森 泰親（モリ ヤスチカ） 2006年度

研究業績

学会発表

・全域通過関数の逆関数とフィードフォワード制御への適用，都丸隆夫，森 泰親，第６回計測自動制御学会制御部門大会，No. 02-5，2006年6月

・The State Presumption using the Error Presumptive Observer Loosen the Restriction Range by the Sliding Mode Observer, R. Shiraki and Y. Mori, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 in Pusan, Korea, pp. 82-86, 2006. 10

・Optimal Path Planning Simulator for Garbage Trucks, T. Kobayashi, Y. Mori, et al., SICE-ICASE International Joint Conference 2006 in Pusan, Korea, pp. 488-491, 2006. 10

・Automatic Control of Airship by Detection for Sound Source Direction with Microphones, Y. Takeno, Y. Mori, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 in Pusan, Korea, pp. 3641-3645, 2006. 10

・Generalized Minimum Variance Control for MIMO System with Multiple Time Delay, A. Takaki and Y. Mori, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 in Pusan, Korea, pp. 4089-4092, 2006. 10

・Traffic Jam Model, Y. Takase, Y. Mori, et al., SICE-ICASE International Joint Conference 2006 in Pusan, Korea, pp. 5036-5039, 2006. 10

・Development of Intelligent Collection System for Scattered Goods in a City by Several Trucks ～Application to the Garbage Collection Problem～, T. Kobayashi, H. Ono, T. Fujita, Y. Mori, et al., 2006 International University Student Creativity-in-Action Contest, Taiwan, pp. 35-38, 2006. 11

・連続時間領域における多変数一般化最小分散制御，増田唯，森 泰親，第４９回自動制御連合講演会，No. SA2-3-5，2006年11月

・最小位相状態制御系のロバスト安定性，都丸隆夫，森 泰親，第４９回自動制御連合講演会，No. SU1-1-6，2006年11月

・都市を見守る飛行船 ～センサフュージョンによる誘導制御 ～， 竹野裕介，森 泰親，第４９回自動制御連合講演会，No. SU4-3-4，2006年11月

・連続時間型一般化最小分散制御を用いたセルフチューニングコントロール，星野良太，増田唯，森 泰親，第7回適応学習制御シンポジウム，pp. 89-92，2007年1月

・推定誤差を考慮した離散時間型スライディングモードオブザーバの構成，白木綾子，森 泰親，第7回計測自動制御学会制御部門大会，No. 64-1-3，2007年3月

・最小位相状態についての直列補償単一フィードバック制御系の最適性とロバスト安定性， 都丸隆夫，森 泰親，第7回計測自動制御学会制御部門大会，No. 75-2-2，2007年3月

・多入出力２自由度一般化最小分散制御，高木彰浩，田村卓也，森 泰親，第7回計測自動制御学会制御部門大会，No. 85-1-5，2007年3月

論文発表

・大きいむだ時間をもつ系の最小位相状態観測・制御器の設計，都丸隆夫，森 泰親
電気学会論文誌，電子情報システム部門誌，Vol. 126, No. 9, pp. 1152-1158，2006年9月

・On a Stability of Minimum Variance Control, Y. Mori and F. Asami, Wiley Periodicals, Inc., Electrical Engineering in Japan, Vol. 159, No. 1, pp. 17-25, 2007. 3

対外的な諸活動

学会活動

①電気学会, 上級会員，一般産業技術委員会委員
②計測自動制御学会, 評議員，SICE City 構築実行委員会委員，どこにいても繋がる安心システム研究部会副主査

その他の活動

（社）東京都地域産業振興協会副会長

教員・研究紹介