森 泰親（モリ ヤスチカ） 2008年度

研究業績

学会発表

[1] Self-tuning Continuous-time Generalized Minimum Variance Control, Ryota Hoshino and Yasuchika Mori,
The 17th World Congress in Seoul, 5751-5755(2008. 7)

[2] Generalized Minimum Variance Control for MIMO System with Multiple Sampling Periods, Satoshi Bessho and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2008 in Tokyo, 1295-1299 (2008. 8)

[3] Generalized Minimum Variance Control in Continuous Time Domain with Double Controller, Jyunichi Tajima and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2008 in Tokyo, 1304-1309 (2008. 8)

[4] Design of 2-Inertia Control System by Minimum-Phase State Control, Takao Tomaru and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2008 in Tokyo, 2404-2409 (2008. 8)

[5] Design of Preview Sliding Mode Control for an Wideband Speaker System, Takayuki Hosokawa and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2008 in Tokyo, 2345-2348(2008. 8)

[6] Discrete Time Sliding Mode Control with Time Varying Switching Hyper Plane, Yuki Kanai and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2008 in Tokyo, 2349-2352 (2008. 8)

[7] Development of self-propelled robot that recognizes voice instruction, Keisuke Ishikawa and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2008 in Tokyo, 3350-3354 (2008. 8)

[8] 探索ロボットの開発　～能動視覚を用いた回転型ステレオ立体視法～，熊谷槙一郎，森　泰親，
電気学会　産業応用部門大会，高知市文化プラザ，Ⅱ-319～Ⅱ-324，2008年8月

[9] 状況探索ロボットの実現に向けた信号処理，藤倉央樹，森　泰親，
第51回自動制御連合講演会，山形大学工学部，pp. 488-491，2008年11月

[10]時間差比較目標値フィルタを用いた2自由度連続時間型一般化最小分散制御の極配置設計法，田島淳一，森　泰親
第51回自動制御連合講演会，山形大学工学部，pp. 1248-1251，2008年11月

論文発表

[1]２自由度一般化最小分散制御における骨格行列を用いた非干渉化の検討，森　泰親，高木彰浩，
電気学会論文誌C, Vol. 128, No. 11, 1671-1678 (2008. 11)

[2] 非干渉化とフィードフォワード補償による多入出力最小位相状態制御系の設計，都丸隆夫，森　泰親，
電気学会論文誌C, Vol. 129, No. 1, 164-171 (2009. 1)

[3] フィードフォワード補償をもちいた多入出力むだ時間制御系の設計，都丸隆夫，森　泰親，
電気学会論文誌C, Vol. 129, No. 1, 172-180 (2009. 1)

対外的な諸活動

学会活動

・電気学会：　上級会員，産業応用技術委員会　委員
・計測自動制御学会：　評議員，
　SICE City実行委員会　副委員長，
　安心・安全研究部会　副主査
・Asian Control Association: Education Program Committee, member

その他の活動

・（社）東京都地域産業振興協会　副会長