閉ループ応答予測，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月27日
  2. 齋藤彰吾，増田士朗，豊田　充，外乱規範モデルを用いた定値制御系に対する予測誤差法による制御器パラメータ推定，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月27日
  3. 田中寛起，増田士朗，オンラインVRFT 手法によるドローンホバリング制御，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月27日
  4. 梅田真衣，増田士朗，データ駆動繰り返し制御による回転型振子モデルの回転角制御，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月27日
  5. 中村　樹，増田士朗，振動制御モデルに対するデータ駆動制御器調整，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月27日
  6. 小林太朗，増田士朗，Q-learning に基づく適応LQ 最適レギュレータによる回転型振子モデルの振れ止め制御，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月27日
  7. 小笠原　陸，増田士朗，VRFT 法に基づく状態フィードバックゲインとPID ゲインの同時調整，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月27日
  8. 長濱新汰，増田士朗，豊田　充，学習制御手法によるフィードフォワード信号とフィードバック補償器の繰り返し更新，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月28日
  9. 池田航佑，増田士朗，豊田　充，VRFT によるフィードフォワード補償付き微分先行型PD 制御器のデータ駆動制御器調整，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月28日
  10. 前田　薫，増田士朗，豊田　充，半正定値計画問題を用いたQ-learning に基づく適応線形2 次規範最適レギュレータ，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月29日
  11. 有川昂志，増田士朗，繰り返し学習制御におけるフィードバック制御器のVRFT によるデータ駆動制御器パラメータ調整，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月29日
  12. 石倉彰久，増田士朗，スカイフックダンパ制御のデータ駆動制御器調整器，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月29日
  13. 清武宏希，増田士朗，豊田　充，予測誤差法によるカスケード定値制御系の閉ループ同定，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月29日
  14. 佐々本浩成，増田士朗，豊田　充，オンラインゲイン調整によるドローンホバリング制御における特性変動に対する性能評価，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月29日
  15. 二宮大樹，松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，モデルマッチング法による2 入出力系の制御器調整，2025年 電気学会 電⼦・情報・システム部⾨⼤会，2025年8月29日
  16. 豊田 充，増田士朗，Iterative Feedback Tuning におけるバックトラッキングを用いた勾配法，日本応用数理学会2025年度年会，2025年9月4日
  17. 増田士朗，鈴木 晴登，斎藤 彰吾データ駆動制御器調整における一巡伝達関数の事前評価，第68回自動制御連合講演会，2025年11月2日
  18. 二宮大樹, 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，多入力多出力系のモデルベース制御器設計とデータ駆動制御器再調整，電気学会制御研究会，2026年1月9日
  19. 増田士朗，VRFTを用いたスカイフック制御における制御器パラメータ調整，電気学会制御研究会，2026年1月9日
  20. 鈴木晴登，増田士朗，豊田 充，予測誤差法に基づくデータ駆動制御器調整における閉ループ特性の事前評価，計測自動制御学会第13回の制御部門マルチシンポジウム，2025年3月4日
  21. 清武宏希，増田士朗，水上孝一，極零点配置法によるレバー型機構の共振・反共振周波数移動，計測自動制御学会第13回の制御部門マルチシンポジウム，2025年3月4日
  22. 田中寛起，増田士朗，豊田 充，ドローンホバリング制御におけるVirtual Reference Feedback Tuningを用いたオンラインゲイン調整とその性能評価，計測自動制御学会第13回の制御部門マルチシンポジウム，2025年3月4日
  23. 齋藤彰吾，増田士朗，豊田 充，定値制御系に対する規範モデルを評価基準とする予測誤差法に基づく制御器パラメータ推定，計測自動制御学会第13回の制御部門マルチシンポジウム，2025年3月4日
  24. 池田航佑，増田士朗，豊田 充，データ駆動型フィードフォワード補償における単一の実験データを用いた過渡応答改善，計測自動制御学会第13回の制御部門マルチシンポジウム，2025年3月4日
  25. 長濱新汰，増田士朗，豊田 充，2自由度制御系における外乱抑制性能の更新を導入した繰り返し学習制御，計測自動制御学会第13回の制御部門マルチシンポジウム，2025年3月4日
学会発表（国際）

  1. Vina Putri Virgiani, Shiro Masuda, Linear Matrix Inequality Approach to Adaptive Linear Quadratic Regulator Based on Q-Learning, 2025 SICE Festival with Annual Conference September 9-12, 2025, Chiang Mai, Thailand, pp.833-838, 2025年9月11日
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 清武 宏希，制御部門マルチシンポジウム優秀ポスター発表賞， 部門が関与する科学技術および産業の分野に関する優れたポスター発表を行った学生・研究者・技術者個人に贈呈する．計測自動制御学会 第13回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2026)，2026年3月5日
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 日本学術会議 第26期自動制御の多分野応用小委員会委員
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会 制御部門 制御技術部会 副主査
  2. 計測自動制御学会 制御部門，知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御，委員
  3. 計測自動制御学会 メンバー委員会 委員
  4. モデルとデータの融合によるスマート制御システム設計に関する調査専門委員会(SCS-MDi) 委員
  5. DXに向けた制御技術教育に関する調査専門委員会
  6. 日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会運営委員・論文誌編集委員
海外の他機関との連携による研究活動実績

  1. IEEE CSS Japan Chapter Vice Chair
  2. Asian Control Association, Steering Committee Member
  3. IFAC Technical Committee 5.1 Manufacturing Plant Control
  4. The International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP) International Program Committee
教員・研究紹介